一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构。

背景技术：

螺母的生产加工生产上，需要对工件进行裁切冲孔，目前在自动化设备比较普遍的情况下，过去我们采用了半自动的设备，人工上料，并配套有夹具夹定，然后进行相应加工，现在我们设计一种自动上料机构，第一可以节省人工，第二可以降低生产安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构，包括投料机构、分料机构和抓取机构，投料机构位于分料机构和抓取机构中间。

分料机构包括第一基座，第一基座上固定有第一安装板，第一安装板左端固定有第一气缸，第一气缸的推杆顶部设置有第一连接块，第一连接块固定在推料板的顶面，推料板的底部设置有第一滑座，第一滑座和第一安装板之间设置有第一滑轨。这样第一气缸就控制了推料板的移动。

分料机构包括第二基座，第二基座上固定有倒m形的出料块，出料块上固定有投料槽，投料槽竖直设置，投料槽的通道孔径与螺母的大小匹配，出料块具有水平的槽部与投料槽位置对应，推料板从侧边能够进入出料板槽部，从而螺母从投料槽投入后落入出料块的槽部后，推料板能够将螺母推移到出料板的另一侧。

抓取机构包括第三基座，第三基座上设置有第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于推板方向，第二滑轨配套有第二滑座，第二滑座顶部固定有移动板，第三基座侧边固定有第二气缸，第二气缸的推杆顶部固定有第二连接块，第二连接块和移动板的固定，移动板上方右侧固定有第三气缸，第三气缸的推杆固定有第三连接块，第三连接块和l形板连接，l形板的底部和移动板之间设置有第三滑轨和第三滑座，l形板的侧边固定有第四气缸，第四气缸的推杆向下连接有升降板，升降板和l形板侧边设置有第四滑轨和第四滑座，升降板的侧边竖直固定有第五气缸，第五气缸的推杆顶部固定有勾形的抓取杆，抓取杆为磁性材质具有磁性，用来抓料，也即螺母。

进一步的，推料板呈叉形。

进一步的，第五气缸具有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的供一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构，节省人工，降低生产安全风险，制作成本经济，结构稳定可靠，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构的结构示意图。

图2为图1中a处的结构示意图。

图3为图1中b处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种用于螺母裁切冲孔加工的上料机构，包括投料机构、分料机构和抓取机构，投料机构位于分料机构和抓取机构中间。

分料机构包括第一基座11，第一基座11上固定有第一安装板12，第一安装板12左端固定有第一气缸151，第一气缸151的推杆顶部设置有第一连接块152，第一连接块152固定在推料板14的顶面，推料板14的底部设置有第一滑座132，第一滑座132和第一安装板12之间设置有第一滑轨131。这样第一气缸151就控制了推料板14的移动。

分料机构包括第二基座21，第二基座21上固定有倒m形的出料块23，出料块23上固定有投料槽22，投料槽22竖直设置，投料槽22的通道221孔径与螺母的大小匹配，出料块23具有水平的槽部与投料槽22位置对应，推料板14从侧边能够进入出料板23槽部，从而螺母从投料槽22投入后落入出料块23的槽部后，推料板14能够将螺母推移到出料板23的另一侧。

抓取机构包括第三基座31，第三基座31上设置有第二滑轨32，第二滑轨32的设置方向垂直于推板14方向，第二滑轨32配套有第二滑座，第二滑座顶部固定有移动板34，第三基座31侧边固定有第二气缸33，第二气缸33的推杆顶部固定有第二连接块331，第二连接块331和移动板34的固定，移动板34上方右侧固定有第三气缸35，第三气缸35的推杆固定有第三连接块352，第三连接块352和l形板353连接，l形板353的底部和移动板34之间设置有第三滑轨341和第三滑座，l形板353的侧边固定有第四气缸36，第四气缸36的推杆向下连接有升降板361，升降板361和l形板353侧边设置有第四滑轨和第四滑座，升降板361的侧边竖直固定有第五气缸37，第五气缸37的推杆顶部固定有勾形的抓取杆371，抓取杆371为磁性材质具有磁性，用来抓料，也即螺母。

进一步的，推料板14呈叉形。

进一步的，第五气缸37具有2个。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。