换向器抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种对微型电机进行自动化抓取的机构。

背景技术：

目前的换向器抓取机构主要包括一个旋转气缸和一个压入气缸以及其它部件，压入气缸上具有压头，目前上述的设备结构较为复杂，使用一段时间后需要经常维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种换向器抓取机构，解决如何简化产品结构的技术问题。

换向器抓取机构，包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、导轨、滑块、压头、压入气缸、压头固定件；齿条固定在齿条气缸上，上述齿条与旋转齿轮匹配，转轴处于旋转齿轮内部并与之配合；该转轴同时与旋转板匹配，滑块和压入气缸固定在旋转板上，滑块上固定有导轨，压头通过压头固定件与压入气缸匹配，上述压头固定件同时与导轨匹配。

所述齿条的背面具有定位槽，在该定位槽内配置有定位轴承。

所述齿条气缸与齿条之间还具有齿条隔套。

所述换向器抓取机构还包括支架，转轴处于支架内部并与支架轴接。

所述旋转板上具有压入气缸放置槽和滑块放置槽。

所述压头固定件与导轨之间还具有一个滑板。

本实用新型的有益效果是：由于采用齿条气缸和齿条驱动旋转齿轮，这样保障转动的平稳和精确；由于采用了旋转板，这样压头的运动与压入气缸不干涉；由于通过压入气缸及压头固定件驱动压头，这样保障压入的平稳。

附图说明

图1是换向器抓取机构的示意图；

图2是换向器抓取机构的另一侧示意图；

图3是换向器抓取机构的另一侧示意图；

图4是支架的示意图；

图5是旋转板的示意图；

图中1.齿条气缸、2.齿条、21.定位槽、3.旋转齿轮、4.转轴、5.旋转板、51.压入气缸放置槽、52.滑块放置槽、6.导轨、7.滑块、8.压头、9.压入气缸、10.压头固定件、11.定位轴承、12.齿条隔套、13.支架、14.滑板。

具体实施方式

请参考图1至图5，图中的换向器抓取机构，包括一个齿条气缸1一个齿条2一个旋转齿轮3一个转轴4一个旋转板5一个导轨6、一个滑块7、一个压头8、一个压入气缸9、一个压头固定件10。齿条气缸1主要是驱动齿条2水平往复运动；齿条2为普通的部件，其安装在齿条气缸1上；旋转齿轮3主要是驱动转轴4转动从而驱动旋转板5转动；旋转板5用于固定住压入气缸9和滑块7；导轨6和滑块7均属于现有部件，其主要是起到对压头固定件10起到滑动定位的作用；压头8主要是抓取换向器从而将换向器压入微型电机的转轴上；压头固定件10主要是固定压头8并被压入气缸9的作用下驱动压头8运动；压入气缸9为现有部件，其主要是驱动压头固定件10运动。

齿条2固定在齿条气缸1上，上述齿条2与旋转齿轮3配合实现齿条2驱动旋转齿轮3转动。转轴4处于旋转齿轮3内部并与之配合，该转轴4同时与旋转板5匹配，这样当旋转齿轮3转动时便依次带动转轴4、旋转板5转动。滑块7和压入气缸9固定在旋转板5上，滑块7上固定有导轨6，压头8通过压头固定件10与压入气缸9配合实现压头8的伸缩动作，上述压头固定件10同时与导轨6匹配，这样保障压头固定件10的水平运动。

为了对齿条2的运动进行定位，可在齿条2的背面设计定位槽21，在该定位槽21内配置有定位轴承11。

为了保护齿条2和齿条气缸1，可在齿条气缸1与齿条2之间设计齿条隔套12。

为了对换向器抓取机构的部件进行固定和支撑，可增加一个支架13设置，转轴4处于支架13内部并与支架13轴接。

为了方便固定气缸和滑块7，可在旋转板5上设计压入气缸放置槽51和滑块放置槽52。

为了方便压头固定件10和导轨6的配合，可在压头固定件10与导轨6之间设计一个滑板14。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。