多轴旋转锉磨刃机的制作方法

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，尤其涉及多轴旋转锉磨刃机。

背景技术：

直到20世纪80年代中期，大部分的旋转锉还都是依靠手工来进行制造生产的，其生产的产品很不规整，使用时容易发生颤抖、刀刃破裂、磨损增加等现象，引起诸多操作不便。随着电脑数控技术的日益发展，自动化机器开始普及，依靠它们可以刻制出任何槽型式样的旋转锉来，而且能通过修整尾端使其适应具体切削的要求。早期的数控设备由普通的工具磨床改造完成，体型庞大，操作不便，而且噪音特别大，效率虽有提高，但并不明显。目前，性能最好的旋转锉就是由电脑数控机器制造的，经数控机器生产的旋转锉，其槽深、槽宽、槽集中性、刀面角、螺旋角等主要参数都具有很高的稳定性。结果当然是后者操作更方便，运行更平稳，加工效果更出色，总体来看最有效。但外形复杂的旋转锉需要多轴数控设备造价昂贵，维修费用高，对维修人员和使用人员的要求比较高，增加成本。

技术实现要素：

本实用新型提出的多轴旋转锉磨刃机，解决了效率低，成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多轴旋转锉磨刃机，包括支架，所述支架的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一移动板，且第一移动板与第一固定板滑动连接，所述第一移动板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有第二移动板，且第二移动板与第一移动板滑动连接，所述第二移动板的一侧通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，且蜗轮通过轴承与第二移动板转动连接，所述蜗轮的上端通过螺栓固定连接有旋转板，所述旋转板通过螺栓固定连接有微调装置。

优选的，所述微调装置包括与旋转板固定连接的第二固定板，所述第二固定板的一侧固定有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹连接有第三移动板，且第三移动板与第二固定板滑动连接，所述第三移动板的上侧通过螺栓固定连接有夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有竖向移动装置。

优选的，所述竖向移动装置包括通过螺栓与支架固定连接的第三固定板，所述第三固定板的一侧固定有第五电机，所述第五电机的输出端通过联轴器固定连接有第四丝杆，所述第四丝杆螺纹连接有第四移动板，且第四移动板与第三固定板滑动连接，所述第四移动板的一侧通过螺栓固定连接有磨头装置。

优选的，所述磨头装置包括与第四移动板固定连接的第六电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有工作轴，且工作轴的另一端固定套接有金刚石磨片。

优选的，所述支架的一侧通过螺栓固定连接有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机均通过电线与控制器电连接。

优选的，所述第二移动板和旋转板上均设置有刻度条，两个刻度条相互对应配合。

本实用新型中的有益效果：

1通过支架、第一丝杆、控制器、蜗轮、第四电机、第三丝杆、第三电机、夹持装置、第六电机、第四移动板、第五电机、第三固定板、打磨片、旋转板、第一电机、第二移动板、第二丝杆、第一移动板、第二电机、固定板、工作轴、第四丝杆、第三移动板和第二固定板的相互配合，可以方便的实现各种类型旋转锉的加工，加工质量稳定可靠，操作工人劳动强度低，对操作者技术水平要求不高，方便加工。

2、通过支架、第一丝杆、控制器、蜗轮、第四电机、第三丝杆、第三电机、夹持装置、第六电机、第四移动板、第五电机、第三固定板、打磨片、旋转板、第一电机、第二移动板、第二丝杆、第一移动板、第二电机、固定板、工作轴、第四丝杆、第三移动板和第二固定板的相互配合，使得机床占地面积小，噪声低，抗震性好，大大降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为本实用新型的左视示意图。

图中标号：1支架、2第一丝杆、3控制器、4蜗轮、5第四电机、6第三丝杆、7第三电机、8夹持装置、9第六电机、10第四移动板、11第五电机、12第三固定板、13金刚石磨片、14旋转板、15第一电机、16第二移动板、17第二丝杆、18第一移动板、19第二电机、20固定板、21工作轴、22第四丝杆、23第三移动板、24第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图1-3，多轴旋转锉磨刃机，包括支架1，支架1的一侧固定连接有第一固定板20，第一固定板20的一侧固定有第一电机15，第一电机15的输出端通过联轴器固定连接有第一丝杆2，第一丝杆2螺纹连接有第一移动板18，且第一移动板18与第一固定板20滑动连接，第一移动板18的一侧固定有第二电机19，第二电机19的输出端通过联轴器固定连接有第二丝杆17，第二丝杆17螺纹连接有第二移动板16，且第二移动板16与第一移动板18滑动连接，第二移动板16的一侧通过螺栓固定连接有第三电机7，第三电机7的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接有蜗轮4，且蜗轮4通过轴承与第二移动板16转动连接，蜗轮4的上端通过螺栓固定连接有旋转板14，旋转板14通过螺栓固定连接有微调装置，微调装置包括与旋转板14固定连接的第二固定板24，第二固定板24的一侧固定有第四电机5，第四电机5的输出端通过联轴器固定连接有第三丝杆6，第三丝杆6螺纹连接有第三移动板23，且第三移动板23与第二固定板24滑动连接，第三移动板23的上侧通过螺栓固定连接有夹持装置8，夹持装置8的一侧设置有竖向移动装置，竖向移动装置包括通过螺栓与支架1固定连接的第三固定板12，第三固定板12的一侧固定有第五电机11，第五电机11的输出端通过联轴器固定连接有第四丝杆22，第四丝杆22螺纹连接有第四移动板10，且第四移动板10与第三固定板12滑动连接，第四移动板10的一侧通过螺栓固定连接有打磨装置，打磨装置包括与第四移动板10固定连接的第六电机9，第二电机19的输出端通过联轴器固定连接有工作轴21，且工作轴21的另一端固定套接有金刚石磨片13，支架1的一侧通过螺栓固定连接有控制器3，第一电机15、第二电机19、第三电机7、第四电机5、第五电机11和第六电机9均通过电线与控制器3电连接，第二移动板16和旋转板14上均设置有刻度条，两个刻度条相互对应配合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：其中夹持装置为现有结构，首先通过夹持装置固定好旋转锉毛坯，根据图纸要求，通过控制器3输入需要控制的程序，通过第一电机15、第二电机19工作，带动丝杆的转动，进而带动第一移动板18和第二移动板16的移动，实现X和Z轴方向额移动，通过控制第三电机7的工作，带动蜗杆配合蜗轮4的转动，可以调节旋转板14的角度，进而带动第二固定板24的转动，在加工时，控制第四电机5的工作，可以带动第三丝杆6的转动，进而带动第三移动板23的微量移动，同时控制器3可以控制第五电机11的工作，带动第四丝杆22的转动，进而带动第四移动板10的移动，带动第六电机9和金刚石磨片13在Y轴方向的移动，通过控制器3根据内部设置的程序，控制各个电机的工作，本实用新型结构简单，实用方便，可以方便的实现各种类型旋转锉的加工，加工质量稳定可靠，操作工人劳动强度低，对操作者技术水平要求不高，机床占地面积小，噪声低，抗震性好，大大降低了设备成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。