自动找正定位机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种自动找正定位机构。

背景技术：

工业自动化是指机器设备、系统在没有人或较少人的直接参与下，按照人生产的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的工作指标的过程。工业自动化技术目前广泛用于各种工业化的生产中。采用工业自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率。因此，工业自动化制造业现代化的重要条件和显著标志。

目前，在自动化工业设备领域中，许多工件需要通过找准位置并定位，以便于后续的工件加工工艺要求。现有工件定位一般是工人手工操作，效率低下，而且定位精度很差，对后续工艺会造成很大影响。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供自动找正定位机构，能够对工件进行自动找正定位，而且定位精度高，速度快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动找正定位机构，包括工件定位座，所述工件定位座内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠和安装在钢珠底部的弹簧，用于和工件的定位键槽匹配；所述自动找正定位机构还包括有夹持工件的平行手爪，平行手爪顶部设置有推顶气缸提供向下的推力，所述平行手爪和推顶气缸之间连接有旋转气缸，用于给工件提供旋转定位的动力。

本实用新型的有益效果是：设置钢珠和弹簧，用于和工件的定位键槽匹配，当定位键槽和钢珠对齐时，钢珠在弹簧的作用力下顶出，卡住定位键槽，完成工件的定位，定位精度高，而且速度快；在平行手爪部分设置了推顶气缸和旋转气缸，能够自动夹取工件完成定位操作，自动化程度高，效率高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述滑槽、钢珠和弹簧设置有三组；三组滑槽、钢珠和弹簧优选对称设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置三组滑槽、钢珠和弹簧，能够进一步提高工件的定位速度。

进一步，所述钢珠和弹簧之间安装有垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置了垫片后，钢珠和弹簧在工作时，滑动能够更加顺畅，避免卡壳等现象。

进一步，所述工件定位座底部设置有盖板，用于封闭、固定钢珠和弹簧；所述工件定位座和盖板优选采用螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将工件定位座底部挖空，设置盖板，来封闭、固定钢珠和弹簧，能够更有利于整个装置的生产装配，也更利于后期更换钢珠和弹簧。

进一步，所述推顶气缸和旋转气缸之间或者平行手爪和旋转气缸之间连接有旋转离合器，用于使工件在定位后停止旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置旋转自动分离离合器能够在驱动工件做旋转定位运动时，在工件准确定位后将动力源和工件分离，避免动力源因工件停止旋转而卡住。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的工件及工件定位座的剖视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工件定位座，2、钢珠，3、工件，4、弹簧，5、垫片，6、盖板，7、平行手爪，8、旋转自动分离离合器，9、旋转气缸，10、推顶气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图2所示，本实用新型设计的一种自动找正定位机构，包括工件定位座1，所述工件定位座1内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠2和安装在钢珠2底部的弹簧4，用于和工件3的定位键槽匹配。执行定位操作时，将工件3移动到工件定位座1上方而后下压；当工件3对位不准确时，钢珠2会被压入滑槽内；旋转工件3，当工件3对位准确时，弹簧4的弹力会将钢珠2推出，使之与工件3的键槽配合完成找正与定位。

如图1所示，所述自动找正定位机构还包括有夹持工件3的平行手爪7，平行手爪7顶部设置有推顶气缸10提供向下的推力，所述平行手爪7和推顶气缸10之间连接有旋转气缸9，用于给工件3提供旋转定位的动力。

使用时，平行手爪7夹取工件3，而后移动至工件定位座1上方；此时推顶气缸10工作，将工件3下压推至工件定位座1；当工件3紧贴工件定位座1后，推顶气缸10停止工作，旋转气缸9开始工作，旋转工件3，当工件3对位准确时，弹簧4的弹力会将钢珠2推出，使之与工件3的键槽配合，此时旋转气缸9停止工作，整个找正与定位完成。

本实用新型还提供了改进的技术方案，在改进的技术方案中，所述滑槽、钢珠2和弹簧4设置有三组；三组滑槽、钢珠2和弹簧4优选对称设置。本方案够进一步提高工件的定位速度。

本实用新型还提供了另一种改进的技术方案，在改进的技术方案中，所述钢珠2和弹簧4之间安装有垫片5。

本方案设置了垫片5后，钢珠2和弹簧4在工作时，滑动能够更加顺畅，避免卡壳等现象。

本实用新型还提供了另一种改进的技术方案，在改进的技术方案中，所述工件定位座1底部设置有盖板6，用于封闭、固定钢珠2和弹簧4；所述工件定位座1和盖板6优选采用螺纹连接。

本方案将工件定位座1底部挖空，设置盖板6，来封闭、固定钢珠2和弹簧4，能够更有利于整个装置的生产装配，也更利于后期更换磨损的部件，维护和修理都更方便。

本实用新型还提供了另一种改进的技术方案，在改进的技术方案中，所述推顶气缸10和旋转气缸9之间或者平行手爪7和旋转气缸9之间连接有旋转离合器8，用于使工件在定位后停止旋转。

本方案设置旋转自动分离离合器8能够在驱动工件3做旋转定位运动时，在工件3准确定位后将动力源和工件3分离，避免动力源因工件3停止旋转而卡住。

本实用新型的具体工作过程如下：启动装置后，平行手爪7夹取工件3，将工件3移动到工件定位座1上方。而后推顶气缸10工作，将工件3下压推至工件定位座1，当工件3紧贴工件定位座1后，推顶气缸10停止工作。此时会有以下两种情况出现：第一种情况，工件3正好找正位置完成定位，这时钢珠2与工件3的键槽配合，钢珠2和工件3的键槽产生阻力使得工件3被卡住，旋转自动分离离合器8分离，旋转气缸9工作时工件3并不会发生旋转，旋转气缸9工作半圈后停止工作，完成整个定位过程。第二种情况，工件3没有找正定位，钢珠2会被压入到滑槽内，旋转气缸9开始工作，使工件3做旋转运动，当工件3的键槽和钢珠2正好对齐时，工件3完成对正，钢珠2在弹簧4的作用下弹出，钢珠2和工件3的键槽产生阻力使得工件3被卡住，旋转自动分离离合器8分离，旋转气缸9继续工作时工件3并不会发生旋转，直至旋转气缸9工作半圈后停止工作，完成整个定位过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。