一种桌面型RT接插件压装设备的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种桌面型RT接插件压装设备。

背景技术：

目前，市场上针对一些塑料类零部件压装的设备没有专门的设计，大多数通过人工来固定和压装，设备较为简易，同时也费时费力，增加了生产成本和操作风险。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种桌面型RT接插件压装设备。

本实用新型提供的技术文案，包括操作台，在操作台上设有上料机构、上料调整机构、送料及卸料机构、压合机构和出料滑槽，在操作台的右侧与出料滑槽相对应位置处设有料框，所述上料机构固定在操作台上表面左侧，所述上料调整机构位于上料机构的移动端正上方，所述送料及卸料机构固定在操作台上表面后侧，且送料及卸料机构的移动端一位于上料机构的出料口处，所述压合机构固定安装在上料机构的右侧，且压合机构的工作端位于卸料机构的移动端二正上方，所述出料滑槽固定安装在压合机构的右侧，所述料框承接出料滑槽的出料口。

优选地，所述上料机构包括齿轮减速电机和传送带装置，所述齿轮减速电机的输出端与传送带装置的输入端传动连接。

优选地，所述上料调整机构包括宽度调节装置和挡料装置，所述宽度调节装置的底端固定在操作台上表面，所述宽度调节装置的移动端与挡料装置的上端固定连接，所述挡料装置的下端固定在传送带装置的左右两侧。

优选地，所述送料及卸料机构包括左送料支座、右送料支座、送料安装板、夹取料水平移动装置、夹取料升降装置、第一夹取料装置和第二夹取料装置，所述左送料支座和右送料支座下端固定在操作台上表面，所述送料安装板后侧与左送料支座和右送料上端前侧固定连接，所述夹取料水平移动装置固定安装在送料安装板上，所述夹取料升降装置与夹取料水平移动装置的移动端连接，所述第一夹取料装置和第二夹取料装置均与夹取料升降装置的移动端连接。

优选地，所述夹取料水平移动装置包括无杆气缸、滑板、油压缓冲器和滑轨三，所述无杆气缸、油压缓冲器和滑轨三均固定在送料安装板上，所述无杆气缸固定在送料安装板的后侧，所述送料安装板与无杆气缸的移动端相对应位置处开设有一个U型开口，所述无杆气缸的移动端穿过U型开口与滑板的后侧固定连接，所述油压缓冲器固定在送料安装板的前侧，且所述油压缓冲器的工作端与滑板的左端固定连接，所述滑轨三位于油压缓冲器的右下方，且滑轨三与两个滑块滑动连接，两个滑块与滑板的后侧固定连接。

优选地，所述夹取料升降装置包括气缸安装板、升降气缸、连接块、夹取料安装板、升降板一、升降板二、滑座一和滑座二，所述气缸安装板的后侧与滑板的前侧固定连接，所述升降气缸固定在气缸安装板前侧，所述升降气缸的工作端与夹取安装板的后侧通过连接块固定连接，所述升降板一和升降板二均固定在夹取料安装板后侧，且分别位于升降气缸左右两侧，所述气缸安装板前侧与升降板一和升降板二相对应位置处分别竖直固定有滑座一和滑座二，所述滑座一和滑座二分别与导轨一和导轨二滑动连接，所述导轨一和导轨二的前侧分别与升降板一和升降板二的后侧固定连接。

优选地，所述夹取料安装板下侧固定有滑轨四，所述滑轨四上设有四个滑块，每两个滑块为一组，每组滑块分别与第一夹取料装置和第二夹取料装置的工作端连接；所述第二夹取料装置与第一夹取料装置结构相同。

优选地，所述第一夹取料装置包括左推送气缸、左气缸固定块、左气缸固定底板、左撑块和左机械夹爪组件，所述左气缸固定块上端与升降板一后侧固定连接，下端与左气缸固定底板下侧固定连接，所述左推送气缸固定在左气缸固定底板上，所述左撑块与左推送气缸的工作端固定连接，所述左机械夹爪组件与滑轨四上的一组滑块固定连接。

优选地，所述左机械夹爪组件包括左夹爪一、左夹爪二和拉伸弹簧，所述左夹爪一和左夹爪二分别固定在一组滑块的下侧，且所述左夹爪一和左夹爪二通过拉伸弹簧连接。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过采用送料及卸料机构，实现了夹爪夹料、定位以及送料一体化，且在送料的过程中对产品压合，节约了大量的工作时间；本实用新型结构简单，占用面积小，节约了生产成本，节省人工，提高生产效率，且具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型送料及卸料机构示意图；

图 3 为本实用新型第一夹取料装置示意图；

图例所示：1、压合机构；2、送料及卸料机构；3、料框；4、出料滑槽；5、操作台；6、上料机构；7、上料调整机构；20、夹取料水平移动装置；21、送料安装板；22、右送料支座；23、第二夹取料装置；24、夹取料升降装置；25、第一夹取料装置；26、左送料支座；27、夹取料安装板；28、滑板；29、气缸安装板；251、左推送气缸；252、左撑块；253、左夹爪二；254、左夹爪一；255、左气缸固定底板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，包括操作台5，在操作台5上设有上料机构6、上料调整机构7、送料及卸料机构2、压合机构1和出料滑槽4，在操作台5的右侧与出料滑槽4相对应位置处设有料框3，所述上料机构6固定在操作台5上表面左侧，所述上料调整机构7位于上料机构6的移动端正上方，所述送料及卸料机构2固定在操作台5上表面后侧，且送料及卸料机构2的移动端一位于上料机构6的出料口处，所述压合机构1固定安装在上料机构6的右侧，且压合机构1的工作端位于卸料机构的移动端二正上方，所述出料滑槽4固定安装在压合机构1的右侧，所述料框3承接出料滑槽4的出料口。

优选地，所述上料机构6包括齿轮减速电机和传送带装置，所述齿轮减速电机的输出端与传送带装置的输入端传动连接。

优选地，所述上料调整机构7包括宽度调节装置和挡料装置，所述宽度调节装置的底端固定在操作台5上表面，所述宽度调节装置的移动端与挡料装置的上端固定连接，所述挡料装置的下端固定在传送带装置的左右两侧。

优选地，所述送料及卸料机构2包括左送料支座26、右送料支座22、送料安装板21、夹取料水平移动装置20、夹取料升降装置24、第一夹取料装置25和第二夹取料装置23，所述左送料支座26和右送料支座22下端固定在操作台5上表面，所述送料安装板21后侧与左送料支座26和右送料上端前侧固定连接，所述夹取料水平移动装置20固定安装在送料安装板21上，所述夹取料升降装置24与夹取料水平移动装置20的移动端连接，所述第一夹取料装置25和第二夹取料装置23均与夹取料升降装置24的移动端连接。

优选地，所述夹取料水平移动装置20包括无杆气缸、滑板28、油压缓冲器和滑轨三，所述无杆气缸、油压缓冲器和滑轨三均固定在送料安装板21上，所述无杆气缸固定在送料安装板21的后侧，所述送料安装板21与无杆气缸的移动端相对应位置处开设有一个U型开口，所述无杆气缸的移动端穿过U型开口与滑板28的后侧固定连接，所述油压缓冲器固定在送料安装板21的前侧，且所述油压缓冲器的工作端与滑板28的左端固定连接，所述滑轨三位于油压缓冲器的右下方，且滑轨三与两个滑块滑动连接，两个滑块与滑板28的后侧固定连接。

优选地，所述夹取料升降装置24包括气缸安装板29、升降气缸、连接块、夹取料安装板27、升降板一、升降板二、滑座一和滑座二，所述气缸安装板29的后侧与滑板28的前侧固定连接，所述升降气缸固定在气缸安装板29前侧，所述升降气缸的工作端与夹取安装板的后侧通过连接块固定连接，所述升降板一和升降板二均固定在夹取料安装板27后侧，且分别位于升降气缸左右两侧，所述气缸安装板29前侧与升降板一和升降板二相对应位置处分别竖直固定有滑座一和滑座二，所述滑座一和滑座二分别与导轨一和导轨二滑动连接，所述导轨一和导轨二的前侧分别与升降板一和升降板二的后侧固定连接。

优选地，所述夹取料安装板27下侧固定有滑轨四，所述滑轨四上设有四个滑块，每两个滑块为一组，每组滑块分别与第一夹取料装置25和第二夹取料装置23的工作端连接；所述第二夹取料装置23与第一夹取料装置25结构相同。

优选地，所述第一夹取料装置25包括左推送气缸251、左气缸固定块、左气缸固定底板255、左撑块252和左机械夹爪组件，所述左气缸固定块上端与升降板一后侧固定连接，下端与左气缸固定底板255下侧固定连接，所述左推送气缸251固定在左气缸固定底板255上，所述左撑块252与左推送气缸251的工作端固定连接，所述左机械夹爪组件与滑轨四上的一组滑块固定连接。

优选地，所述左机械夹爪组件包括左夹爪一254、左夹爪二253和拉伸弹簧，所述左夹爪一254和左夹爪二253分别固定在一组滑块的下侧，且所述左夹爪一254和左夹爪二253通过拉伸弹簧连接。

进一步地，所述宽度调节装置包括左立板、右立板、顶板、滑轨一、滑轨二、多个滑块、螺纹调节块一、螺纹调节块二、调节旋钮和调节旋钮轴承座，所述左立板和右立板底端均固定在操作台5上表面，所述顶板下表面左右两侧分别与左立板和右立板的顶端固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别固定在顶板上表面前后两侧，所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接，所述螺纹调节块一和螺纹调节块二分别与滑轨一和滑轨二上的两个滑块固定连接，所述调节旋钮贯穿顶板中部与调节旋钮轴承座固定连接，且所述调节旋钮的外壁分别与螺纹调节块一和螺纹调节块二的内壁啮合。

进一步地，所述挡料装置包括连接板一、连接板二、挡料板一、挡料板二、多个直线轴承座和多根导杆，所述连接板一和连接板二的上端分别与螺纹调节块一的前侧和螺纹调节块二的后侧固定连接，所述连接板一和连接板二的下端分别与挡料板一和挡料板二的上表面固定连接，所述挡料板一和挡料板二相对平行，所述传送带装置的上端左右两侧分别固定有两个直线轴承座，每个直线轴承座分别与一根导杆的一端滑动连接，左侧两个直线轴承上的导杆右端与挡料板一的上表面固定连接，右侧两个直线轴承上的导杆左端与挡料板二的上表面固定连接。

进一步地，所述压合机构1包括压料底板、压料支撑立板、下压气缸固定架、压块安装板、压料块和呈料台，所述压料底板固定在操作台5上，所述压料支撑立板和呈料台均固定在压料底板上，所述下压气缸固定架固定在压料支撑立板的右侧，所述下压气缸固定在下压气缸固定架上，且下压气缸工作端贯穿下压气缸固定架上表面与压块安装板的上表面固定连接，所述压料块固定在压块安装板的下表面，所述压料支撑立板的右侧与压块安装板对应位置处固定有滑轨五，所述滑轨五与两个滑块滑动连接，滑轨五上的两个滑块的右侧均与压块安装板的左侧固定连接，所述呈料台位于压料块的正下方。

工作原理：当设备开始工作时，首先通过转动调节旋钮，调节旋钮带动螺纹调节块一、螺纹调节块二滑动，同时带动挡料板一和挡料板二相对和相反运动，以调节产品通过路径的宽度，然后将产品放至传送带装置上，齿轮减速电机驱动传送带装置运转，将产品送至第一夹取料装置25位置处，左推送气缸251向前推动左撑块252，左撑块252将左夹爪一254和左夹爪二253撑开，升降气缸向下拉动夹取料安装板27，带动第一夹取料装置25向下运动，当产品置与左夹爪一254和左夹爪二253中间时，左推送气缸251复位，左夹爪一254和左夹爪二253利用弹簧产生的拉力将产品夹住，接着升降气缸推动第一夹取料装置25向上运动，无杆气缸上的移动端带动送料安装板21以及夹取料升降装置24、第一夹取料装置25和第二夹取料装置23同时向右运动，当第一夹取料装置25夹取产品运动至呈料台正上方时，升降气缸带动第一夹取料装置25向下运动，左推送气缸251向前推动左撑块252，左夹爪一254和左夹爪二253松开产品，升降气缸带动第一夹取料装置25向上升起，然后无杆气缸的移动端带动夹取料升降装置24、第一夹取料装置25和第二夹取料装置23向左移动，当第二夹取料装置23位于产品正上方时，右推送气缸向前推动右撑块，此时上料机构6又将一个产品送至第一夹取料装置25正下方，第一夹取料装置25重复之前的工序，接着升降气缸带动第一夹取料装置25和第二夹取料装置23向下运动，第一夹取料装置25和第二夹取料装置23分别夹住一个产品，此时压合机构1开始工作，下压气缸向下推动压料块，对产品进行按压，再接着夹取料升降装置24和夹取料水平移动装置20重复之前的工序，带动第一夹取料装置25和第二夹取料装置23分别运动至呈料台正上方和出料滑槽4正上方，最后送料及卸料机构2重复之前的工序，直至工作完成。

有益效果：本实用新型通过采用送料及卸料机构，实现了夹爪夹料、定位以及送料一体化，且在送料的过程中对产品压合，节约了大量的工作时间；本实用新型结构简单，占用面积小，节约了生产成本，节省人工，提高生产效率，且具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。