一种用于激光自动除漆装置的不规则塑胶件夹持机构的制作方法

本实用新型涉及塑胶件加工领域，尤其涉及一种用于激光自动除漆装置的不规则塑胶件夹持机构。

背景技术：

在塑胶件加工完成后，为了使塑胶件表面反射出折光效果，需要在其表面涂覆一层透明uv漆。然而，在塑胶件加工完成后，其表面形成有一层底漆，底漆无法反射出折光效果，因此，在涂覆透明uv漆之前，需要将塑胶件表面的底漆清除掉。

目前，市面上已经出现了众多激光除漆设备，然而，目前的这些激光除漆设备只能对直线型的规则塑胶件进行激光除漆，而无法对不规则塑胶件进行自动除漆。其中一个重要原因是，现有的激光除漆设备上只具有可以对直线型的规则产品进行夹持的机构，而没有可以对不规则塑胶件进行稳定夹持的机构。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于激光自动除漆装置的不规则塑胶件夹持机构，可以对不规则塑胶件进行很好的夹持定位，夹持定位稳固，不会移位与掉落，为底漆清除过程提供前提条件，利于提高底漆清除的准确度与效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于激光自动除漆装置的不规则塑胶件夹持机构，其特征在于，包括一产品载盘、及设置于产品载盘侧边上的若干气动定位组件，其中，所述产品载盘主要由一环形载圈、及设置于环形载圈中的一支撑架组成，在该环形载圈相对的两外侧边上分别形成有一平直部，在该环形载圈上且位于平直部相对的两侧分别形成有一弧形部，在该弧形部上形成有一弧形凸棱，在该弧形部上且位于弧形凸棱两端分别形成有一倾斜卡条。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动定位组件包括设置于环形载圈的弧形部内侧边上的一定位气缸、连接于定位气缸的输出端的一气缸轴、及连接于气缸轴端部且延伸至弧形部外侧边的一定位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位块主要由连接于气缸轴的一连接部、及一体成型于连接部端部的一定位部组成，且该定位块整体呈l型。

作为本实用新型的进一步改进，在所述定位部外围套设有一保护套。

本实用新型的有益效果为：通过产品夹持机构上具有特殊结构设计的产品载盘与气动定位组件相结合，可以对不规则塑胶件进行很好的夹持定位，夹持定位稳固，不会移位与掉落，利于后续对不规则塑胶件进行激光除漆操作，结构动作精密度高，不规则塑胶件得到稳定的夹持定位，为底漆清除过程提供前提条件，利于提高底漆清除的准确度与效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中产品载盘的结构示意图；

图3为本实用新型中气动定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型中激光自动除漆装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种用于激光自动除漆装置的不规则塑胶件夹持机构4，包括一产品载盘41、及设置于产品载盘41侧边上的若干气动定位组件42。在具体使用时，产品10(不规则塑胶件)放置在产品载盘41上，并由气动定位组件42将产品10定位住。

具体的，如图2所示，所述产品载盘41主要由一环形载圈411、及设置于环形载圈411中的一支撑架412组成，其中，在该环形载圈411相对的两外侧边上分别形成有一平直部4111，在该环形载圈411上且位于平直部4111相对的两侧分别形成有一弧形部4112，在该弧形部4112上形成有一弧形凸棱41121，在该弧形部4112上且位于弧形凸棱41121两端分别形成有一倾斜卡条41122。如图1所示，产品10套在弧形部4112上，并由弧形凸棱41121与倾斜卡条41122将产品10内侧定位住，同时由气动定位组件42将产品10外侧定位住，防止产品10移动、掉落。

具体的，如图3所示，所述气动定位组件42包括设置于环形载圈411的弧形部4112内侧边上的一定位气缸421、连接于定位气缸421的输出端的一气缸轴422、及连接于气缸轴422端部且延伸至弧形部4112外侧边的一定位块423。在本实施例中，所述定位块423主要由连接于气缸轴422的一连接部4231、及一体成型于连接部4231端部的一定位部4232组成，且该定位块4232整体呈l型。在环形载圈411的弧形部4112上没有放置有产品10时，气动定位组件42未发挥作用，则定位块423距离弧形部4112外表面较远；当产品10套到弧形部4112上之后，由定位气缸421提供驱动力，气缸轴422带动定位块423向产品10方向移动，使定位块423的定位部4232直接接触产品10外表面，并对产品10外侧面施加一定的向内侧的作用力，则将产品10定位住。

为了防止定位部4232直接接触产品，会刮花产品表面，本实施例在所述定位部4232外围套设有一保护套424。

本实施例不规则塑胶件夹持机构4，特别适用于激光自动除漆装置中，在对不规则塑胶件表面底漆进行激光清除时，将不规则塑胶件进行很好的定位，定位后，稳固不易掉落，利于后续对产品10(不规则塑胶件)进行表面底漆清除。

对于产品10(不规则塑胶件)的结构，如图1所示，产品10整体呈弧形状，在产品10外侧面具有三个弧形面，在产品10内侧面具有一弧形凹槽，并在产品10两端分别具有一定位孔。

在具体操作时，将产品10套到弧形部4112上，并使得弧形部4112的弧形凸棱41121卡到产品10的弧形凹槽中，弧形部4112上的倾斜卡条41122卡到产品10的定位孔中，由此将产品10内侧定位住；然后，由气动定位组件42的定位气缸421提供驱动力，气缸轴422带动定位块423向产品10方向移动，使定位块423的定位部4232直接接触产品10外表面，并对产品10外侧面施加一定的向内侧的作用力，则将产品10夹持定位住。

具体的，如图4所示，激光自动除漆装置除了包括本实施例的不规则塑胶件夹持机构4，还包括一承载基座1、设置于承载基座1上的一摆动基座2、连接于摆动基座2的一摆动驱动机构3、设置于摆动基座2上的一旋转驱动机构5、及一激光发生器6。本实施例中的激光发生器6，为常规的激光发生器，只要其能发射出激光即可。本实施例产品夹持机构4设置于摆动基座2前侧边上，且连接于旋转驱动机构5，同时，激光发生器6设置于产品夹持机构4前方。

在本实施例中，所述摆动驱动机构3包括设置于承载基座1外侧边上的一摆动驱动气缸31、及贯穿设置于摆动基座2内部且连接于摆动驱动气缸31的输出端的一摆动带动轴32。由摆动驱动气缸31的驱动作用，由摆动带动轴32带动摆动基座2、旋转驱动机构5与产品夹持机构4整体摆动。

在本实施例中，所述旋转驱动机构5包括设置于摆动基座2后侧边上的一旋转驱动气缸51、及设置于摆动基座2上且连接于旋转驱动气缸51的输出端的一旋转带动轴52。由旋转驱动气缸51的驱动作用，由旋转带动轴52带动产品夹持机构4作旋转动作，并可进行360°旋转。

在本实施例中，在所述承载基座1侧边上形成有一侧开口11，所述摆动基座2设置于侧开口11内；同时，所述旋转驱动气缸51位于侧开口11内且位于摆动基座2后侧边。由此，便于摆动驱动气缸31驱动摆动基座2、旋转驱动机构5与产品夹持机构4整体作摆动动作。

同时，所述承载基座1滑动设置于一升降机构7上，该升降机构7包括一升降基座71、分别滑动设置于升降基座71两侧且连接于承载基座1的一升降带动滑块72、设置于升降基座71内且连接于升降带动滑块72的一升降伸缩杆、及设置于升降基座71上且连接于升降伸缩杆的一升降驱动气缸74，其中，在该升降基座71两侧分别形成有供升降带动滑块72上下滑动的一滑槽711。由升降驱动气缸74的驱动作用，并由升降伸缩杆带动承载基座1在竖直方向上作升降运动，以便于适应摆动基座2、旋转驱动机构5与产品夹持机构4整体作摆动动作，为各结构的摆动作用提供空间。

激光自动除漆装置的工作原理为：产品10夹持定位住之后，产品载盘41处于水平状态(未摆动状态)，由激光发生器6发出激光，且激光的方向正好可以对准产品10外侧面上的三个弧形面的中间弧形面，则由激光对中间弧形面上的底漆进行激光清除；在清除的过程中，可以通过旋转驱动机构5带动产品夹持机构4整体作旋转动作，使得中间弧形面长度方向上的每一处位置都能对准激光方向，完成全面的底漆清除。中间弧形面清除完之后，由摆动驱动机构3带动摆动基座2、旋转驱动机构5与产品夹持机构4整体顺时针摆动一定的角度，使得激光的方向正好可以对准产品10中间弧形面右侧的右弧形面，则由激光对右弧形面上的底漆进行激光清除；在清除的过程中，可以通过旋转驱动机构5带动产品夹持机构4整体作旋转动作，使得右弧形面长度方向上的每一处位置都能对准激光方向，完成全面的底漆清除。右弧形面清除完之后，由摆动驱动机构3带动摆动基座2、旋转驱动机构5与产品夹持机构4整体逆时针摆动一定的角度，使得激光的方向正好可以对准产品10中间弧形面左侧的左弧形面，则由激光对左弧形面上的底漆进行激光清除；在清除的过程中，可以通过旋转驱动机构5带动产品夹持机构4整体作旋转动作，使得左弧形面长度方向上的每一处位置都能对准激光方向，完成全面的底漆清除。当然，对三个弧形面上底漆的清除顺序，可以根据具体需要作调整。在上述三个过程中，由升降机构7可带动承载基座1在竖直方向上作升降运动，为摆动基座2、旋转驱动机构5与产品夹持机构4整体的摆动动作提供让位空间，例如，当产品夹持机构4下摆时，升降机构7带动整体结构上移，为产品夹持机构4的下摆提供让位空间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。