马达自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及马达制造领域，尤其涉及一种马达自动组装装置。

背景技术：

马达是工业生产中的非重要的设备，马达即电动机、发动机，通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912首次使用在汽车行业。

在生产组装马达时，其涉及很多工序，目前多采用人工进行转子装配，人工进行定子装配，人工涂布胶水，人工进行胶水量和特性检查的方式进行马达组装生产。

然而人工生产存在不确定性，容易因为新更换作业人员，或者作业方法不规范导致产品不良流出，无法保证产品的品质稳定，产品的一致性很差。人工作业效率低，成本过高，产能品质均无法保证。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的人工装配马达作业效率低、成本过高、产能品质均无法保证等技术问题，提出一种马达自动组装装置，能够自动将垫片和定子进行装配，各个工位相互配合传递，提升了生产效率，有效的解决了人工生产中的效率低，品质差的问题。

本实用新型提供了一种马达自动组装装置，包括：用于运送马达部件的搬送机以及用于供给垫片的垫片供给部：

所述马达自动组装装置，还包括：将垫片压入机壳内的垫片压入机；

所述垫片供给部的输出端与搬运机连接，所述垫片供给部通过搬运机将垫片供给至垫片压入机；

所述垫片压入机的输出端设置垫片按压棒，所述垫片按压棒与垫片的形状相匹配，所述垫片按压棒将垫片压入机壳内。

优选的，所述机壳设有用于固定所述垫片的内筒部；

所述垫片按压棒将垫片压入内筒部内。

优选的，所述马达自动组装装置，还包括：用于供给定子的定子供给部以及用于将机壳压在定子上的定子压入机；

所述定子供给部的输出端与搬运机连接，所述定子供给部通过搬运机将定子供给至定子压入机，所述定子压入机将机壳压在定子上。

优选的，所述定子压入机具有保持机壳的机壳按压部；

所述机壳按压部将机壳压在定子上。

优选的，所述定子压入机配置在垫片压入机壳的后工序。

优选的，所述马达自动组装装置，还包括：用于供给机壳的机壳供给部；

所述机壳供给部的输出端与搬运机连接，所述机壳供给部通过搬运机将机壳供给至垫片压入机下方。

优选的，所述机壳还设有用于固定所述定子的外筒部、用于固定所述垫片的内筒部以及连接内筒部和外筒部的盖部。

优选的，所述机壳按压部按压盖部，将机壳压在定子上。

本实用新型提供的一种马达自动组装装置，对整个的组装过程进行分析，通过链条传动的方式，首先通过垫片压入机装配垫片，之后通过定子压入机配装定子。本实用新型的装配过程自动完成，保证了马达各装配工序的有效衔接，保证了生产方式的一致性的同时，削减作业人员。品质也因为生产方式相同而得以保证。各个装配工序相互配合传递，提升了生产效率，有效的解决了手动生产中的效率低，品质差的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的马达自动组装装置的各组装过程示意图；

图2是本实用新型提供的马达自动组装装置的垫片压入过程示意图；

图3是垫片压入机的结构示意图；

图4是本实用新型提供的马达自动组装装置的定子压入过程示意图；

图5是定子压入机的结构示意图。

附图标记：1、机壳；2、垫片；3、定子；4、内筒部；5、垫片按压棒；6、机壳按压部；7、外筒部；8、盖部；9、机壳支承部；10、垫片感应部；11、第一机壳感应部；12定子支承部；13、第二机壳感应部；14、定子感应部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

本实用新型实施例提供的马达自动组装装置，能够将构成马达部件的一部分的机壳、垫片以及定子进行组装，完成马达装配的第一工序。图1是本实用新型提供的马达自动组装装置的各组装过程示意图。如图1所示，首先进行步骤s1将垫片2压入机壳1，之后进行步骤s2将定子3压入机壳1，得到如图1底部所示的马达装配半成品。

本实用新型提供的马达自动组装装置，包括：用于运送马达部件的搬送机、用于供给垫片的垫片供给部以及将垫片压入机壳内的垫片压入机。所述垫片供给部的输出端与搬运机连接，所述垫片供给部通过搬运机将垫片供给至垫片压入机；所述垫片压入机的输出端设置垫片按压棒，所述垫片按压棒与垫片的形状相匹配，所述垫片按压棒将垫片压入机壳内。

图2是本实用新型提供的马达自动组装装置的垫片压入过程示意图；图3是垫片压入机的结构示意图。如图2、图3所示，所述垫片压入机包括：垫片压入上夹具、垫片压入下夹具以及连接垫片压入上夹具和垫片压入下夹具的支架。其中，垫片压入上夹具具有垫片按压棒5，垫片压入下夹具具有支承机壳1的机壳支承部9。在将垫片2压入至机壳1的过程中，垫片2被吸附于垫片按压棒5的下端，机壳1被放置于机壳支承部9的上端，通过气压或液压等方式使垫片压入上夹具沿上下方向向下运动，使吸附于垫片按压棒5的下端的垫片2压入至机壳1。其中，垫片2的形状与垫片按压棒5的形状相匹配，这样的话，在垫片被压入的过程中不会损坏垫片的形状。具体而言，垫片2被压入至机壳1的内筒部4。另外，如图3所示，在垫片压入上夹具上还设置有检测垫片2是否被吸附于端部的垫片感应部10；在垫片压入下夹具上还设置有检测机壳1是否被放置在端部的机壳感应部11。通过设置垫片感应部10和第一机壳感应部11，能够更加有效地进行垫片的压入。

所述马达自动组装装置，还包括：用于供给定子的定子供给部以及用于将机壳压在定子上的定子压入机。所述定子压入机具有保持机壳的机壳按压部。所述机壳按压部将机壳压在定子上。所述机壳按压部按压盖部，将机壳压在定子上。图4是本实用新型提供的马达自动组装装置的定子压入过程示意图；图5是定子压入机的结构示意图。如图4所示，在垫片2被压入机壳1的状态下，将定子3压入机壳1。如图5所示，所述定子压入机包括：定子压入上夹具、定子压入下夹具以及连接定子压入上夹具和定子压入下夹具的支架。其中定子压入上夹具具有向下方延伸的机壳按压部6，定子压入下夹具具有定子支承部12。在将定子3压入机壳1的过程中，机壳1位于定子3的上方，在气压或液压的作用下，定子压入上夹具向下方移动，设置于定子压入上夹具的机壳按压部6随定子压入上夹具一同向下移动，机壳按压部6将机壳1向定子3按压，同时，定子3被定子支承部12所支承，在这样的状态下，机壳1被压至定子3。所述定子供给部的输出端与搬运机连接，所述定子供给部通过搬运机将定子供给至定子压入机，定子压入机将机壳压在定子上。另外，如图5所示，定子压入机还具有：设置在定子压入上夹具的第二机壳感应部13，设置在定子压入下夹具的定子感应部14。通过设置第二机壳感应部13和定子感应部14，能够更加有效地进行定子的压入。

在本实施例中，所述定子压入机配置在垫片压入机壳的后工序。

所述马达自动组装装置，还包括：用于供给机壳的机壳供给部；所述机壳供给部的输出端与搬运机连接，所述机壳供给部通过搬运机将机壳供给至垫片压入机下方。

所述机壳还设有用于固定所述定子的外筒部7、用于固定所述垫片的内筒部4以及连接内筒部4和外筒部7的盖部8。所述机壳按压部按压盖部8，将机壳1压在定子3上。

本实用新型实施例提供的马达自动组装装置，首先通过垫片压入机装配垫片，之后通过定子压入机配装定子。本实用新型的装配过程自动完成，保证了马达各装配工序的有效衔接，保证了生产方式的一致性的同时，削减作业人员，提升了生产效率，有效的解决了手动生产中的效率低，品质差的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。