本实用新型涉及一种高性能卷圆机，属于板材加工设备技术领域。
背景技术：
当下人们追求个性化，为满足大众不同需求，在各行业中产品种类越来越多，圆形部件在各行各业中均占据相当重要地位。圆形部件一般通过卷圆机进行加工制造，卷板机工作时，通过控制工作辊升降压制板料使板料发生弯曲变形，驱动辊带动板料进行连续运动，进而得到具有一定尺寸和形状的金属制件，该设备可以加工生产单曲率或多曲率的弧形或筒形件，因其生产效率高、成形造价低、精度高、不需要特定的成形模具等优点，卷圆机在造船、核电、石油、压力容器、管道运输、锅炉设备、国防等领域得到了应用广泛。
目前的卷圆机通过人工进行喂入，人工喂入的喂入效率、喂入质量差、人工成本高，均限制了卷圆作业的发展。目前市面有部分卷圆机采用激光定位，磁吸运输，虽然精度高，但是成本也极高、占用面积较大、仅适用于铁质板材，不适合中小型企业使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种高性能卷圆机，实现卷圆过程的自动喂入板料、适应不同板材、价格低廉、占地面积小，能够大幅提高企业的竞争力。
本实用新型的技术方案如下：一种高性能卷圆机，包括机架、上料装置、转送机构、卷圆部件；所述上料装置、转送机构、卷圆机构均固定在机架上，上料装置位于转送机构上部，实现将板材从堆积区提升后转向放置在转送机构上，转送机构用于将板材喂入至卷圆部件，同时实现对板材的位置调整，卷圆部件用于将板材卷圆；
所述上料装置包括直线伸缩气缸、推杆、固定板、扭转气缸、转盘、吸盘；直线伸缩气缸固定在机架，直线伸缩气缸推杆底部固定有固定板，扭转气缸放置在固定板的底部，扭转气缸下部设置有转盘，吸盘安装于转盘上；将吸盘抽气，吸盘将板材进行吸附，直线伸缩气缸收缩，实现板材的提升，当板材提升至一定高度时，扭转气缸将转盘转动，板材跟随转送，板材调整方向后吸盘充气，板材掉落；
所述转送机构包括托板辊、挡板、输送辊、平齐辊、托板辊轮、输送辊轮、旋纹、平齐辊轮、电机、皮带；托板辊包括托板辊轮，托板辊通过托板辊轮水平安装于机架上；输送辊包括旋纹及输送辊轮，输送辊通过输送辊轮水平安装于机架上；平齐辊包括平齐辊轮，平齐辊通过平齐辊轮垂直安装于机架上；托板辊与输送辊的轴线垂直，托板辊的顶端方向设置有挡板，挡板安装在机架上；电机安装在机架上，输送辊通过皮带与电机相连；操作人员将板材放置在托板辊上，推送板材，板材直线滑动，最后挡板对板材进行限位，上料装置将板材从托板辊处提升转向放置于输送辊上，电机带动输送辊转动，输送辊由于输送辊上的旋纹作用实现板材的横向及纵向运动，最后板材贴在平齐辊上，实现板材的位置调整，最后板材喂入至卷圆部件；
所述卷圆部件从动辊、主动辊、动力源、传动带、轴承、从动辊固定机构；从动辊安装于从动辊固定机构上，从动辊固定机构固定在机架上；主动辊通过轴承固定在机架上，动力源设置于机架底部，动力源通过传动带与主动辊相连，动力源通过传动带带动主动辊转动，板材进入主动辊与从动辊间隙处，实现卷圆作业。
作为本实用新型进一步的方案，所述上料装置设置有两套直线伸缩气缸，直线伸缩气缸为双推杆型气缸，两套气缸及双推杆能够保证固定板的稳定性，即保证板材上料过程的稳定。
作为本实用新型进一步的方案，所述机架由方管焊接而成，方管焊接在保证稳定性的情况能降低成本。
作为本实用新型进一步的方案，所述输送辊上的旋纹的材质为橡胶，避免板材在输送过程中出现压痕，影响板材的外观。
作为本实用新型进一步的方案，所述托板辊的安装高度低于输送辊的安装高度。
作为本实用新型进一步的方案，所述从动辊仅一端设置有从动辊固定机构，当板材刚度较大时，可通过从动辊另一端处将卷圆后的板材取出。
作为本实用新型进一步的方案，所述上料装置安装位置相对于机架的中心处有一定偏移，使吸盘吸附板材的偏心位置处，使板材转动后重心能够处于输送辊上，能够试用更多尺寸的板材。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、通过上料装置、转送机构、卷圆部件的一体化的设计，实现卷圆过程的自动喂入板料、适应不同板材、价格低廉、占地面积小，能够大幅提高企业的竞争力；
2、直线伸缩气缸、扭转气缸、吸盘的设置，能够大幅降低上料装置的制造及使用成本，吸盘的设置能够避免磁吸部件的适用性问题，使本卷圆机上料能够使用各种材质；吸盘吸附板材的偏心位置处，使板材转动后重心能够处于输送辊上，实现高效的板材提升；
3、托板辊、平齐辊的托板辊轮、平齐辊轮的设置，使板材的摩擦滑动转变为摩擦滚动，降低了板材运动过程中的阻力问题，降低能耗及避免板材的磨损；
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的正轴测图；
图3是本实用新型的斜轴测图；
图4是本实用新型的右视图；
图5是本实用新型的左视图；
图中：
1-机架、2-上料装置、3-转送机构、4-卷圆部件、5-板材；
201-直线伸缩气缸、202-推杆、203-固定板、204-扭转气缸、205-转盘、206-吸盘；
301-托板辊、302-挡板、303-输送辊、304-平齐辊、305-托板辊轮、306-输送辊轮、307-旋纹、308-平齐辊轮、309-电机、310-皮带；
401-从动辊、402-主动辊、403-动力源、404-传动带、405-轴承、406-从动辊固定机构；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图5，本实用新型一较佳实施例，一种高性能卷圆机，包括机架1、上料装置2、转送机构3、卷圆部件4；所述上料装置2包括直线伸缩气缸201、推杆202、固定板203、扭转气缸204、转盘205、吸盘206；直线伸缩气缸201固定在机架1，直线伸缩气缸201推杆202底部固定有固定板203，扭转气缸204放置在固定板203的底部，扭转气缸204下部设置有转盘205，吸盘206安装于转盘205上；将吸盘206抽气，吸盘206将板材5进行吸附，直线伸缩气缸201收缩，实现板材5的提升，当板材5提升至一定高度时，扭转气缸204将转盘205转动，被吸盘206吸附的板材5跟随转送，板材5调整方向后吸盘206充气，板材5掉落；所述上料装置2设置有两套直线伸缩气缸201，直线伸缩气缸201为双推杆202型气缸，两套气缸及双推杆202能够保证固定板203的稳定性，即保证板材5上料过程的稳定。
所述转送机构3包括托板辊301、挡板302、输送辊303、平齐辊304、托板辊轮305、输送辊轮306、旋纹307、平齐辊轮308、电机309、皮带310；托板辊301包括托板辊轮305，托板辊301通过托板辊轮305水平安装于机架1上；输送辊303包括旋纹307及输送辊轮306，输送辊303通过输送辊轮306水平安装于机架1上；平齐辊304包括平齐辊轮308，平齐辊304通过平齐辊轮308垂直安装于机架1上；托板辊301与输送辊303的轴线垂直，托板辊301的顶端方向设置有挡板302，挡板302安装在机架1上；电机309安装在机架1上，输送辊303通过皮带310与电机309相连；操作人员将板材5放置在托板辊301上，推送板材5，板材5做直线滑动，最后挡板302对板材5进行限位，上料装置2将板材5从托板辊301处提升转向放置于输送辊303上，电机309带动输送辊303转动，输送辊303由于输送辊303上的旋纹307作用实现板材5的横向及纵向运动，最后实现板材5贴在平齐辊304上，实现板材5的位置调整，转动的平齐辊304能够降低摩擦力，最后板材5喂入至卷圆部件4；所述托板辊301的安装高度低于输送辊303的安装高度。
所述卷圆部件4从动辊401、主动辊402、动力源403、传动带404、轴承405、从动辊固定机构406；从动辊401安装于从动辊固定机构406上，从动辊固定机构406固定在机架1上；主动辊402通过轴承405固定在机架1上，动力源403设置于机架1底部，动力源403通过传动带404与主动辊402相连，动力源403通过传动带404带动主动辊402转动，板材5进入主动辊402与从动辊401间隙处，实现卷圆作业；所述从动辊401仅一端设置有从动辊固定机构406，当板材5刚度较大时，可通过从动辊401另一端处将卷圆后的板材5取出；所述从动辊401仅一端设置有从动辊固定机构406，当板材5刚度较大时，可通过从动辊401另一端处将卷圆后的板材5取出。
本实用新型的工作原理如下：
操作人员将板材5放置在托板辊301上推动，板材5在托板辊301上实现滚动，直线伸缩气缸201伸长将将推杆202推出，固定板203及固定板203上的扭转气缸204高度跟随，吸盘206接触板材5，吸盘206抽气实现板材5的吸附，直线伸缩气缸201收缩，板材5上升至比输送辊303高时，扭转气缸204工作，扭转气缸204的转盘205转动，板材5实现转向后，吸盘206充气使板材5掉落至输送辊303上，转动的带有旋纹307的输送辊303使板材5横向和纵向移动，横向移动的板材5一侧平齐贴靠在平齐辊304处，纵向移动使板材5进入主动辊402及从动辊401间隙处，继而实现卷圆作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。