摆动结构的制作方法

本实用新型涉及数控机床零部件技术领域，具体地，涉及一种摆动结构。

背景技术：

摆动结构广泛地应用于数控机床主轴头的头座上，因其使用频繁，使用数量大，对其摆动性能提出了更高的要求。

现有技术中的摆动结构通常结构复杂，摆动定位不准，精度欠佳，使用寿命有限，噪音大和维护成本高。尤其对于摆动运动十分频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的行业，这些摆动结构显然都存在一定的缺陷。

申请号为cn201610545404.8的中国发明专利公开了一种摆动机构，包括摆动驱动器和摆动角度检测器。所述摆动驱动器包括机座、磁铁、前导磁板、后导磁板、导磁板支撑、转轴、线框架、线框。磁铁的充磁方向平行于转轴的轴线方向，磁铁的左半部分与右半部分充磁方向相反。线框位于磁场间隙中，线框中有盘绕的螺线管，螺线管的轴线与回转轴平行，但是偏心地布置在回转轴的侧面，可动部分做圆周方向的摆动。摆动角度检测器的固定部分与摆动驱动器的固定部分固联，其活动部分与摆动驱动器的活动部分固联。但该摆动机构结构设计不合理，后期维护不便。

因此，有必要设计一种结构合理、后期维护方便、能够实现主轴头座摆动、使用寿命长、工作安全可靠、维护成本低的摆动结构。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种摆动结构。

根据本实用新型提供的一种摆动结构，包括：主轴头座、a轴鞍座和摆动动力组件，所述a轴鞍座位于所述主轴头座的顶部，所述a轴鞍座的外部与所述主轴头座的内部围设成一安装空间，所述摆动动力组件固定设置在所述安装空间内，

所述摆动动力组件包括第一电机组件、第二电机组件和角度编码器，所述第一电机组件和第二电机组件对称设置在所述a轴鞍座外部的两侧，所述角度编码器设置在所述第一电机组件上，

所述第一电机组件、所述第二电机组件和所述角度编码器相配合工作，使所述主轴头座能够在其所在平面内摆动。

进一步地，所述第一电机组件，包括第一电机定子、第一电机转子、第一轴承、第一轴承压盖和第一转子衬套，

所述第一电机定子位于所述安装空间内，所述第一电机转子套设在所述第一电机定子内，所述第一轴承设置在所述第一电机转子的内部并与所述第一轴承压盖相连接，所述第一转子衬套套设在所述第一轴承和第一轴承压盖的外部。

进一步地，所述第一电机定子、所述第一轴承均安装在所述a轴鞍座上，所述第一电机转子固定设置在所述第一轴承压盖上，所述第一轴承压盖压住所述第一轴承，所述第一轴承压盖与所述第一转子衬套相匹配，所述第一转子衬套与所述a轴鞍座固锁。

进一步地，所述第二电机组件，包括第二电机定子、第二电机转子、第二轴承、第二轴承压盖和第二转子衬套，

所述第二电机定子位于所述安装空间内，所述第二电机转子套设在所述第二电机定子内，所述第二轴承设置在所述第二电机转子的内部并与所述第二轴承压盖相连接，所述第二转子衬套套设在所述第二轴承和所述第二轴承压盖的外部。

进一步地，所述第二电机定子、所述第二轴承均安装在所述a轴鞍座上，所述第二电机转子固定设置在所述第二轴承压盖上，所述第二轴承压盖压住所述第二轴承，所述第二轴承压盖与所述第二转子衬套相匹配，所述第二转子衬套与所述a轴鞍座固锁。

进一步地，所述第一轴承为滚子轴承，所述第二轴承为滚子轴承。

进一步地，所述角度编码器固定设在所述第一转子衬套上，所述角度编码器为具有闭环磁栅结构的角度编码器。

进一步地，所述角度编码器用于检测所述主轴头座的摆动角度，所述角度编码器为摆动精度为±2.3角秒的角度编码器。

进一步地，所述摆动结构还包括电路板，所述电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路，所述角度编码器与所述控制电路电连接。

进一步地，所述第一电机定子、所述第一电机转子、所述第二电机定子和所述第二电机转子均与所述控制电路电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的摆动结构，a轴鞍座位于主轴头座的顶部，a轴鞍座的外部与主轴头座的内部围设成一安装空间，摆动动力组件固定设置在安装空间内，摆动动力组件包括第一电机组件、第二电机组件和角度编码器，第一电机组件、第二电机组件和角度编码器相配合工作，主轴头座能够在其所在平面内摆动，结构设计合对称、合理、简单，后期维护工作容易，维护成本低；

(2)本实用新型的摆动结构，第一电机组件、第二电机组件为摆动动力源，为主轴头座的摆动提供动力，通过第一电机转子和第二电机转子的转动，带动主轴头座摆动，角度编码器为主轴头座的摆动起到导向作用，角度编码器的摆动为±2.3角秒，能够精准地提供摆动方向并反馈记录摆动数据，通过控制电路从而实现对主轴头座摆动角度的限制；

(3)本实用新型的摆动结构，摆动定位准，摆动精度高，使用寿命长，噪音小，工作安全可靠；

(4)本实用新型的旋转安装，体积小巧、紧凑，工作可靠、稳定，能够广泛应用在主轴头座上，通用性强，适用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型摆动结构的结构示意图。

其中，图中对应的附图标记为：1-主轴头座，2-a轴鞍座，3-第一电机定子，4-第一电机转子，5-第一轴承，6-第一轴承压盖，7-第一转子衬套，8-第二电机定子，9-第二电机转子，10-第二轴承，11-第二轴承压盖，12-第二转子衬套，13-角度编码器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

请参阅图1。如图1所示，本实用新型实施例提供了一种摆动结构，包括：主轴头座1、a轴鞍座2和摆动动力组件，所述a轴鞍座2位于所述主轴头座1的顶部，所述a轴鞍座2的外部与所述主轴头座1的内部围设成一安装空间，所述摆动动力组件固定设置在所述安装空间内，

所述摆动动力组件包括第一电机组件、第二电机组件和角度编码器13，所述第一电机组件和第二电机组件对称设置在所述a轴鞍座2外部的两侧，所述角度编码器13设置在所述第一电机组件上，

所述第一电机组件、所述第二电机组件和所述角度编码器13相配合工作，使所述主轴头座1能够在其所在平面内摆动。

所述第一电机组件，包括第一电机定子3、第一电机转子4、第一轴承5、第一轴承压盖6和第一转子衬套7，

所述第一电机定子3位于所述安装空间内，所述第一电机转子4套设在所述第一电机定子3内，所述第一轴承5设置在所述第一电机转子4的内部并与所述第一轴承压盖6相连接，所述第一转子衬套7套设在所述第一轴承5和第一轴承压盖6的外部。

所述第一电机定子3、所述第一轴承5均安装在所述a轴鞍座2上，所述第一电机转子4固定设置在所述第一轴承压盖6上，所述第一轴承压盖6压住所述第一轴承5，所述第一轴承压盖6与所述第一转子衬套7相匹配，所述第一转子衬套7与所述a轴鞍座2固锁。

所述第二电机组件，包括第二电机定子8、第二电机转子9、第二轴承10、第二轴承压盖11和第二转子衬套12，

所述第二电机定子8位于所述安装空间内，所述第二电机转子9套设在所述第二电机定子8内，所述第二轴承10设置在所述第二电机转子9的内部并与所述第二轴承压盖11相连接，所述第二转子衬套12套设在所述第二轴承10和所述第二轴承压盖11的外部。

所述第二电机定子8、所述第二轴承10均安装在所述a轴鞍座2上，所述第二电机转子9固定设置在所述第二轴承压盖11上，所述第二轴承压盖11压住所述第二轴承10，所述第二轴承压盖11与所述第二转子衬套12相匹配，所述第二转子衬套12与所述a轴鞍座2固锁。

所述第一轴承5为滚子轴承，所述第二轴承10为滚子轴承。

所述角度编码器13固定设在所述第一转子衬套7上，所述角度编码器13为具有闭环磁栅结构的角度编码器。

所述角度编码器13用于检测所述主轴头座1的摆动角度，所述角度编码器13为摆动精度为±2.3角秒的角度编码器。

所述摆动结构还包括电路板，所述电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路，所述角度编码器13与所述控制电路电连接。

所述第一电机定子3、所述第一电机转子4、所述第二电机定子8和所述第二电机转子9均与所述控制电路电连接。

综上所述，本实用新型的摆动结构，a轴鞍座位于主轴头座的顶部，a轴鞍座的外部与主轴头座的内部围设成一安装空间，摆动动力组件固定设置在安装空间内，摆动动力组件包括第一电机组件、第二电机组件和角度编码器，第一电机组件、第二电机组件和角度编码器相配合工作，主轴头座能够在其所在平面内摆动，结构设计合对称、合理、简单，后期维护工作容易，维护成本低；第一电机组件、第二电机组件为摆动动力源，为主轴头座的摆动提供动力，通过第一电机转子和第二电机转子的转动，带动主轴头座摆动，角度编码器为主轴头座的摆动起到导向作用，角度编码器的摆动为±2.3角秒，能够精准地提供摆动方向并反馈记录摆动数据，通过控制电路从而实现对主轴头座摆动角度的限制；摆动定位准，摆动精度高，使用寿命长，噪音小，工作安全可靠；体积小巧、紧凑，工作可靠、稳定，能够广泛应用在主轴头座上，通用性强，适用范围广。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。