机床接料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别是涉及一种机床接料装置。

背景技术：

在封闭和半封闭的机床加工中，工件加工完成需要输送至机床的其他部分继续加工，或者直接输送至机床外部收集。由于机床的封闭和半封闭设置，加工完成的工件不方便取出，需要在机床中设置接料装置用于将工件转运至机床内部其他加工处，或直接转运出机床，且接料装置的结构不宜复杂或体积过大，不然容易与机床中的其他部件发生碰撞。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机床接料装置，旨在解决封闭或半封闭的机床内部转运工件不便的问题。

本实用新型提供一种机床接料装置，包括承载件和第一驱动件，所述机床接料装置还包括位于所述承载件一端的接料区和位于所述承载件另一端的出料区；所述承载件包括接料槽和载料体，所述接料槽连接于所述载料体靠近所述接料区的一端，所述接料槽包括槽口，所述槽口可对准所述接料区，所述载料体上设有通道，所述通道与所述接料槽连通；所述第一驱动件连接于所述载料体，用于驱动所述载料体沿第一方向于所述接料区和所述出料区之间移动，使所述槽口对准所述接料区或使所述载料体远离所述接料槽的一端对准所述出料区。

其中，所述承载件还包括出料接头，所述出料接头连接于所述载料体远离所述接料槽的一端，并与所述通道连通，所述出料接头的末端对准所述出料区。

所述机床接料装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件对准所述接料槽的槽口，以驱动工件在所述通道内沿所述第一方向移动。

所述机床接料装置还包括支撑座，所述支撑座上设有安装台，所述承载件移动地设于所述安装台上。

其中，所述承载件上连接有滑块，所述第一驱动件连接于所述滑块。

其中，所述安装台上设有导轨，所述滑块沿所述导轨移动。

其中，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块间隔地连接于所述承载件，所述第一驱动件连接于所述第一滑块。

其中，所述导轨远离所述第一驱动件的一端设有感应件，所述感应件用于感应所述滑块，以使所述承载件的接料槽定位于所述接料区。

其中，所述机床接料装置还包括润滑件，所述润滑件上设有导液管，所述导液管对准定位于所述接料区的所述接料槽的槽口。

本实用新型提供的机床接料装置，通过承载件上的接料槽在接料区承接工件后，第一驱动件驱动承载件承载工件向出料区移动，当出料接头进入出料区，第二驱动件驱动工件从接料槽沿承载件的通道移动，并从出料接头进入出料区。整个机床接料装置结构简单，占据空间小，易于在封闭和半封闭的机床内部转运工件，且不会与机床发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的机床接料装置的正视图。

图2为图1所示的机床接料装置的承载件的剖视图。

图3为图1所示的机床接料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的一种机床接料装置，如图1和图2所示，一实施例的机床接料装置包括承载件1、支撑座2和第一驱动件3；机床接料装置还包括位于承载件1一端的接料区和位于承载件1另一端的出料区。承载件1包括接料槽11和载料体12，接料槽11连接于载料体12靠近接料区的一端，接料槽11包括槽口112，槽口112可对准接料区。载料体12上设有通道120，通道120与接料槽11连通。支撑座2上设有安装台21，承载件1移动地设于安装台21上。第一驱动件3连接于载料体12，用于驱动载料体12沿第一方向于接料区和出料区之间移动，使槽口112对准接料区或使载料体12远离接料槽11的一端对准出料区。

具体地，在本实施例中，由于需转运的工件一般为柱体或管材，且工件在接料区中从承载件1的上方进入接料槽11。相应地，接料槽11的槽口112可设为椭圆形，椭圆形的长轴远远大于工件的长度，且槽口112倾斜朝上，槽口112倾斜方向并与载料体12的延伸方向保持锐角，以使接料槽11最大限度地外露。这样能将工件完全容纳于接料槽11中，且不至于从接料槽11的边侧跌落。

参见图2，承载件1的载料体12设置为管件，载料体12与接料槽11可通过螺纹连接或者焊接或者连铸成一体，第一方向为载料体12的延伸方向。一般，载料体12内的通道120直径远大于工件的直径。整个承载件1与水平面保持一定角度倾斜，如此，工件受重力作用能从接料槽11自然滑入载料体12的通道120内，并在承载件1内顺着通道120缓慢移动，在移动过程中不会与机床中的其他部件发生碰撞或阻挡。

在本实施例中，承载件1还包括出料接头13，出料接头13连接于载料体12远离接料槽11的一端，并与通道120连通，出料接头13的末端对准出料区。

具体地，出料接头13为弯管接头，出料接头13与载料体12可通过螺纹连接或者焊接或者连铸成一体。出料接头13的末端可直接对准出料区设置，或继续连接多个管件而对准出料区。如此，可根据出料区的位置，灵活地调整出料接头13的末端朝向而进行对准，以保证工件准确地进入出料区内。

本实施例中，承载件1上连接有滑块，第一驱动件3连接于滑块，以驱动承载件1沿第一方向直线移动。具体地，滑块包括第一滑块101和第二滑块102，第一滑块101和第二滑块102间隔地连接于承载件1，第一驱动件3连接于第一滑块101。通过设置两个滑块，可使整个承载件1更为平稳。

具体地，第一滑块101和第二滑块102间隔地设于载料体12的外壁上，第一滑块101设置于载料体12更靠近出料接头13的一端，第二滑块102设置于载料体12更靠近接料槽11的一端。

具体地，安装台21上设有导轨211，第一滑块101和第二滑块102活动地嵌装于导轨211上，第一滑块101和第二滑块102均沿导轨211移动。更具体地，导轨211平行于第一方向设置，且固定于安装台21的下表面。导轨211靠近出料区一端的安装台21上固定有第一驱动件3。导轨211远离第一驱动件3的一端设有感应件2110，感应件2110用于感应第二滑块102，以使承载件1的接料槽11定位于接料区。本实施例中的感应件2110为接近感应器。

本实施例中，第一驱动件3为气缸，气缸的活塞杆通过一连接块连接于第一滑块101。可以理解，第一驱动件3还可为直线电机等，只要其能驱动第一滑块101沿第一方向移动即可。

当第一驱动件3驱动活塞杆收缩，则拉动第一滑块101和第二滑块102移动，进而拉动整个承载件1沿第一方向从接料区朝出料区移动；当第一驱动件3驱动活塞杆延伸，则推动第一滑块101和第二滑块102移动，进而推动整个承载件1沿第一方向从出料区朝接料区移动。在承载件1从出料区向接料区移动过程中，第二滑块102沿导轨211逐渐靠近感应件2110，感应件2110感应到第二滑块102，则第一驱动件3的活塞杆停止延伸，承载件1的接料槽11正好进入接料区，并定位于此。

参见图1和图3，机床接料装置还包括润滑件4，润滑件4上设有导液管41，导液管41对准定位于接料区的接料槽11的槽口112。

具体地，润滑件4设于安装台21的上表面。润滑件4为润滑液储存箱，润滑件4的导液管41上还设有电磁阀410。当接料槽11定位于接料区内，电磁阀410打开，润滑液从润滑件4内顺着导液管41流出，并滴落在接料槽11内。由于整个承载件1与水平面保持一定角度倾斜，润滑液会沿着载料体12内通道120浸润，为工件在通道120内移动减少摩擦，并能避免工件外壁在移动过程中因摩擦受损。

本实施例中，机床接料装置还包括第二驱动件5，第二驱动件5对准接料槽11的槽口112，以驱动工件在通道120内沿第一方向移动。

在本实施例中，第二驱动件5为高压气管，高压气管与承载件1处于同一直线上，且高压气管对准接料槽11的槽口112。当承载件1的出料接头13进入出料区，高压气管对准接料槽11的槽口112喷射高压气体，以驱动工件沿在通道120内沿第一方向快速移动，最终从出料接头13的末端喷出，落入出料区内。

值得说明的是，第二驱动件5也可为伸缩式推杆，推动工件在通道120内沿第一方向移动，最终从出料接头13末端移出。第二驱动件5还可为其他驱动主体，只要能驱动工件在通道120内沿第一方向移动，且这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本实施例中的机床接料装置的具体工作过程为：

工作开始前，接料槽11位于接料区内，润滑件4上的电磁阀410打开，润滑液从导液管41流出，滴落在接料槽11内，并顺着载料体12内通道120浸润。

工件经加工后，落入接料槽11内，第一驱动件3拉动第一滑块101和第二滑块102沿导轨211移动，进而整个承载件1沿第一方向朝出料区移动。当第二滑块102远离导轨211上的感应件2110，感应件2110未感应到第二滑块102时，润滑件4上的电磁阀410关闭。

由于承载件1与水平面保持一定角度倾斜，工件受重力作用和承载件1移动产生的惯性作用下，会从接料槽11滑入接料体内的通道120，并在通道120内沿第一方向朝出料接头13方向缓慢移动。当第一驱动件3的活塞杆达到收缩极限，承载件1停止移动，出料接头13正好抵达接料区。此时，第二驱动件5，即高压气管打开，对准接料槽11的槽口112喷射高压气体，高压气体进入接料体内的通道120，作用于工件表面，以驱动工件快速穿过通道120，并从出料接头13末端喷出，落入出料区内。由于通道120内浸润有润滑液，减少了工件在通道120内快速移动过程中与通槽的摩擦阻力，同时也使工件表面不会因此受损。

随后，第一驱动件3推动第一滑块101和第二滑块102沿导轨211移动，进而整个承载件1沿第一方向朝接料区移动。当导轨211上的感应件2110感应到靠近的第二滑块102，第一驱动件3的活塞杆便停止延伸，则承载件1停止移动，此时接料槽11正好定位于接料区内。同时，润滑件4上的电磁阀410打开，润滑液再次从导液管41流出，滴落在接料槽11内。

如此反复，可连续地在机床内将加工好的工件进行转运。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“正”、“逆”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。