1.一种三维空间曲线状空心稳定杆的热成型机，其特征在于：包括机架，机架上安装有工作台，所述工作台由水平工作面、设置于水平工作面上方的后倾斜工作面及连接后倾斜工作面两侧呈对称设置的两个立面工作面构成；
在后倾斜工作面上固定安装有左锁紧支撑底座、右锁紧支撑底座，两锁紧支撑底座呈沿水平方向的直线布置；在左右两支撑底座的上方分别对正安装有左下压锁紧机构和右下压锁紧机构；在左下压锁紧机构和右下压锁紧机构位于下工作位，分别与左锁紧支撑底座和右锁紧支撑底座配合，形成对空心稳定杆直杆段的左锁紧限位和右锁紧限位；
在后倾斜工作面上位于左下压锁紧机构和右下压锁紧机构两侧分别安装有呈对称设置的左侧第三折弯底模和右侧第三折弯底模，左右两侧第三折弯底模的运动方向为沿后倾斜工作面的直线方向；在后倾斜面工作面上位于左侧第三折弯底模和右侧第三折弯底模的外侧分别安装有呈对称设置的左侧第一折弯执行模和右侧第一折弯执行模，左右两侧第一折弯执行模的运动方向为沿后倾斜工作面由上至下内倾斜方向；
在后倾斜工作面上位于左锁紧支撑底座和右锁紧支撑底座的两侧分别安装有呈对称设置的左侧第一折弯底模和右侧第一折弯底模，左右两侧第一折弯底模的运动方向沿后倾斜工作面由下至上呈外倾斜方向；
在水平工作面上端位于后倾斜工作面的前方位置安装有呈对称设置的左侧第二折弯执行模和右侧第二折弯执行模，左右两侧第二折弯执行模的运动方向沿由前至后呈外倾斜方向；在水平工作面上端位于左侧第二折弯执行模和右侧第二折弯执行模的两侧分别安装有呈对称设置的左侧第四折弯底模和右侧第四折弯底模，左右两侧第四折弯底模的运动方向沿由前至后呈内倾斜方向；
在水平工作面下端靠近前方的位置分别安装有呈对称设置的左侧第三折弯执行模和右侧第三折弯执行模，左右两侧第三折弯执行模的作用头均经设置于水平工作面上的开孔伸出到水平工作面的上方；左侧三折弯执行模和右侧第三折弯执行模的运动方向沿由前至后呈上倾斜方向；
在水平工作面上位于后倾斜工作面的下方安装有呈对称设置的左侧第四折弯执行模和右侧第三折弯执行模，左侧第四折弯执行模和右侧第四折弯执行模的运动方向沿由后至前呈外倾斜方向；
在两个立面工作面的内侧分别安装有呈对称设置的左侧第二折弯底模和右侧第二折弯底模，左侧第二折弯底模和右侧第二折弯底模的运动方向沿由后至前呈内倾斜同步下倾斜方向。
2.根据权利要求1所述的三维空间曲线状空心稳定杆的热成型机，其特征在于：左右两锁紧支撑底座均由固定座和可拆卸式连接的锁紧定块构成；锁紧定块上端设置有与稳定杆的中部直管段管径一致的定位凹槽；左右两下压锁紧机构均包括锁紧头、锁紧头安装座、连接锁紧头安装座的气缸、气缸安装座及设置在气缸安装座与锁紧头安装座之间的直线导轨副，所述锁紧头以可拆卸的方式与锁紧头安装座连接，在锁紧头的下端设置有与中部直管段管径一致的定位凹槽。
3.根据权利要求1所述的三维空间曲线状空心稳定杆的热成型机，其特征在于：左侧第一折弯执行模、右侧第一折弯执行模、左侧第二折弯执行模、右侧第二折弯执行模、左侧第三折弯执行模、右侧第三折弯执行模、左侧第四折弯执行模及右侧第四折弯执行模均包括执行座、执行气缸、作用头安装座、作用头及作用轮，执行座固定于工作台上，执行气缸连接于执行座上，执行气缸的推杆端连接作用头安装座，作用头与作用头安装座可拆卸式连接，作用轮通过轮轴连接于作用头的端部，作用轮上设置有与稳定杆的外径匹配的接触槽。
4.根据权利要求1所述的三维空间曲线状空心稳定杆的热成型机，其特征在于：左侧第一折弯底模、右侧第一折弯底模、左侧第二折弯底模、右侧第二折弯底模、左侧第三折弯底模、右侧第三折弯底模、左侧第四折弯底模及右侧第四折弯底模均包括底模座、定位气缸、定位头安装座、定位头，底模座固定于工作台上，定位气缸连接于底模座上，定位气缸的推杆端连接定位头安装座，定位头与定位头安装座可拆卸式连接，在定位头上设置有与稳定杆外径匹配的弧形定位凹面。