可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种金属加工的机床，特别是涉及一种可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构。

背景技术：

如图1所示，一种现有的双头倒角机包括一机台10、安装于所述机台10的一对入料导轨11，及一对工作台12。所述对入料导轨11用来将数管件13一一送至所述对工作台12。所述对工作台12用来夹持其中一所述管件13的头尾两端，并对所述管件13进行双头倒角。

虽然所述双头倒角机具有上述使用特性，但由于每一次只能加工一支所述管件13，因此，产能无法有效提升，仍有改善空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能提高产能且连续送料的送料机构。

本实用新型的送料机构，适用于安装在可连续同时加工数支管件的双头倒角机，所述双头倒角机具有一对用来夹持所述数支所述管件的夹钳单元，每一夹钳单元具有数量与所述数支所述管件数量相等的数上夹钳及数分别用来与所述上夹钳对合的下夹钳。

所述送料机构包含一对入料单元、一对送料单元，及传动驱动单元。所述对入料单元沿左右方向间隔设置且分别对应于所述对夹钳单元，所述对入料单元适用于供所述管件横跨置放，每一入料单元具有数量与所述数支所述管件的数量相等且用来存放并释放数支所述管件的数送料轨道。所述对送料单元沿所述左右方向间隔设置且对应于所述对入料单元，每一送料单元包括平移板、升降板及升降驱动件。所述平移板在上下方向位于所对应的入料单元与各自的夹钳单元的所述上夹钳的下方，所述平移板用来依序承载由各自的入料单元的所述送料轨道所释放的所述管件，所述平移板沿前后方向延伸具有在所述前后方向上间隔设置的数接料槽及数第一承载槽，所述平移板可相对于各自的入料单元在起始位置与预备位置间移动，当所述平移板在所述起始位置时，所述接料槽对准各自的入料单元的所述送料轨道，所述第一承载槽对准各自的夹钳单元的所述上夹钳，当所述平移板在所述预备位置时，所述接料槽对准各自的夹钳单元的所述上夹钳，所述第一承载槽远离各自的夹钳单元的所述上夹钳。所述升降板沿所述前后方向延伸且与所述平移板在所述左右方向相间隔，所述升降板具有在所述前后方向上间隔设置的数安装槽与数第三承载槽，所述安装槽对准各自的夹钳单元的所述上夹钳且适用于供各自的夹钳单元的所述下夹钳设置，所述升降板可相对于所述平移板在上升位置与下降位置间移动，当所述升降板在所述上升位置时，所述安装槽与所述第三承载槽高于所述接料槽与所述第一承载槽，且每一下夹钳与所对应的上夹钳互相对合并适用于夹持其中一所述管件，当所述升降板在所述下降位置时，所述安装槽与所述第三承载槽低于所述接料槽与所述第一承载槽，且每一下夹钳远离所对应的上夹钳。所述升降驱动件用来驱动所述升降板移动。

所述传动驱动单元用来连动所述对送料单元的平移板同步移动。

本实用新型的送料机构，所述传动驱动单元包括两分别连接于所述对送料单元且用来带动所述对送料单元的平移板移动之前后驱动件。

本实用新型的送料机构，所述传动驱动单元包括连接于所述对送料单元的传动杆，及用来带动所述传动杆连动所述对送料单元的平移板同步移动之前后驱动件。

本实用新型的送料机构，每一送料单元还包括与各自的平移板相间隔的固定板，及可枢转地连接于所述固定板与各自的平移板的连杆组，所述传动驱动单元之前后驱动件设置于其中一所述送料单元的固定板，所述传动驱动单元还包括连接于所述前后驱动件且被所述前后驱动件带动而相对于所述固定板前后移动的滑块，及可转动地接合于所述滑块的转动件，所述传动杆固设于所述转动件且两端分别固定于所述对送料单元的连杆组，所述前后驱动件可带动所述滑块移动并连动所述转动件转动而带动所述传动杆绕自身轴线旋转，以连动所述连杆组枢摆而同步带动所述对送料单元的平移板移动。

本实用新型的送料机构，所述传动驱动单元的滑块具有沿所述前后方向延伸的排齿，所述转动件具有全周环绕且用来咬合所述排齿的齿轮，所述送料单元的固定板具有沿所述前后方向延伸且用来供所述滑块可滑移地设置的滑轨。

本实用新型的送料机构，每一送料单元的平移板还具有数量与所述数支所述管件的数量相等的数第二承载槽，所述第二承载槽与所述接料槽以所述第一承载槽为中心反向设置，每一送料单元的升降板还具有邻近于各自的第三承载槽且远离各自的安装槽的出料斜面，所述出料斜面朝前且朝下倾斜，当所述升降板在所述下降位置时，所述出料斜面低于所述第二承载槽的槽底面，当所述升降板在所述上升位置时，所述出料斜面高于所述第二承载槽的槽底面。

本实用新型的送料机构，每一入料单元包括入料座及可相对于所述入料座移动的挡料组，每一入料单元的所述送料轨道形成于各自的入料座，所述挡料组具有安装板、数间隔设置于所述安装板且分别可伸入各自的送料轨道内的挡件，及连接于所述安装板且用来带动所述安装板连动所述挡件移动的推动件。

本实用新型的送料机构，每一入料单元的挡料组还具有两分别位于各自的推动件的两相反侧且可伸缩地连接于所对应的安装板的导杆。

本实用新型的另一目的在于提供一种能提高产能的可连续同时加工数支管件的双头倒角机。

本实用新型的可连续同时加工数支管件的双头倒角机，包含前述的送料机构、机座单元、一对夹钳单元及一对加工单元。

所述机座单元包括机座、在所述前后方向相间隔且沿所述左右方向延伸的两滑轨，及沿所述左右方向间隔设置于所述机座并供所述送料机构设置的两工作台，且至少一工作台可滑移地设置于所述滑轨。所述对夹钳单元分别对应且设置于所述工作台，每一夹钳单元具有间隔设置数量与所述数支所述管件的数量相等的上夹钳，及数分别用来与所述上夹钳对合的下夹钳，所述下夹钳分别对应且设置于所对应的送料单元的升降板的所述安装槽。所述对加工单元分别对应且设置于所述工作台，每一加工单元包括数间隔设置且分别对应各自的夹钳单元的所述上夹钳的切削刀盘，及至少一用来驱动所述切削刀盘转动的切削驱动器。

本实用新型的可连续同时加工数支管件的双头倒角机，每一夹钳单元具有两所述上夹钳及两所述下夹钳，每一加工单元包括两所述切削刀盘且用来同时加工两支所述管件，每一加工单元的切削驱动器具有两分别轴接于所述切削刀盘的转轴、用来带动所述转轴转动的马达，及环绕所述转轴与所述马达的心轴的传动带。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的送料机构可连续同时载送数支所述管件，并利用所述对夹钳单元连续同时对数支所述管件进行双头倒角，因此，能大幅提高产能。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一种现有的双头倒角机的一俯视图；

图2本实用新型可连续同时加工数支管件的双头倒角机的一实施例的一立体图；

图3是所述实施例的一不完整的部分立体分解图；

图4是由另一角度观看所述实施例的一不完整的立体示意图；

图5是所述实施例的一不完整的部分立体分解图；

图6是所述实施例的一送料机构的一传动驱动单元的一种变化例；

图7至图13是所述实施例的送料机构的动作示意图；及

图14是一类似于图7的视图，说明本实施例的一种变化例，且可用来同时加工三支所述管件。

具体实施方式

在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，所称之前后方向x、左右方向y、上下方向z是以图2所示方位为准。

参阅图2至图3，本实用新型可连续同时加工数支管件的双头倒角机的一实施例，适用于连续送料并同时对数支管件9的进行双头倒角，所述可连续同时加工数支管件的双头倒角机包含一机座单元2、一对夹钳单元3、一对加工单元4，及一送料机构500。在以下说明中，所述管件9是以中空圆管做为示例，且每次同时加工两支所述管件9做为说明。所述对夹钳单元3用来夹持所述管件9的头尾两端，所述对加工单元4用来对所述管件9的头尾两端进行倒角。

所述机座单元2包括一机座21、在所述前后方向x相间隔且沿所述左右方向y延伸的两滑轨22，及沿所述左右方向y间隔设置于所述机座21的两工作台23，所述工作台23可滑移地设置于所述滑轨22而能调整所述工作台23间的距离，因此，能加工不同长度的所述管件9。但在其他的变化例中，也可以只有其中一所述工作台23可滑移地设置于所述滑轨22，而另一所述工作台23固定于所述机座21，还是具有能调整所述工作台23间的距离以加工不同长度的所述管件9的相同作用。

所述对夹钳单元3分别对应且设置于所述工作台23，所述对夹钳单元3在所述左右方向y上间隔相对。每一夹钳单元3与各自的工作台23围绕界定出一用来对所述管件9加工的加工空间20。每一夹钳单元3具有两间隔设置的上夹钳31，要注意的是，所述上夹钳31的数量与欲同时加工的所述管件9的数量相等。

所述对加工单元4分别对应且设置于所述工作台23，每一加工单元4包括两相间隔且分别对应各自的夹钳单元3的所述上夹钳31的切削刀盘41，及一用来驱动所述切削刀盘41转动的切削驱动器42。所述切削刀盘41位于各自的加工空间20内且分别用来对所述管件9进行倒角。较佳地，每一加工单元4的切削驱动器42具有两分别轴接于所述切削刀盘41的转轴421、一用来带动所述转轴421转动的马达422，及一环绕所述转轴421与所述马达422的一心轴的传动带423，本实施例利用一个所述马达422同时带动两个所述转轴421转动，除了能确保所述转轴421同步转动外，还能节省设备的制造成本，并节省安装空间。但在其他的变化例中，每一切削驱动器42也能采用两个所述马达422分别带动两个所述转轴421转动，同样具有能带动所述切削刀盘41转动以进行倒角的相同作用。

参阅图2至图4，所述送料机构500包含一对入料单元6、一对送料单元7，及一传动驱动单元8。

所述对入料单元6沿所述左右方向y间隔设置且对应于所述对夹钳单元3。每一入料单元6包含一入料座61及一可相对于所述入料座61移动的挡料组62，所述入料座61具有两相间隔且用来存放并依序释放数支所述管件9的送料轨道611，借此，使每一管件9横跨置放于所述对入料单元6的送料轨道611。每一入料单元6的挡料组62具有一安装板621、两间隔设置于所述安装板621且分别可伸入各自的送料轨道611内的挡件622、一反向于所述挡件622并连接于所述安装板621且用来带动所述安装板621移动的推动件623，及两分别位于所述推动件623的两相反侧且可伸缩地连接于所述安装板621的导杆624，通过所述导杆624能使所述挡件622在移动过程中较为稳固而不会偏摆。在本实施例中，所述推动件623是一种压缸，当所述推动件623伸长时，能连动所述挡件622移动至所述送料轨道611内而挡止所述管件9。当所述推动件623缩短时，能连动所述挡件622退出所述送料轨道611而使所述管件9被释放，借此，达到能自动同时入料两支所述管件9且连续入料的作用。

参阅图2至图5，所述对送料单元7沿所述左右方向y间隔设置且分别对应于所述对入料单元6。所述对送料单元7适用于供所述管件9横跨置放。每一送料单元7包括一固定板71、一平移板72、一连杆组73、一升降板74，及一升降驱动件75。所述固定板71设置于所述机座单元2的所述工作台23，所述固定板71具有形成在左板面且沿所述前后方向x延伸的一滑轨711，及形成在右板面且沿所述前后方向x延伸的一导轨712。所述平移板72位于所对应的入料单元6与各自的夹钳单元3的所述上夹钳31的下方，所述平移板72利用两滑块可滑移地设置于所述固定板71的导轨712。所述平移板72沿所述前后方向x延伸具有在所述前后方向x上间隔设置的两接料槽721、两第一承载槽722及两第二承载槽723，所述第二承载槽723与所述接料槽721以所述第一承载槽722为中心反向设置。所述接料槽721用来依序承载由各自的入料单元6的所述送料轨道611所释放的所述管件9。较佳地，所述接料槽721实质上呈半圆形，且所述第一承载槽722与所述第二承载槽723实质上呈v字型。所述连杆组73可枢转地连接于所述固定板71与所述平移板72，所述连杆组73具有一可枢转地连接于所述固定板71的第一连杆731，及一可枢转地连接于所述第一连杆731与所述平移板72的第二连杆732。

每一送料单元7的升降板74与各自的平移板72反向设置于各自的固定板71的左右两相反侧。每一升降板74沿所述前后方向x延伸且沿所述上下方向z可滑移地设置于各自的工作台23。每一升降板74具有在所述前后方向x上间隔设置的两安装槽741与两第三承载槽742，及一邻近于所述第三承载槽742且远离所述安装槽741的出料斜面743。所述安装槽741实质上呈半圆形且对准各自的夹钳单元3的所述上夹钳31与各自的平移板72的所述第一承载槽722。要注意的是，每一夹钳单元3还具有两设置于所述安装槽741且分别用来与所述上夹钳31对合而能夹持所述管件9的下夹钳32。所述第三承载槽742实质上呈v字型且对准各自的平移板72的所述第二承载槽723。所述出料斜面743朝前且朝下倾斜延伸。

每一送料单元7的升降驱动件75固定于各自的固定板71的下端且用来驱动各自的升降板74沿所述上下方向z移动，在本实施例中，所述升降驱动件75是一种压缸，但在其他变化例中，所述升降驱动件75也能采用螺杆、滑台或具有能用来移动的等同组件。

所述传动驱动单元8用来连动所述对送料单元7的平移板72同步前后移动。所述传动驱动单元8包括一设置于其中一所述送料单元7的固定板71的前后驱动件81、一连接于所述前后驱动件81且可滑移地设置于其中一所述送料单元7的固定板71的滑轨711的滑块82、一可转动地接合于所述滑块82的转动件83，及一固定于所述转动件83并穿过其中一所述送料单元7的第一连杆731的传动杆84。所述前后驱动件81是一种压缸。所述滑块82具有一沿所述前后方向x延伸的排齿821。所述转动件83具有一全周环绕且用来咬合所述排齿821的齿轮831。通过将所述传动杆84的横截面设计为非圆形，而使其两端能分别被固定于其中一所述送料单元7的第一连杆731与另一所述送料单元7的第一连杆731。通过所述前后驱动件81伸长或缩短能带动所述滑块82相对于所述固定板71前后移动，以连动所述转动件83转动并使所述传动杆84绕自身轴线旋转，以连动所述对送料单元7的连杆组73同步枢摆，而达到使所述对送料单元7的平移板72同步前后移动的作用。

要特别说明的是，本实施例通过所述连杆组73的配置，而能采用体积小且行程较短的所述前后驱动件81，以减少本实施例的整体体积，但在其他变化例中，每一送料单元7也能省略各自的连杆组73，并将所述传动驱动单元8改为如图6所示的连接于所述对送料单元7的平移板72的所述传动杆84'，及连接于所述传动杆84'中央且能带动所述对送料单元7的平移板72同步移动的所述前后驱动件81'，并在每一平移板72的底面安装可滑移的滑轨来降低移动摩擦力，同样能达到使所述对送料单元7的平移板72同步移动的相同作用。

参阅图7与图8，每一送料单元7的平移板72可沿所述前后方向x相对于各自的入料单元6在一起始位置与一预备位置间移动。接着，以单一个所述送料单元7做为说明，如图7所示，当所述平移板72在所述起始位置时，所述接料槽721分别对准各自的入料单元6的所述送料轨道611，且所述第一承载槽722分别对准各自的夹钳单元3的所述上夹钳31。如图8所示，当所述平移板72在所述预备位置时，所述接料槽721分别对准各自的夹钳单元3的所述上夹钳31，所述第一承载槽722远离各自的夹钳单元3的所述上夹钳31。

参阅图8与图9，每一送料单元7的升降板74可相对于各自的平移板72在一上升位置与一下降位置间移动。接着，以单一个所述送料单元7做为说明，如图9所示，当所述升降板74位于所述上升位置时，所述安装槽741与所述第三承载槽742高于所述接料槽721与所述第一承载槽722，每一下夹钳32与所对应的上夹钳31互相对合并适用于夹持其中一所述管件9，且所述出料斜面743高于所述第二承载槽723的槽底面。如图8所示，当所述升降板74位于所述下降位置时，所述安装槽741与所述第三承载槽742低于所述接料槽721与所述第一承载槽722，且所述下夹钳32远离所对应的上夹钳31，且所述出料斜面743低于所述第二承载槽723的槽底面。

使用时，请参阅图7至图13所示的动作示意图，要对所述管件9进行双头倒角作业时，如图7所示，在所述对送料单元7的平移板72位于所述起始位置且所述对送料单元7的升降板74在所述下降位置时，通过控制所述对入料单元6的所述挡件622退出所述送料轨道611，使每一送料轨道611一次释放一支所述管件9至所对应的平移板72的所述接料槽721。接着，如图8所示，控制所述传动驱动单元8(见图4)使所述对送料单元7的平移板72由所述起始位置移动至所述预备位置。然后，如图9所示，控制所述对送料单元7的升降驱动件75使所述对送料单元7的升降板74由所述下降位置移动至所述上升位置，且所述下夹钳32接触所述两支所述管件9并带动所述两支所述管件9至接触所述上夹钳31而被两者夹持并进行倒角作业，在所述切削刀盘41(见图8)对两支所述管件9进行倒角的同时，所述对送料单元7的平移板72由所述预备位置移回所述起始位置，如图10所示，每一送料轨道611再次释放一支所述管件9至所对应的平移板72的所述接料槽721。待倒角作业结束后，如图11所示，所述对送料单元7的升降板74由所述上升位置移回所述下降位置，而使已倒角的两支所述管件9脱离所述下夹钳32且被搁置于所述第一承载槽722。依上述方式持续入料至如图12所示的所述对送料单元7的平移板72满料时，接着，如图13所示，使所述对送料单元7的升降板74由所述下降位置移动至所述上升位置，此时，位于所述第二承载槽723的已倒角的两支所述管件9会被所述对送料单元7的升降板74的出料斜面743顶推而脱离所述第二承载槽723，并沿着所述出料斜面743滚落而自动出料。通过上述方式，本实用新型能达成每次两支所述管件9的入料、送料、倒角加工及出料的连续自动化生产，大幅提高产能。

参阅图14，要特别说明的是，本实用新型能通过将所述上夹钳31、所述下夹钳32、所述送料轨道611、所述接料槽721、所述第一承载槽722、所述第二承载槽723、所述安装槽741、所述第三承载槽742的数量更改为三，且利用三个马达422'做为所述切削驱动器42，就能同时加工三支所述管件9。同样地，只要将上述组件的数量与位置作相应的变化，就能同时加工更多数量的所述管件9，同样能具有连续作业并提高产能的相同作用。

综上所述，本实用新型可连续同时加工数支管件的双头倒角机的所述送料机构500一次可同时载送数支所述管件9，并利用所述对夹钳单元3同时对数支所述管件9进行双头倒角，且本实施例的送料机构500还能将数支所述管件9连续运送并自动出料，大幅提高产能，所以确实能达成本实用新型的目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。