一种直线模组运动滑台用表面清扫装置的制作方法

本实用新型涉及直线模组清扫装置技术领域，具体涉及一种直线模组运动滑台用表面清扫装置。

背景技术：

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，在小零件的机械加工过程中，常将直线模组的滑台用作工作台进行加工，为了保证零件的加工精度，在完成一件零件的加工时，需要对滑台进行清扫。但是，目前直线模组的滑台的清扫多为人工手拿刷子进行清扫，劳动强度大，且清扫效果不理想，使用效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直线模组运动滑台用表面清扫装置，以解决现有技术中目前直线模组的滑台的清扫多为人工手拿刷子进行清扫，劳动强度大，且清扫效果不理想，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案配合直线模组的滑台的移动，利用弹性伸缩杆的弹力下压升降板，使刮板和刷毛对滑台进行自动清扫，操作简单便捷，劳动强度小且清扫效果好；通过夹紧螺栓能够将装置安装在直线模组外侧，配合通过调高杆调节弹性伸缩杆的高度，能够满足不同宽度和厚度的滑台的使用需求，适用范围广等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种直线模组运动滑台用表面清扫装置，包括门型架，所述门型架两外侧底部通过螺纹贯穿安装有夹紧螺栓，用于将所述门型架夹紧固定在直线模组外侧；

所述门型架表面贯穿安装有调高杆，所述调高杆的伸缩端竖直向下伸入所述门型架内部，且安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端竖直向下且安装有升降板，所述升降板沿着所述门型架的长度方向延伸，所述升降板底面设置有刮板和刷毛，所述刮板的切面呈倒三角形结构，所述刮板沿着所述升降板的长度方向延伸，所述刷毛沿着所述升降板的长度方向均匀分布，所述刷毛共有两组，且分别位于所述刮板两侧。

采用上述一种直线模组运动滑台用表面清扫装置，试用装置时，通过所述夹紧螺栓将所述门型架夹紧固定在直线模组的外侧，使直线模组的滑台能够从所述门型架内部移动穿过，同时使所述门型架不会对零件加工造成影响，通过调节所述调高杆的长度，实现所述弹性伸缩杆和所述升降板的高度调节，使所述刮板的底面低于直线模组的滑台表面，装置采用所述夹紧螺栓进行夹紧固定，能够满足不同宽度的滑台使用需求，同时能够调节所述弹性伸缩杆和所述升降板的高度，能够满足不同厚度的滑台使用需求，调节操作简单便捷，适用范围广；当加工完一件零件时，使直线模组的滑台向所述门型架移动，直至滑台与所述刮板相接处，由于所述刮板的截面呈倒三角形结构，随着滑台的移动，滑台对所述刮板施加向上的分力，克服所述弹性伸缩杆的伸长特性，使所述刮板和所述升降板上升，直至所述刮板底面与滑台表面相接处，利用所述弹性伸缩杆的伸长特性，将所述刮板压紧在滑台表面，滑台继续移动，通过所述刮板对滑台表面进行挂清，通过所述刷毛对滑台表面进行清扫，采用上述操作，使滑台往复移动穿过所述门型架，从而实现对滑台的自动清扫，无需人工清扫，降低了劳动强度，且清扫效果好。

作为优选，所述门型架两内壁设置有竖直的导向槽，所述升降板长度两端设置有导向块，所述导向块与所述导向槽间隙配合，所述调高杆包括承载管，所述承载管竖直贯穿安装在所述门型架表面，所述承载管内部通过轴承安装有承载套，所述承载套穿出所述承载管，所述承载套上端安装有调节螺母，所述调节螺母内部通过螺纹安装有升降丝杠，所述升降丝杠底端穿出所述承载管且伸入所述门型架内部，所述升降丝杠底端与所述弹性伸缩杆相连接。

作为优选，所述弹性伸缩杆包括固定管，所述固定管上端为密封端且底端为开口，所述固定管密封端与所述升降丝杠底端相连接，所述固定管开口端安装有限位环，所述限位环内部滑动安装有升降杆，所述升降杆底端穿出所述限位环且与所述升降板相连接，所述升降杆上端伸入所述固定管内部且安装有升降块，所述升降块和所述固定管密封端之间安装有压紧弹簧。

作为优选，所述升降杆和所述限位环的内孔均呈方形结构，且所述升降杆与所述限位环间隙配合。

作为优选，所述夹紧螺栓的内端连接有橡胶垫。

有益效果在于：1、配合直线模组的滑台的移动，利用弹性伸缩杆的弹力下压升降板，使刮板和刷毛对滑台进行自动清扫，操作简单便捷，劳动强度小且清扫效果好；

2、通过夹紧螺栓能够将装置安装在直线模组外侧，配合通过调高杆调节弹性伸缩杆的高度，能够满足不同宽度和厚度的滑台的使用需求，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的应用立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视剖视图；

图3是本实用新型的主视剖视图；

图4是本实用新型的调高杆结构放大示意图；

图5是本实用新型的弹性伸缩杆结构示意图。

附图标记说明如下：

1、门型架；101、导向槽；2、夹紧螺栓；201、橡胶垫；3、弹性伸缩杆；301、固定管；302、压紧弹簧；303、升降块；304、升降杆；305、限位环；4、调高杆；401、承载管；402、承载套；403、调节螺母；404、升降丝杠；5、升降板；6、刷毛；7、滑台；8、直线模组；9、刮板；10、导向块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种直线模组运动滑台用表面清扫装置，包括门型架1，门型架1两外侧底部通过螺纹贯穿安装有夹紧螺栓2，用于将门型架1夹紧固定在直线模组8外侧；

门型架1表面贯穿安装有调高杆4，调高杆4的伸缩端竖直向下伸入门型架1内部，且安装有弹性伸缩杆3，弹性伸缩杆3的伸缩端竖直向下且安装有升降板5，升降板5沿着门型架1的长度方向延伸，升降板5底面设置有刮板9和刷毛6，刮板9的切面呈倒三角形结构，刮板9沿着升降板5的长度方向延伸，刷毛6沿着升降板5的长度方向均匀分布，刷毛6共有两组，且分别位于刮板9两侧。

作为可选的实施方式，门型架1两内壁设置有竖直的导向槽101，升降板5长度两端设置有导向块10，导向块10与导向槽101间隙配合，调高杆4包括承载管401，承载管401竖直贯穿安装在门型架1表面，承载管401内部通过轴承安装有承载套402，承载套402穿出承载管401，承载套402上端安装有调节螺母403，调节螺母403内部通过螺纹安装有升降丝杠404，升降丝杠404底端穿出承载管401且伸入门型架1内部，升降丝杠404底端与弹性伸缩杆3相连接，需要调节升降板5和弹性伸缩杆3的高度时，通过导向块10和导向槽101对升降板5进行限位导向，从而通过弹性伸缩杆3对升降丝杠404进行限位导向，防止升降丝杠404旋转，旋转调节螺母403，利用螺纹传动，使升降丝杠404在承载管401内部升降，通过升降丝杠404带动弹性伸缩杆3和升降板5升降，实现升降板5和弹性伸缩杆3的高度调节。

弹性伸缩杆3包括固定管301，固定管301上端为密封端且底端为开口，固定管301密封端与升降丝杠404底端相连接，固定管301开口端安装有限位环305，限位环305内部滑动安装有升降杆304，升降杆304底端穿出限位环305且与升降板5相连接，升降杆304上端伸入固定管301内部且安装有升降块303，升降块303和固定管301密封端之间安装有压紧弹簧302，这样设置，利用压紧弹簧302的弹力，能够使升降块303带动升降杆304在固定管301内部升降，从而实现弹性伸缩杆3的整体伸长和收缩。

升降杆304和限位环305的内孔均呈方形结构，升降杆304与限位环305间隙配合，这样设置能够使升降杆304在限位环305内部平稳滑动，保证弹性伸缩杆3伸缩平稳，同时能够防止升降杆304在限位环305内部旋转，配合导向块10和导向槽101能够对升降丝杠404起到限位作用，防止升降丝杠404旋转，从而便于实现调高杆4的长度调节。

夹紧螺栓2的内端连接有橡胶垫201，这样设置，通过橡胶垫201能够增加与直线模组8之间的摩擦力，保证夹紧螺栓2对直线模组8的夹紧稳固性，同时能够起到保护作用，防止造成直线模组8外侧磨损。

采用上述结构，试用装置时，通过夹紧螺栓2将门型架1夹紧固定在直线模组8的外侧，使直线模组8的滑台7能够从门型架1内部移动穿过，同时使门型架1不会对零件加工造成影响，通过调节调高杆4的长度，实现弹性伸缩杆3和升降板5的高度调节，使刮板9的底面低于直线模组8的滑台7表面，装置采用夹紧螺栓2进行夹紧固定，能够满足不同宽度的滑台7使用需求，同时能够调节弹性伸缩杆3和升降板5的高度，能够满足不同厚度的滑台7使用需求，调节操作简单便捷，适用范围广；当加工完一件零件时，使直线模组8的滑台7向门型架1移动，直至滑台7与刮板9相接处，由于刮板9的截面呈倒三角形结构，随着滑台7的移动，滑台7对刮板9施加向上的分力，克服弹性伸缩杆3的伸长特性，使刮板9和升降板5上升，直至刮板9底面与滑台7表面相接处，利用弹性伸缩杆3的伸长特性，将刮板9压紧在滑台7表面，滑台7继续移动，通过刮板9对滑台7表面进行挂清，通过刷毛6对滑台7表面进行清扫，采用上述操作，使滑台7往复移动穿过门型架1，从而实现对滑台7的自动清扫，无需人工清扫，降低了劳动强度，且清扫效果好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。