1.一种数控磨齿机，其特征在于，包括：
机身，所述机身设置有l形安装座，所述安装座包括水平的第一安装座和竖直的第二安装座；
第二回转轴箱体，所述第二回转轴箱体可沿水平轴向x轴运动地安装于第一安装座上，以用于调节与第二安装座之间的距离，且所述第二回转轴箱体设置有沿水平方向并垂直于x轴的回转轴b轴，所述回转轴b轴的端部延伸于第一安装座的外侧并固定安装有第一回转轴箱体，所述第一回转轴箱体可绕回转轴b轴旋转，在所述第一回转轴箱体设置有垂直于回转轴b轴的工件主轴a轴，所述工件主轴a轴的端部安装有工件；
滑台，所述滑台可沿水平轴向y轴运动地安装于第二安装座上；
第三回转轴箱体，所述第三回转轴箱体可沿竖直轴向z轴运动地安装于滑台上并位于第一回转轴箱体的上方，所述第三回转轴箱体设置有竖直的砂轮主轴c轴，所述砂轮主轴c轴的下端安装有砂轮；
冷却油箱，所述冷却油箱沿x轴方向设置于第一回转轴箱体的下方。
2.根据权利要求1所述的数控磨齿机，其特征在于，所述第一安装座设置有x轴导轨，所述第二回转轴箱体滑动安装于x轴导轨上；所述第二安装座设置有y轴导轨，所述滑台滑动安装于y轴导轨上；所述滑台设置有z轴导轨，所述第三回转轴箱体滑动安装于z轴导轨上。
3.根据权利要求2所述的数控磨齿机，其特征在于，还包括：
第一驱动机构，设置于第一安装座上并传动连接第二回转轴箱体，以用于控制第二回转轴箱体沿x轴导轨移动；
第二驱动机构，设置于第二安装座上并传动连接滑台，以用于控制滑台沿y轴导轨移动；
第三驱动机构，设置于滑台上并传动连接第三回转轴箱体，以用于控制第三回转轴箱体沿z轴导轨移动。
4.根据权利要求3所述的数控磨齿机，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构为电机丝杆机构或直线电机或气缸或油缸。
5.根据权利要求1-4任一项所述的数控磨齿机，其特征在于，所述第一回转轴箱体设置有驱动工件主轴a轴转动的工件旋转驱动电机，所述第二回转轴箱体设置有驱动回转轴b轴转动的工件换向驱动电机，所述第三回转轴箱体设置有驱动砂轮主轴c轴转动的砂轮旋转驱动电机。
6.根据权利要求1-4任一项所述的数控磨齿机，其特征在于，所述第二回转轴箱体竖直设置有砂轮修整装置，所述砂轮修整装置位于第二回转轴箱体靠近第一回转轴箱体的一端，同时位于第一回转轴箱体靠近滑台的一端。