全自动钥匙打槽冲齿设备的制作方法

本实用新型属于冲齿机技术领域，尤其涉及一种全自动钥匙打槽冲齿设备。

背景技术：

现有的钥匙牙花冲齿机中的冲齿机构，多数是使用气缸或液压缸来驱动冲齿刀，实现冲齿刀的直线往复运动，从而在钥匙上冲出齿形。现有的冲齿机在冲齿完成后，需要在冲齿台上取下冲好齿的钥匙，然后在进行取下钥匙放到串环机上串环，效率低。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种钥匙自动冲齿机[申请号：201520728180.5]，该实用新型专利包括工作台面、设置在工作台面上的十字模组、设置在十字模组上的冲齿机构、设置在冲齿机构一侧的钥匙串环机构、送料机构；所述冲齿机构包括第一夹紧板、第二夹紧板、夹紧板固定座、夹紧气缸和底座；所述第一夹紧板与第二夹紧板配合形成一个钥匙冲齿槽，所述第二夹紧板与夹紧板固定座配合连接，所述夹紧气缸设置在夹紧板固定座一侧；所述第一螺杆和第二螺杆之间设置有拉簧，所述底座上设置有调节拉簧的定位机构。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：冲齿完成后需要手动取下进行串环工作，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够实现串环自动送料，效率高的全自动钥匙打槽冲齿设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本全自动钥匙打槽冲齿设备，包括冲齿台，所述的冲齿台一侧对接有串环台，所述串环台上设有串环机，所述的冲齿台上设有冲齿座，所述的冲齿座一侧设有置料推板，所述的置料推板上设有料仓，所述的冲齿台上设有能够驱动置料推板在x轴方向靠近或远离冲齿座的横动冲齿驱动机构，所述的串环台上设有能够驱动置料推板在y轴方向靠近或远离冲齿座的竖直冲齿驱动机构，所述的置料推板的底侧还设有与串环台相固连的钥匙存储台，所述的钥匙存储台的底侧设有串环置料座，所述的串环置料座上开有串环置料口，所述的置料推板和钥匙存储台上开有与串环置料口相连通的下料口，所述的置料推板上设有能够驱动料仓沿y轴方向移动从而使料仓内的钥匙通过下料口落入串环置料口的下料驱动机构，所述的串环置料座连有驱动串环置料座沿x轴方向移动从而使串环置料座靠近串环机的串环驱动机构。

冲齿时，先通过横动冲齿驱动机构和竖直冲齿驱动机构推动置料推板在x轴和y轴方向分别移动，使置料推板上的钥匙与冲齿座相抵靠，从而进行钥匙的冲齿工作，在冲齿完成后，下料驱动机构驱动料仓在y轴移动，直至料仓内冲齿完成的钥匙经下料口落入钥匙存储台上开设的串环置料口，最后经串环驱动机构驱动钥匙存储台移动至串环机一侧，进行串环工作，从而实现串环的自动送料，效率高。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的横动冲齿驱动机构包括固连在冲齿台上的横动驱动气缸，所述的横动驱动气缸的气杆上固连有横动驱动座，所述的横动驱动座的底侧固连有横动滑块，所述的横动滑块与设置在横动滑块下方的横动滑轨滑动连接，所述的横动滑轨在长轴方向穿过置料推板上开设的横动滑槽，且所述的横动滑块的底侧与置料滑块相固连。横动驱动气缸连着横动驱动座，横动驱动座底侧的横动滑块滑动连接于横动滑轨，通过横动驱动气缸气杆的往复移动实现置料推板在x轴的往复移动，传动稳定。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的竖直冲齿驱动机构包括竖直驱动气缸，所述的竖直驱动气缸固连于设置在冲齿台上的气缸座上，所述的竖直驱动气缸的气杆上固连有竖直滑块，所述的竖直滑块的顶侧与置料推板相固连，所述的竖直滑块的底侧与固连在气缸座上的竖直推板相滑动连接。竖直驱动气缸连着竖直滑块，竖直滑块滑动连接于竖直滑轨，通过竖直驱动气缸气杆的往复移动实现置料推板在y轴的往复移动，传动稳定。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的下料驱动机构包括设置在料仓一侧的驱动油缸，所述的驱动油缸固连在置料推板上，所述的驱动油缸的油缸杆与料仓相固连，且所述的料仓在y轴方向滑动连接在置料推板上。通过驱动油缸驱动料仓在置料推板的y轴上移动，从而实现钥匙落入钥匙存储台。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的串环机上转动连接有相邻设置的送丝轮和抵丝轮，所述的送丝轮的周向外侧开有绕丝槽，所述的送丝轮和抵丝轮相邻形成导丝间隙，且在导丝间隙的两侧分别各设有一个导向座。串环铁丝自送丝轮和抵丝轮之间的导丝间隙向上传送，送丝时铁丝卡在绕丝槽内能够提高串环铁丝在传送时的定位，使得送丝更加稳定。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的串环机上还设有位于导向座上方的钢丝切刀，所述的钢丝切刀，所述的钢丝切刀一侧设有导丝座，所述的导丝座朝向钢丝切刀的一侧设有截面呈半圆形的切断座，所述的导丝座具有弧面的一侧远离钢丝切刀，且所述的切断座和导丝座之间开有相连通的导丝通道，所述的钢丝切刀上下往复运动。串环钢丝由导丝间隙传送至导丝座的导丝通道内，此时钥匙位于导丝间隙和导丝座之间，由于导丝通道呈弧状，因此能够实现串环，串环完成后通过钢丝切刀切断即完成串环工作。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的串环驱动机构包括固连在串环置料座一侧的串环滑块，所述的串环滑块与设置在串环台上的串环驱动气缸的气杆相连，所述的串环驱动气缸固连于串环台上的串环驱动座，所述的串环滑块的底侧滑动连接有串环滑轨，所述的串环滑轨一端与串环驱动座固连，另一端与串环台上的安装座相固连。

在上述的全自动钥匙打槽冲齿设备中，所述的串环滑轨设置在串环机的一侧，且当串环滑块移动至串环滑轨靠近钢丝切刀的一端时，所述的串环置料座位于钢丝切刀的下方。

与现有的技术相比，本全自动钥匙打槽冲齿设备的优点在于：设计合理，自动化程度高，在冲齿完成后能够将冲完齿后的钥匙自动传送至串环机一侧进行串环工作，有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的冲齿台的结构示意图；

图4是本实用新型提供的a处放大图；

图中，冲齿台1、串环台2、串环机3、冲齿座4、置料推板5、料仓6、横动冲齿驱动机构7、竖直冲齿驱动机构8、钥匙存储台9、串环置料座10、串环置料口11、下料口12、下料驱动机构13、串环驱动机构14、横动驱动气缸15、横动驱动座16、横动滑块17、横动滑轨18、横动滑槽19、竖直驱动气缸20、气缸座21、竖直滑块22、竖直滑轨23、驱动油缸24、送丝轮25、抵丝轮26、绕丝槽27、导丝间隙28、导向座29、钢丝切刀30、导丝座31、切断座32、导丝通道33、串环滑块34、串环驱动气缸35、串环驱动座36、串环滑轨37、安装座38。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本全自动钥匙打槽冲齿设备，包括冲齿台1，冲齿台1一侧对接有串环台2，所述串环台2上设有串环机3，冲齿台1上设有冲齿座4，冲齿座4一侧设有置料推板5，置料推板5上设有料仓6，冲齿台1上设有能够驱动置料推板5在x轴方向靠近或远离冲齿座4的横动冲齿驱动机构7，串环台2上设有能够驱动置料推板5在y轴方向靠近或远离冲齿座4的竖直冲齿驱动机构8，置料推板5的底侧还设有与串环台2相固连的钥匙存储台9，钥匙存储台9的底侧设有串环置料座10，串环置料座10上开有串环置料口11，置料推板5和钥匙存储台9上开有与串环置料口11相连通的下料口12，置料推板5上设有能够驱动料仓6沿y轴方向移动从而使料仓6内的钥匙通过下料口12落入串环置料口11的下料驱动机构13，串环置料座10连有驱动串环置料座10沿x轴方向移动从而使串环置料座10靠近串环机3的串环驱动机构14。

冲齿时，先通过横动冲齿驱动机构7和竖直冲齿驱动机构8推动置料推板5在x轴和y轴方向分别移动，使置料推板5上的钥匙与冲齿座4相抵靠，从而进行钥匙的冲齿工作，在冲齿完成后，下料驱动机构13驱动料仓6在y轴移动，直至料仓6内冲齿完成的钥匙经下料口12落入串环置料座10，最后经串环驱动机构14驱动钥匙存储台9移动至串环机3一侧，进行串环工作，从而实现串环的自动送料，效率高。

横动冲齿驱动机构7包括固连在冲齿台1上的横动驱动气缸15，横动驱动气缸15的气杆上固连有横动驱动座16，横动驱动座16的底侧固连有横动滑块17，横动滑块17与设置在横动滑块17下方的横动滑轨18滑动连接，横动滑轨18在长轴方向穿过置料推板5上开设的横动滑槽19，且横动滑块17的底侧与置料推板5相固连，横动驱动气缸15连着横动驱动座16，横动驱动座16底侧的横动滑块17滑动连接于横动滑轨18，通过横动驱动气缸15气杆的往复移动实现置料推板5在x轴的往复移动，传动稳定。

竖直冲齿驱动机构8包括竖直驱动气缸20，竖直驱动气缸20固连于设置在冲齿台1上的气缸座21上，竖直驱动气缸20的气杆上固连有竖直滑块22，竖直滑块22的顶侧与置料推板5相固连，竖直滑块22的底侧与固连在气缸座21上的竖直滑轨23相滑动连接，竖直驱动气缸20连着竖直滑块22，竖直滑块22滑动连接于竖直滑轨23，通过竖直驱动气缸20气杆的往复移动实现置料推板5在y轴的往复移动，传动稳定。

优选地，下料驱动机构13包括设置在料仓6一侧的驱动油缸24，驱动油缸24固连在置料推板5上，驱动油缸24的油缸杆与料仓6相固连，且料仓6在y轴方向滑动连接在置料推板5上，通过驱动油缸24驱动料仓6在置料推板5的y轴上移动，从而实现钥匙落入串环置料座10。

进一步地，串环机3上转动连接有相邻设置的送丝轮25和抵丝轮26，送丝轮25的周向外侧开有绕丝槽27，送丝轮25和抵丝轮26相邻形成导丝间隙28，且在导丝间隙28的两侧分别各设有一个导向座29，串环铁丝自送丝轮25和抵丝轮26之间的导丝间隙28向上传送，送丝时铁丝卡在绕丝槽27内能够提高串环铁丝在传送时的定位，使得送丝更加稳定。

更进一步地，串环机3上还设有位于导向座29上方的钢丝切刀30，钢丝切刀30，钢丝切刀30一侧设有导丝座31，导丝座31朝向钢丝切刀30的一侧设有截面呈半圆形的切断座32，导丝座31具有弧面的一侧远离钢丝切刀30，且切断座32和导丝座31之间开有相连通的导丝通道33，钢丝切刀30上下往复运动，串环钢丝由导丝间隙28传送至导丝座31的导丝通道33内，此时钥匙位于导丝间隙28和导丝座31之间，由于导丝通道33呈弧状，因此能够实现串环，串环完成后通过钢丝切刀30切断即完成串环工作。

串环驱动机构14包括固连在串环置料座10一侧的串环滑块34，串环滑块34与设置在串环台2上的串环驱动气缸35的气杆相连，串环驱动气缸35固连于串环台2上的串环驱动座36，串环滑块34的底侧滑动连接有串环滑轨37，串环滑轨37一端与串环驱动座36固连，另一端与串环台2上的安装座38相固连。

此外，串环滑轨37设置在串环机3的一侧，且当串环滑块34移动至串环滑轨37靠近钢丝切刀30的一端时，串环置料座10位于钢丝切刀30的下方。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了冲齿台1、串环台2、串环机3、冲齿座4、置料推板5、料仓6、横动冲齿驱动机构7、竖直冲齿驱动机构8、钥匙存储台9、串环置料座10、串环置料口11、下料口12、下料驱动机构13、串环驱动机构14、横动驱动气缸15、横动驱动座16、横动滑块17、横动滑轨18、横动滑槽19、竖直驱动气缸20、气缸座21、竖直滑块22、竖直滑轨23、驱动油缸24、送丝轮25、抵丝轮26、绕丝槽27、导丝间隙28、导向座29、钢丝切刀30、导丝座31、切断座32、导丝通道33、串环滑块34、串环驱动气缸35、串环驱动座36、串环滑轨37、安装座38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。