一种方便移动的自动控制焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种方便移动的自动控制焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而现有技术中的焊接机器人在实际使用时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的自动控制焊接机器人在对工件的下方实施焊接作业时不够灵活，无法有效的实现多方位的位移，使得用户在对体态较大的工件实施焊接作业时无法有效的灵活调节自动控制焊接机器人的方位位置而提高用户的加工难度，故而满足不了现有技术所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便移动的自动控制焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便移动的自动控制焊接机器人，包括底座和支撑座，所述底座中部开设有空腔，所述空腔内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池，所述空腔内壁上表面中部通过螺栓固定连接有单片机，所述底座下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有马达，所述马达动力输出端通过螺栓固定连接有麦克纳姆轮，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有电动推杆，四个所述电动推杆顶端均通过螺栓固定连接有凸块，所述凸块顶端焊接有万向球，四个所述万向球顶端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板上表面中部通过螺栓固定连接有自动焊枪，所述蓄电池输出端与单片机输入端电信号连接，所述单片机输出端分别与所述马达、电动推杆和自动焊枪输入端电信号连接。

优选的，所述马达一侧位于所述底座内部，所述马达轴心线与所述底座下表面重合，所述马达外围通过螺栓固定连接有保护壳，所述保护壳用于作为马达的防护装置。

优选的，所述底座呈四棱台型，所述空腔呈四棱柱型，所述单片机一侧涂抹有散热硅胶，所述蓄电池外围通过螺栓固定连接有定位带，所述定位带用于作为蓄电池的限位装置。

优选的，所述麦克纳姆轮轴心线与所述底座下表面重合，所述凸块呈圆台型，所述凸块用于作为电动推杆与万向球的连接装置。

优选的，所述底座上表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有摄像头，所述底座两侧中部均通过螺栓固定连接有显示屏，且所述显示屏位于所述底座内部，两个所述显示屏一侧与底座两侧分别位于同一平面上。

优选的，所述摄像头外围的底座上表面通过螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩为透明型，所述单片机输出端分别与所述摄像头和显示屏电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在底座下方通过马达设有的麦克纳姆轮，使得用户在通过本自动控制焊接机器人对体态较大的工件下方实施焊接作业时能够灵活自如的实现全方位的移动，且通过在支撑座的上方通过四个电动推杆与万向球设有的安装板，使得用户在通过自动焊枪对工件下方实施焊接时能够更加灵活多变，同时通过在底座上设有的摄像头与显示屏使得用户在工件实施焊接作业时能够时刻观察到工件下方的焊接情况有效的避免了用户直接进入工件下方观察而存在的安全隐患，进而有效的弥补了现有技术中的不足。

附图说明

图1为本实用新型整体半剖结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型麦克纳姆轮主视结构示意图；

图4为本实用新型元器件连接图。

图中：1-底座；11-空腔；12-蓄电池；13-单片机；14-马达；15-保护壳；16-麦克纳姆轮；2-支撑座；21-电动推杆；22-凸块；23-万向球；24-安装板；25-自动焊枪；3-摄像头；31-保护罩；32-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便移动的自动控制焊接机器人，包括底座1和支撑座2，所述底座1呈四棱台型，方便使用，所述底座1中部开设有空腔11，所述空腔11呈四棱柱型，所述空腔11内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池12，所述蓄电池12型号为6-qw-70-l的蓄电池，所述蓄电池12外围通过螺栓固定连接有定位带，所述定位带用于作为蓄电池12的限位装置，所述空腔11内壁上表面中部通过螺栓固定连接有单片机13，所述单片机13型号为stc89le52的单片机，通过单片机13能够有效的实现数据传输与控制便于用户操控使用，并与外部控制设备信号连接，所述单片机13一侧涂抹有散热硅胶，所述底座1下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有马达14，所述马达14型号为kr60a-c马达，所述马达14动力输出端通过螺栓固定连接有麦克纳姆轮16，通过马达14驱动麦克纳姆轮16使得本自动控制焊接机器人得以有效的灵活移动方便用户对工件底部实施有效的焊接即可，所述麦克纳姆轮16轴心线与所述底座1下表面重合，所述马达14一侧位于所述底座1内部，所述马达14轴心线与所述底座1下表面重合，所述马达14外围通过螺栓固定连接有保护壳15，所述保护壳15用于作为马达14的防护装置，所述底座1上表面中部通过螺栓固定连接有支撑座2，所述支撑板2呈正四棱柱型，所述支撑座2上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有电动推杆21，所述电动推杆21型号为tjc-c1-p的电动推杆，四个所述电动推杆21顶端均通过螺栓固定连接有凸块22，所述凸块22呈圆台型，所述凸块22用于作为电动推杆21与万向球23的连接装置，所述凸块22顶端焊接有万向球23，四个所述万向球23顶端通过螺栓固定连接有安装板24，所述安装板24上表面中部通过螺栓固定连接有自动焊枪25，所述自动焊枪25型号为f3100a的自动焊锡机器，通过驱动四个电动推杆21实现不同程度的伸长量从而使得安装板24带动自动焊枪25实现工件底部的各方位的焊接作业，所述蓄电池12输出端与单片机13输入端电信号连接，所述单片机13输出端分别与所述马达14、电动推杆21和自动焊枪25输入端电信号连接，所述底座1上表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有摄像头3，所述摄像头3型号为hln-wj01的摄像头，所述底座1两侧中部均通过螺栓固定连接有显示屏32，所述显示屏32型号为ips超清屏，且所述显示屏32位于所述底座1内部，使得显示屏32得以有效的通过底座1实现保护，两个所述显示屏32一侧与底座1两侧分别位于同一平面上，方便用户通过摄像头3对工件的底部形态进行提取方便用户焊接作业，所述摄像头3外围的底座1上表面通过螺栓固定连接有保护罩31，所述保护罩31为透明型，所述单片机13输出端分别与所述摄像头3和显示屏32电信号连接。

工作原理：在使用时通过单片机13启动四个马达14使得底座1得以通过麦克纳姆轮16实现全方位移动即可，通过单片机13启动四个电动推杆21，使得自动焊枪25得以通过安装板24下方的四个万向球23与凸块22实现各角度的偏移，从而使得用户在通过单片机13启动自动焊枪25对工件的下方实施焊接作业时能够通过底座1上方的两个摄像头3读取工件形态并通过两个显示屏32实施显示，使得用户在通过本自动控制焊接机器人对工件的下方实施焊接时更加灵活便捷即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。