纺织机械滑轮组装机的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种纺织机械滑轮组装机。

背景技术：

如附图1-2所示，纺织机械滑轮包括下支架01、上支架02及位于上下支架之间的两轮体03、所述轮体03上还套只有绳索04。现有的滑轮组装全程采用人工，效率低，且由于人为因素残次品高，成本相对较高，不利于批量生产。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种纺织机械滑轮组装机，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纺织机械滑轮组装机，包括机架，所述机架上依次设有下支架上料机构、点胶机构、轮体上料机构、绳索上料机构、上支架上料机构、热卯压机构及落料机构，每个机构对应一个工位，机架上设有可移动贯穿各工位的底座；所述绳索上料机构包括两个对称设置的上线机构，所述上线机构包括固定架、气缸三、气缸三连接并控制的转头、固定在固定架上的滑板及与转头固定连接的转动件，转动件位于滑板外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构包括振动盘三、点胶机构、翻转组件，所述翻转组件包括转动件反转件和位于反转件上方的半圆形板，半圆形板的圆心于反转件的转动圆心同心设置，反转件翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板的内壁相抵。

底座通过输送带滑动固定在机架上，底座上方设有工下支架放置的凹槽，每个工位均设由一个阻挡机构及固定在机架上的限位件，所述阻挡机构位于底座经过时的正下方。

所述阻挡机构包括本体、气缸二及转动在固定本体上的挡件，挡件通过气缸一控制绕铰接点转动以实现对底座的阻挡或放行，所述挡件位于底座前行的方向上；气缸二位于本体下方，其顶杆穿过本体本延伸出其上方用于顶置位于起上方的底座。

所述下支架上料机构包括振动盘一、输料槽一、错位气缸一、气爪，所述气爪连接有纵向气缸一和横向气缸一，错位气缸一连接并驱动错位板一，错位板一上设有下支架容置槽。

所述点胶机构包括点胶支架、升降气缸及喷胶件，所述喷胶件内喷出的是树脂油。

轮体上料机构包括振动盘二、输料槽二、错位气缸二、气爪组件，所述气爪连接有纵向气缸a和横向气缸a，错位气缸二连接并驱动错位板a，错位板a上设有轮体容置槽，气爪组件包括两个气爪，其中一个气爪连接有气爪移动气缸。

上支架上料机构还包括气爪、连接并控制气爪纵横移动的横向气缸三和纵向气缸三、错位气缸三，错位气缸三连接有错位板三，错位板三上设有上支架容置槽；所述转动件上设有u型槽。

所述热卯压机构包括支撑架、位于支撑架上的两压柱，压柱内置加热棒，压柱连接有气缸四。

所述落料机构包括气爪、摆件、电机及落料滑道，所述摆件一端固定气爪，另一端固定在电机的输出轴上，通过摆件旋转将成品滑轮已送至落料滑道上。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了先有的滑轮组装全程人工操作效率低成本高的问题，该纺织机械滑轮组装机结构设计合理简单，各上料机构的自动化，仅需人为将绳索放置在滑板处即可，效率高，成本低，次品率低。

附图说明

图1为纺织机械滑轮的结构示意图。

图2为纺织机械滑轮的拆分结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为阻挡机构10的结构示意图。

图5为下支架上料机构2的结构示意图。

图6为点胶机构9的结构示意图。

图7为轮体上料机构3的结构示意图。

图8为绳索上料机构4的结构示意图。

图9为绳索上料机构4的局部结构示意图。

图10为上支架上料机构5的结构示意图。

图11为热卯压机构6的结构简图。

图12为落料机构7的结构示意图。

图13为图10的局部放大结构示意图。

图14为反转件521的结构示意图。

图中1、机架；11、输送带；12、限位件；121、通孔；2、下支架上料机构；21、振动盘一；22、输料槽一；23、错位气缸一；24、气爪；25、纵向气缸一；26、横向气缸一；27、错位板一；271、下支架容置槽；3、轮体上料机构；31、振动盘二；32、输料槽二；33、错位气缸二；34、气爪组件；35、纵向气缸a；36、横向气缸a；37、错位板a；38、气爪移动气缸；4、绳索上料机构；41固定架；42、气缸三；43、转头；44、滑板；45、转动件；46、l型连接件；5、上支架上料机构；51、振动盘三；52、翻转组件；521、反转件；522、半圆形板；53、横向气缸三；54、纵向气缸三；55、错位气缸三；56、错位板三；57、支架容置槽；58、u型槽；59、传动件移送槽；6、热卯压机构；61支撑架；62、压柱；63、气缸四；7、落料机构；71、电机；72、落料滑道；73、摆件；8、底座；81、凹槽；9、点胶机构；10、阻挡机构；101、本体；102、挡件；103、气缸一；104、气缸二；01、下支架；02、上支架；03、轮体；04、绳索。

具体实施方式

参考图1至图14可知，本实用新型：一种纺织机械滑轮组装机，包括机架1，所述机架1上依次设有下支架上料机构2、点胶机构9、轮体上料机构3、绳索上料机构4、上支架上料机构5、热卯压机构6及落料机构7，每个机构对应一个工位，机架1上设有可移动贯穿各工位的底座8；所述绳索上料机构4包括两个对称设置的上线机构40，所述上线机构40包括固定架41、气缸三42、气缸三42的顶杆通过l型连接件46连接并控制的转头43、固定在固定架41上的滑板44及与转头43固定连接的转动件45，转动件45位于滑板44外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构5包括振动盘三51、点胶机构9、翻转组件52，所述翻转组件52包括反转件521和位于反转件521上方的半圆形板522，半圆形板522的圆心于反转件521的转动圆心同心设置，反转件521翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板522的内壁相抵。反转件521连接电机，电机控制其旋转180度。

底座8通过输送带11滑动固定在机架1上，底座8上方设有工下支架01放置的凹槽81，其下方设有供气缸二104的顶杆(图中未显示)顶置的槽(图中未显示)、每个工位均设由一个阻挡机构10及固定在机架1上的限位件12，所述阻挡机构10位于底座8经过时的正下方。如附图4所示，挡底座8通过输送带11移动至各工位时，位于起下方的阻挡机构10将其档置暂定以完成各工位所需要装配或者注润滑油或热压的作业。所述阻挡机构10包括本体101、气缸二104及转动在固定本体101上的挡件102，挡件102通过气缸一103控制绕铰接点转动以实现对底座8的阻挡或放行，所述挡件102位于底座8前行的方向上；气缸二104位于本体101下方，其顶杆穿过本体101本延伸出其上方用于顶置位于起上方的底座8。具体地，气缸一103的顶杆伸出，即推动挡件102绕其铰接点转动，进而档置住靠输送带11前进的底座8，然后其下方的气缸二104的顶杆顶出，直至顶置在底座8地面的槽内，由于底座8的上方还设有限位板12，故底座8在气缸二104和限位板12的同时作用下被牢牢固定住。当该工位的作业完成之后，气缸二104及气缸一103先后缩回，底座8继续随输送带11前行。

首先下支架上料，如附图5所示，所述下支架上料机构2包括振动盘一21、输料槽一22、错位气缸一23、气爪24，所述气爪24连接有纵向气缸一25和横向气缸一26，错位气缸一23连接并驱动错位板一27，错位板一27上设有下支架容置槽271。底座8被挡置在该工位处，振动盘一21将下支架01通过输料槽22输送至与输料槽22相对的下支架容置槽271内，然后错位气缸一23推动错位板一27，将置于下支架容置槽271内的下支架01已送至气爪24横向移动时所经过的位置，气爪24通过纵向气缸一25和横向气缸一26的纵横向移动，将下支架01移动至位于该工位的底座8上的凹槽81内。下支架01上料成功，挡件102受气缸二104带动转动，底座8被“放行”。

其次对下支架01的向槽体05内注树脂油，如附图6所示，所述点胶机构9包括点胶支架91、升降气缸92及喷胶件93，所述喷胶件93内喷出的是树脂油。点胶机构9为现有技术该处不做过多赘述。

第三工位位轮体03上料，如附图7所示，轮体上料机构3包括振动盘二31、输料槽二32、错位气缸二33、气爪组件34，所述气爪组件34连接有纵向气缸a35和横向气缸a36，错位气缸二33连接并驱动错位板a37，错位板a37上设有轮体容置槽371，气爪组件34包括两个气爪24，其中一个气爪24连接有气爪移动气缸38。如附图7所示，该工位的限位板12为一体式，其上设有与位于其下方的下支架01安装轮体03处相对的两通孔121。错位操作同下支架上料工位。其中一个气爪24连接气爪移动气缸38，气爪移动气缸38驱动该气爪24远离或靠近另一气爪24，两气爪24同时各抓取一个轮体03，然后气爪移动气缸38驱动其连接的一气爪24远离另一气爪运动，使得两气爪24所抓起的两轮体03中心间距与下支架01上两槽体05之间间距相同，即可准确放入两通孔121内，两通孔121与位于凹槽81内的下支架01上的两槽体05相对。最后两轮体03的连接柱032插入至槽体05内。轮体03上料完成。

第四工位绳索上料，如附图1所示，两上线机构40的两侧设有挡板400，作业人员两名，分别位立于挡板400的两侧，如附图8-9，当气缸三42缩回，l型连接件46连接并控制的转头43绕其铰接点旋转，即转头43上固定的转动件45也随之朝向固定架41转动，然后如附图8所示，作业人员将绳索04放置在滑板44上，并拉住绳索04的两端，保证伸缩04与滑板44的弧面相接触，然后当气缸三42顶出，l型连接件46连接并控制的转头43绕其铰接点反向旋转，即转头43上固定的转动件45也随之朝向底座8转动，转动件45将贴置在滑板44的弧面上的绳索04向底座8方向压，而滑板44弧面的终端与位于底座8上的轮体03的边缘相齐，最终伸缩被压送至轮体03的环形凹槽031内。绳索上料完成，操作简单。

第五步上支架上料。如附图10所示，上支架上料机构5还包括气爪24、连接并控制气爪24纵横移动的横向气缸三53和纵向气缸三54、错位气缸三55，错位气缸三55连接有错位板三56，错位板三56上设有上支架容置槽57；所述反转件521上设有u型槽58。该公设有两个错位气缸55及两错位气缸55分别连接控制的错位板56，所述错位板56上除了上支架容置槽57侧壁还设有传动件移送槽59，传动件移送槽59与上支架容置槽57连通。首先，反转件521转动至连接振动盘三51的一侧，反转件521上的u型槽58与上支架容置槽57在同一水平上，然后同上，振动盘三51将上支架02送至与之连接的右侧错位板三56的上支架容置槽57内，错位气缸三55将其推出错位至点胶的位置，此时上支架02已被从上支架容置槽57推至u型槽58内；之后对上支架02点入树脂油；然后点击驱动反转件521带动位于其u型槽58的上支架02逆时针旋转180度至左侧错位板三56，同样的，左侧错位气缸三55将错位板三56远离反转件521的方向拉，将被翻转后的上支架02移动至气爪24的正下方，气爪将该上支架02再已送至底座8上，与轮体03相对，熔柱011穿设在连接孔021内。半圆形板522在反转件521转动过程中，堵住其u型槽58，防止其内的上支架02因离心力脱出。

第六工位热卯，如附图11所示，气缸四63驱动压柱62向下压制在位于起下方的底座8，所述压柱62与熔柱011相对，并同时通过热将熔柱011热卯在连接孔021内。所述热卯压机构6包括支撑架61、位于支撑架61上的两压柱62，压柱62内置加热棒，压柱62连接有气缸四63。

最后一工位落料，所述落料机构7包括气爪24、摆件73、电机71及落料滑道72，所述摆件73一端固定气爪24，另一端固定在电机71的输出轴上，通过摆件73旋转将成品滑轮已送至落料滑道72上。如附图12所示，成品滑轮移动至该工位，电机71通过摆件73将气爪24移动至成品滑轮上方并将其抓取，然后电机71旋转将气爪24抓取的成品滑轮旋转至落料滑道72的上方，气爪24将成品滑轮放下，成品滑轮眼落料滑道72下料。

如附图1-2所示，轮体03的外圆周侧壁上设有供绳索4穿设的环形凹槽031，轮体03中心处设有连接柱032，上下支架相对的面上均设有供连接柱032容置的槽体05，两次点胶机构9都是向槽体05内注树脂油，以便轮体03转动润滑。上下支架也均设有耳朵，耳朵上分别设有熔柱011和连接孔021，热卯压机构6即是将置于连接孔021内的熔柱011进行热卯压，将其与连接孔021固定，进而上下支架之间固定。

本实用新型有效的改善了先有的滑轮组装全程人工操作效率低成本高的问题，该纺织机械滑轮组装机结构设计合理简单，各上料机构的自动化，仅需人为将绳索04放置在滑板44处即可，效率高，成本低，次品率低。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。