一种外卡安装式自动切割坡口机器人的制作方法

本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种外卡安装式自动切割坡口机器人。

背景技术：

材料的坡口切割，又称氧气切割或火焰切割。气割时，火焰在起割点将材料预热到燃点，然后喷射氧气流，使金属材料剧烈氧化燃烧，生成的氧化物熔渣被气流吹除，形成切口，气割用的氧纯度应大于99％；可燃气体一般用乙炔气，也可用石油气、天然气或煤气。

现在市场上的坡口切割大多数都是用到气割枪，尤其是设计到管道的坡口切割，由于气割枪产生高温容易对操作人员造成威胁，并且由于产生高温以及火光，操作人员无法长期作业，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外卡安装式自动切割坡口机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种外卡安装式自动切割坡口机器人，包括底座，所述底座内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第二滑块顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端转动连接有转块，所述转块上方设有转杆，所述转杆远离转块的一端开设有凹槽，所述转杆的凹槽两侧内壁转动连接有条杆，所述条杆表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离条杆的一端内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块顶端固定连接有滑杆，所述连接杆远离条杆的一侧顶端外壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接杆的一端固定连接有固定板，所述固定板远离滑杆的一端固定连接有插块，所述插块顶部开设有通孔与滑杆相适配，所述连接杆远离条杆的一端开设有凹槽，所述插块贯穿连接杆的外壁与连接杆内部凹槽相连通，所述连接杆的凹槽内部设有调节杆，所述调节杆远离凹槽的两端转动连接有转轴，所述转轴表面固定连接有固定夹，所述调节杆远离凹槽的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧两端与固定夹固定连接，所述第一滑块顶端两侧滑动连接有夹块，所述第一滑块顶端中部设有第三弹簧，所述第三弹簧两端与夹块表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述条杆的形状为圆柱长条状，且条杆的表面为光滑曲面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定夹的数量为两组，且两组固定夹以调节杆的竖直中心线呈轴对称安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆与转块呈间隙配合关系，且转块表面涂抹有润滑剂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一弹簧、插块和滑杆的数量均为两组，且两组第一弹簧、插块和滑杆以连接杆的竖直中心线呈轴对称安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的横截面形状为“l”型，且滑杆表面为光滑平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆上的凹槽形状为半圆形，且连接杆上的凹槽与调节杆相适配，调节杆位于凹槽内的一端为形状半球形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、当需要将气割枪固定在固定夹上时，可以通过转动转杆调节气割枪的水平方向，通过伸缩杆调节气割枪的高低，通过连接杆调节气割枪的竖直方向，通过调节杆可以调节角度，调节好后可以让气割枪进行操作，无需人工手持。

2、当固定管子的时候可通过向两侧拉动夹块，将管子放到两个夹块之间，在第三弹簧拉力的作用下，可以根据不同直径的管子进行固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种外卡安装式自动切割坡口机器人的主视图；

图2为本实用新型提出的一种外卡安装式自动切割坡口机器人的剖视图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、第二滑块；5、伸缩杆；6、立柱；7、转块；8、转杆；9、条杆；10、连接杆；11、第二滑槽；12、第三滑块；13、第一弹簧；14、固定板；15、插块；16、调节杆；17、转轴；18、固定夹；19、第二弹簧；20、夹块；21、第三弹簧；22、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种外卡安装式自动切割坡口机器人，包括底座1，底座1内部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内部滑动连接有第一滑块3和第二滑块4，第二滑块4顶端固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5顶端固定连接有立柱6，立柱6顶端转动连接有转块7，转块7上方设有转杆8，转杆8远离转块7的一端开设有凹槽，转杆8的凹槽两侧内壁转动连接有条杆9，条杆9表面固定连接有连接杆10，连接杆10远离条杆9的一端内部开设有第二滑槽11，第二滑槽11内壁上滑动连接有第三滑块12，第三滑块12顶端固定连接有滑杆22，连接杆10远离条杆9的一侧顶端外壁上固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13远离连接杆10的一端固定连接有固定板14，固定板14远离滑杆22的一端固定连接有插块15，插块15顶部开设有通孔与滑杆22相适配，连接杆10远离条杆9的一端开设有凹槽，插块15贯穿连接杆10的外壁与连接杆10内部凹槽相连通，连接杆10的凹槽内部设有调节杆16，调节杆16远离凹槽的两端转动连接有转轴17，转轴17表面固定连接有固定夹18，调节杆16远离凹槽的一侧设有第二弹簧19，第二弹簧19两端与固定夹18固定连接，第一滑块3顶端两侧滑动连接有夹块20，第一滑块3顶端中部设有第三弹簧21，第三弹簧21两端与夹块20表面固定连接。

条杆9的形状为圆柱长条状，且条杆9的表面为光滑曲面，增加了转动的效果，固定夹18的数量为两组，且两组固定夹18以调节杆16的竖直中心线呈轴对称安装，增加了稳固性，转杆8与转块7呈间隙配合关系，方便了装置的拆卸，且转块7表面涂抹有润滑剂，第一弹簧13、插块15和滑杆22的数量均为两组，且两组第一弹簧13、插块15和滑杆22以连接杆10的竖直中心线呈轴对称安装，增加了调节后的固定的效果，滑杆22的横截面形状为“l”型，且滑杆22表面为光滑平面，增加了插入的效果，连接杆10上的凹槽形状为半圆形，且连接杆10上的凹槽与调节杆16相适配，调节杆16位于凹槽内的一端为形状半球形，方便调节气割枪的角度。

工作原理：本实用新型中，首先向两侧转动固定夹18，将气割枪放置在两个固定夹18之间，通过第二弹簧19的拉力作用下将气割枪进行固定，可以通过转动转杆8调节气割枪的水平方向，通过伸缩杆5调节气割枪的高低，通过连接杆10调节气割枪的竖直方向，通过调节杆16可以进行调节角度，调节好后向下按压插块15，滑动第三滑块12，将滑杆22插入插块15的凹槽中，对调节杆16进行固定，当不需要工作时，可以拔出滑杆22，插块15在第一弹簧13弹力的作用下上升，可以再度对调节杆16进行调节，准备好后可通过向两侧拉动夹块20，将管子放到两个夹块20之间，在第三弹簧21拉力的作用下，可以根据不同直径的管子进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。