用于球泡灯铝杯的铆压机的制作方法

本实用新型涉及球泡灯制造技术领域，具体涉及到用于球泡灯铝杯的铆压机。

背景技术：

球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型节能灯具。传统白炽灯(钨丝灯)耗能高、寿命短，在全球资源紧张的大环境下，已渐渐被各国政府禁止生产，随之替代产品是电子节能灯，电子节能灯虽然提高了节能效果，但由于使用了诸多污染环境的重金属元素，又有悖于环境保护的大趋势。随着led技术的高速发展led照明逐渐成为新型绿色照明的不二之选。led在发光原理、节能、环保的层面上都远远优于传统照明产品。

球泡灯上装有铝杯，以增强球泡灯的散热效果，现有球泡灯的铝杯通过铆钉安装，通常采用单独安装铆钉，比较费时，且采用单独打入铆钉的方式，大大延长了加入铆钉的时间，整体工作效率低无法满足现有生产需求，并且，球泡灯铝杯铆压的过程比较困难，铆钉不容易打入到铝杯内，导致铆合率不高。

技术实现要素：

为解决上述球泡灯铝杯铆压的工作效率低的问题，本实用新型提供用于球泡灯铝杯的铆压机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：用于球泡灯铝杯的铆压机包括支架以及固定于支架上的输送装置、抓取装置、铆合装置，所述输送装置包括传送轨道与自动送料台，所述传送轨道设置于抓取装置下方，所述自动送料台设置于传送轨道上并沿传送轨道移动，所述抓取装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、抓取台，所述第一驱动机构与第二驱动机构连接并驱动第二驱动机构前后移动，所述第二驱动机构与抓取台连接并驱动抓取台上下移动，所述铆合装置包括铆合台、震动送料盘、放置台、若干打铆钉器，所述铆合台设置于抓取装置下方，所述震动送料盘内盛装有若干铆钉，所述震动送料盘与铆合台连接以向铆合台输送铆钉，所述震动送料盘固定连接于放置台上，所述所述打铆钉器与铆合台连接。

进一步的，所述自动送料台上设置有若干放置槽，以放置铝杯。

进一步的，所述第一驱动机构包括两个平行设置的丝杆与活动台，所述活动台分别与两个丝杆活动连接。

进一步的，所述丝杆连接有伺服电机。

进一步的，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴，所述气缸体固定于活动台上，所述气缸轴与抓取台连接。

进一步的，所述抓取台设置有若干铝杯夹抓器。

进一步的，所述铆合台上设置有若干铝杯固定孔、若干铆钉放置孔，所述铆钉放置孔对应地设置于铝杯固定孔下方。

进一步的，所述打铆钉器对应地设置于铆钉放置孔下方。

进一步的，所述铆钉放置孔与震动送料盘之间设置有铆钉输送轨并通过铆钉输送轨连接。

进一步的，所述铆合台上设置有红外线检测器。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的用于球泡灯铝杯的铆压机设置有输送装置、抓取装置、铆合装置，输送装置自动输送铝杯，抓取装置将铝杯抓取放置到铆合装置中，铆合装置将铆钉打入到铝杯中，实现了自动化操作，提高了球泡灯铝杯的铆合率，并且，铆合装置上设置有多个打铆钉器对多个球泡灯铝杯进行同时铆压，大大提高了整体的工作效率，满足现有的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一中用于球泡灯铝杯的铆压机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例一中铆合装置的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例二中铆合装置的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、输送装置；21、传送轨道；22、自动送料台；3、抓取装置；31、第一驱动机构；311、丝杆；312、活动台；313、伺服电机；32、第二驱动机构；321、气缸体；322、气缸轴；33、抓取台；331、铝杯夹抓器；4、铆合装置；41、铆合台；411、铝杯固定孔；412、铆钉放置孔；42、震动送料盘；43、放置台；44、打铆钉器；45、铆钉输送轨；46、红外线检测器；5、铝杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：

参照图1-2所示，用于球泡灯铝杯的铆压机包括支架1以及固定于支架1上的输送装置2、抓取装置3、铆合装置4，所述输送装置2包括传送轨道21与自动送料台22，所述传送轨道21设置于抓取装置3下方，所述自动送料台22设置于传送轨道21上并沿传送轨道21移动，所述抓取装置3包括第一驱动机构31、第二驱动机构32、抓取台33，所述第一驱动机构31与第二驱动机构32连接并驱动第二驱动机构32前后移动，所述第二驱动机构32与抓取台33连接并驱动抓取台33上下移动，所述铆合装置4包括铆合台41、震动送料盘42、放置台43、若干打铆钉器44，所述铆合台41设置于抓取装置3下方，所述震动送料盘42内盛装有若干铆钉，所述震动送料盘42与铆合台41连接以向铆合台41输送铆钉，所述震动送料盘42固定连接于放置台43上，所述所述打铆钉器44与铆合台41连接。

所述自动送料台22上设置有若干放置槽，以放置铝杯5；所述第一驱动机构31包括两个平行设置的丝杆311与活动台312，所述活动台312分别与两个丝杆311活动连接，所述丝杆311连接有伺服电机313，伺服电机313驱动丝杆311转动，丝杆311带动活动台312沿着丝杆311移动；所述第二驱动机构32为气缸，所述气缸包括气缸体321与气缸轴322，所述气缸体321固定于活动台312上，所述气缸轴322与抓取台33连接，气缸轴322驱动抓取台33上下移动；所述抓取台33设置有若干铝杯夹抓器331，通过铝杯夹抓器331对铝杯5进行抓取。

所述铆合台41上设置有若干铝杯固定孔411、若干铆钉放置孔412，所述铆钉放置孔412对应地设置于铝杯固定孔411下方，所述打铆钉器44对应地设置于铆钉放置孔412下方，铝杯固定孔411放置铝杯5，铆钉放置孔412放置铆钉，打铆钉器44将对应的铆钉打入到铝杯5中；所述铆钉放置孔412与震动送料盘42之间设置有铆钉输送轨45并通过铆钉输送轨45连接，铆钉从震动送料盘42输出，沿着铆钉输送轨45进入到铆钉放置孔412内。

本实用新型的工作原理：将铝杯5放置到自动送料台22的放置槽内，启动自动送料台22，自动送料台22沿着传送轨道21移动至抓取装置3下方，启动伺服电机313，伺服电机313带动丝杆311转动，丝杆311带动活动台312进行向前移动，抓取台33跟随活动台312移动，直至抓取台33位于铝杯5正上方，启动气缸，气缸驱动抓取台33向下移动，抓取台33下方的铝杯夹抓器331对铝杯5进行抓取，气缸驱动抓取台33向上移动，第一驱动机构31驱动抓取台33移动至铆合台41上方，第二驱动机构32驱动抓取台33向下移动，铝杯夹抓器331将铝杯5放置到铆合台41的铝杯固定孔411中，启动震动送料盘42，震动送料盘42震动铆钉，铆钉经由铆钉输送轨45到达铆钉放置孔412中，启动打铆钉器44，打铆钉器44将对应的铆钉打入到铝杯5中，完成铝杯5的铆压。

本实用新型的用于球泡灯铝杯的铆压机设置有输送装置2、抓取装置3、铆合装置4，输送装置2自动输送铝杯5，抓取装置3将铝杯5抓取放置到铆合装置4中，铆合装置4将铆钉打入到铝杯5中，实现了自动化操作，提高了球泡灯铝杯5的铆合率，并且，铆合装置4上设置有多个打铆钉器44对多个球泡灯铝杯5进行同时铆压，大大提高了整体的工作效率，满足现有的生产需求。

具体实施例二：

参照图3所示，本实施例与实施例一区别在于：所述铆合台41上设置有红外线检测器46。通过红外线检测器46对铆钉配合孔中的铝杯5进行检测定位，确保铝杯5完全进入铆钉放置孔412中，再启动打铆钉器44，以提高铆合率。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。