一种全自动白胶瓶盖装配机的制作方法

本实用新型属于白胶瓶盖加工技术领域，具体涉及一种全自动白胶瓶盖装配机。

背景技术：

白胶瓶盖由瓶盖基座和顶盖组成，瓶盖基座9的结构如图2所示，其整体为t型，由基底壳902和支柱901组成，支柱901为圆锥形，支柱901外设有螺纹；顶盖10的结构如图3所示，其整体也为t型，上述支柱901外螺纹的外轮廓尺寸稍大于顶盖10的内轮廓尺寸，白胶瓶盖装配时，将顶盖10向下用力压使其套在支柱901外，此时通过上述螺纹来增加顶盖10内侧面与支柱901外的摩擦力，从而将顶盖10固定装配到瓶盖基座9上。

目前的装配方法是：人工将瓶盖基座和顶盖逐一放置到压合气缸下方，且使顶盖套在瓶盖基座的支柱901顶部，接着通过压合气缸向下挤压顶盖使其向下移动，与支柱901充分贴合，通过上述螺纹来增加顶盖10内侧面与支柱901外的摩擦力，从而将顶盖10固定装配到瓶盖基座9上。这种方法工作效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动白胶瓶盖装配机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种全自动白胶瓶盖装配机，包括理料盘ⅰ1，理料盘ⅰ1包括下料滑道ⅰ101，下料滑道ⅰ101的最低处承接有输送轨道3，输送轨道3的末端上方设置有活塞杆朝下的压合气缸5，输送轨道3的一侧设置有理料盘ⅱ2，理料盘ⅱ2包括下料滑道ⅱ201，下料滑道ⅱ201的最低处封堵连接有传输管道202，传输管道202的下段竖直对准输送轨道3的上表面，传输管道202的下段上安装有气缸阀门4，所述传输管道202的出料口下方两侧设置有用于检测瓶盖基座是否到位的光电开关ⅰ，所述压合气缸5下方设置有用于检测白胶瓶盖是否到位的光电开关ⅱ，所述光电开关ⅰ、光电开关ⅱ、压合气缸5、气缸阀门4以及理料盘ⅰ1、理料盘ⅱ2、输送轨道3的驱动机构均电连接plc。

所述输送轨道3的末端外承接有接料板7，接料板7的一侧开口，接料板7的另一侧安装有推料气缸6，推料气缸6的活塞杆朝向接料板7的开口处；推料气缸6与所述plc电连接。

所述推料气缸6所在的轴线垂直于所述输送轨道3所在轴线。

所述压合气缸5的活塞杆端部外套接有压合模具8，压合模具8为中空结构或其底端设有凹槽，压合模具8的底端内径小于顶盖10的底端外径。

所述输送轨道3两侧设置有支架401，所述气缸阀门4安装在支架401上。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型通过设置理料盘ⅰ和理料盘ⅱ分别用于将瓶盖基座和顶盖排队下料，并在理料盘ⅱ的下料滑道ⅱ的最低处连接传输管道，在传输管道上安装气缸阀门，使得瓶盖基座能逐一随输送轨道前进至传输管道正下方，通过控制气缸阀门将顶盖逐一下料，顶盖下落时刚好套在瓶盖基座上，能实现白胶瓶盖的自动放料、自动压合作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是瓶盖基座的结构示意图。

图3是顶盖的结构示意图。

其中，1、理料盘ⅰ，2、理料盘ⅱ，3、输送轨道，4、气缸阀门，5、压合气缸，6、推料气缸，7、接料板，8、压合模具，9、瓶盖基座，10、顶盖；101、下料滑道ⅰ，201、下料滑道ⅱ，202、传输管道，203、封堵板，401、支架，901、支柱，902、基底壳。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动白胶瓶盖装配机，包括理料盘ⅰ1，理料盘ⅰ1包括下料滑道ⅰ101，下料滑道ⅰ101的最低处承接有输送轨道3，输送轨道3的末端上方设置有活塞杆朝下的压合气缸5，输送轨道3的一侧设置有理料盘ⅱ2，理料盘ⅱ2包括下料滑道ⅱ201，下料滑道ⅱ201的最低处封堵连接有传输管道202，此处封堵连接是指传输管道202的顶端边缘通过封堵板203与下料滑道ⅱ201最低端边缘固定连接在一起，封堵板203将下料滑道ⅱ201最低端封口，传输管道202与下料滑道ⅱ201相连通，以便于顶盖10逐一从传输管道202的较细管道内下落，传输管道202的下段竖直对准输送轨道3的上表面，传输管道202的下段上安装有气缸阀门4，所述传输管道202的出料口下方两侧设置有用于检测瓶盖基座是否到位的光电开关ⅰ（图中未标出），所述压合气缸5下方设置有用于检测白胶瓶盖是否到位的光电开关ⅱ（图中未画出），所述光电开关ⅰ、光电开关ⅱ、压合气缸5、气缸阀门4以及理料盘ⅰ1、理料盘ⅱ2、输送轨道3的驱动机构均电连接plc。

上述光电开关ⅰ、光电开关ⅱ将检测信号传递给plc，plc用于控制压合气缸5、气缸阀门4以及理料盘ⅰ1、理料盘ⅱ2、输送轨道3的驱动机构的开启与关闭，为成熟的现有技术，在此不再赘述。上述输送轨道3能够将从下料滑道ⅰ101落下的瓶盖基座传送至传输管道202的出料口下方，进而传送至输送轨道3末端，其横截面呈u型，输送轨道3的宽度仅能装一个瓶盖基座9，其为成熟的现有技术，在此不再赘述。上述理料盘ⅰ1、理料盘ⅱ2均为成熟的现有技术，例如可以采用中山市怀特自动化设备制造有限公司生产的茂名震动盘振动盘送料盘，在此不再赘述。上述气缸阀门4为成熟的现有技术，在此不再赘述。

为了实现将装配好的白胶瓶盖从输送轨道3上自动推出，所述输送轨道3的末端外承接有接料板7，接料板7的一侧开口，接料板7的另一侧安装有推料气缸6，推料气缸6的活塞杆朝向接料板7的开口处；推料气缸6与所述plc电连接。

优选地，所述推料气缸6所在的轴线垂直于所述输送轨道3所在轴线。

为了便于更准确、快速地对顶盖10压合到瓶盖基座9上，所述压合气缸5的活塞杆端部外套接有压合模具8，压合模具8为中空结构或其底端设有凹槽，压合模具8的中空腔体或凹槽用于容纳顶盖10上段，压合模具8的底端内径小于顶盖10的底端外径。压合时，压合模具8套在顶盖10外，便于对顶盖10施加圆周方向的力，能够防止顶盖10发生偏斜。

进一步地，所述输送轨道3两侧设置有支架401，所述气缸阀门4安装在支架401上。上述光电开关ⅰ安装在支架401上。

本实用新型工作时如下：

理料盘ⅰ1、理料盘ⅱ2上分别装有瓶盖基座9、顶盖10，瓶盖基座9从下料滑道ⅰ101依次下落至输送轨道3上，此时支柱901朝上，瓶盖基座9沿输送轨道3轴向间隔排列，所述顶盖10从理料盘ⅱ2的下料滑道ⅱ201下落到传输管道202内，等待气缸阀门4开启后下落。

当光电开关ⅰ检测到瓶盖基座9到达传输管道202的下料口下方时，输送轨道3暂停输送，气缸阀门4开启，传输管道202内的最下端的一个顶盖10自然下落，下落时刚好套在瓶盖基座9的支柱901外，最下端的一个顶盖10自然下落后气缸阀门4关闭，接着输送轨道3工作进行输送，当光电开关ⅰ检测到下一个瓶盖基座9达到传输管道202的下料口下方时，重复上述步骤实现顶盖10下落套在下一个瓶盖基座9的支柱901外，依次实现顶盖10和瓶盖基座9的叠放。

当光电开关ⅱ检测到叠放好的白胶瓶盖随输送轨道3传送至其末端时，输送轨道3暂停传送，压合气缸5启动通过其活塞杆驱动压合模具8向下压顶盖10使其完全稳固地套在瓶盖基座9的支柱901外，接着输送轨道3启动，压合好的白胶瓶盖会自然落入接料板7上，当光电开关ⅱ再次检测到下一个叠放好的白胶瓶盖随输送轨道3传送至其末端时，压合气缸5与推料气缸6同时启动，压合气缸5重复上述压合步骤，推料气缸6将接料板7上的装配压合好的白胶瓶盖从接料板7的开口处推出，接料板7的开口处可放置有储料桶，从而完成白胶瓶盖的自动放料、自动压合、自动推料作业。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。