ATC滚珠凸轮机构的制作方法

本实用新型涉及一种atc滚珠凸轮机构。

背景技术：

atc也就是自动换刀装置，主要用于自动加工中心用于刀具的更换，在换刀过程中，需对刀臂定位。传统的换刀定位多采用单杆轴承传动机构，将动力传递到转塔上而实现换刀刀臂的分度运动，其轴承滚珠与凸轮表面螺旋槽内壁之间即便是一种滚动配合，实际上，轴承滚珠与螺旋槽就局部接触处而言还是有滑动摩擦存在，这种相互间的摩擦极易造成轴承滚珠表面产生一定的磨损，缩短滚珠使用寿命，而且在传动过程中，轴承滚珠在凸轮转角处易产生撞击而发出声响，影响传动稳定性，最终降低了刀臂定位精度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种提高定位精度、传动稳定可靠的atc滚珠凸轮机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种atc滚珠凸轮机构，具有箱体，箱体内设有空间垂直的芯轴和滚珠转塔，芯轴上安装有滚珠凸轮，滚珠凸轮与滚珠转塔传动配合，所述的滚珠凸轮外周面具有轴向螺旋槽，滚珠转塔前端部外周面周向均布有半圆球槽，半圆球槽内设有与轴向螺旋槽滚动配合的大滚珠，贴合半圆球槽表面弧形排列有小滚珠，大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动。

为防止大滚珠脱落，所述的半圆球槽内通过沉头螺钉固定有保持架，所述大滚珠安装在保持架内。

进一步地，所述的箱体上安装有电机固定座，芯轴上安装有大锥齿轮，电机固定座上安装有电机，电机输出轴上设有与大锥齿轮传动连接的小锥齿轮；所述的箱体上固定有尾座，尾座内设有支撑于滚珠转塔后端部的轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与传统结构的单杆轴承传动结构相比，由于采用了大滚珠与轴向螺旋槽滚动配合形式，使得球面滚动接触在滚珠凸轮转角处光滑过渡，并通过在滚珠转塔的半圆球槽表面弧形排列小滚珠，利用大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动，在使用前可通过滚珠凸轮与滚珠转塔之间距离预压，使两者无背隙，实现了机构传动稳定，定位精度高，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是滚珠转塔与滚珠凸轮传动配合的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图中：1.箱体，2.芯轴，3.滚珠转塔，4.滚珠凸轮，5.轴向螺旋槽，6.半圆球槽，7.大滚珠，8.小滚珠，9.保持架，10.电机固定座，11.大锥齿轮，12.小锥齿轮，13.尾座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图3所示的一种atc滚珠凸轮机构，应用于atc换刀定位，具有箱体1，箱体1上端面安装有电机固定座10和尾座13，电机固定座10上安装有电机，电机输出轴上安装有小锥齿轮12，箱体1内设有空间垂直的芯轴2和滚珠转塔3，所述芯轴2上同轴安装有滚珠凸轮4和大锥齿轮11，小锥齿轮12与大锥齿轮11传动配合连接，所述尾座13内设有支撑于滚珠转塔3后端部的轴承。

所述的滚珠凸轮4与滚珠转塔3传动配合，具体说，所述的滚珠凸轮4外周面具有轴向螺旋槽5，滚珠转塔3前端部外周面周向均布有半圆球槽6，所述的半圆球槽6内通过沉头螺钉固定有保持架9，保持架9内安装有与轴向螺旋槽5滚动配合的大滚珠7，贴合半圆球槽6表面弧形排列有小滚珠8，大滚珠7与小滚珠8滚动配合而带动滚珠转塔3做分度运动。

本实用新型与传统结构的单杆轴承传动结构相比，由于采用了大滚珠7与轴向螺旋槽5滚动配合形式，使得球面滚动接触在滚珠凸轮4转角处光滑过渡，并通过在滚珠转塔3的半圆球槽6表面弧形排列小滚珠8，利用大滚珠7与小滚珠8滚动配合而带动滚珠转塔3做分度运动，在使用前可通过滚珠凸轮4与滚珠转塔3之间距离预压，使两者无背隙，实现了机构传动稳定，定位精度高，使用寿命长。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种atc滚珠凸轮机构，具有箱体(1)，箱体(1)内设有空间垂直的芯轴(2)和滚珠转塔(3)，芯轴(2)上安装有滚珠凸轮(4)，滚珠凸轮(4)与滚珠转塔(3)传动配合，其特征是：所述的滚珠凸轮(4)外周面具有轴向螺旋槽(5)，滚珠转塔(3)前端部外周面周向均布有半圆球槽(6)，半圆球槽(6)内设有与轴向螺旋槽(5)滚动配合的大滚珠(7)，贴合半圆球槽(6)表面弧形排列有小滚珠(8)，大滚珠(7)与小滚珠(8)滚动配合而带动滚珠转塔(3)做分度运动。

2.如权利要求1所述的atc滚珠凸轮机构，其特征是：所述的半圆球槽(6)内通过沉头螺钉固定有保持架(9)，所述大滚珠(7)安装在保持架(9)内。

3.如权利要求1所述的atc滚珠凸轮机构，其特征是：所述的箱体(1)上安装有电机固定座(10)，芯轴(2)上安装有大锥齿轮(11)，电机固定座(10)上安装有电机，电机输出轴上设有与大锥齿轮(11)传动连接的小锥齿轮(12)。

4.如权利要求3所述的atc滚珠凸轮机构，其特征是：所述的箱体(1)上固定有尾座(13)，尾座(13)内设有支撑于滚珠转塔(3)后端部的轴承。

技术总结
本实用新型涉及一种ATC滚珠凸轮机构，具有箱体，箱体内设有空间垂直的芯轴和滚珠转塔，芯轴上安装有滚珠凸轮，滚珠凸轮与滚珠转塔传动配合，所述的滚珠凸轮外周面具有轴向螺旋槽，滚珠转塔前端部外周面周向均布有半圆球槽，半圆球槽内设有与轴向螺旋槽滚动配合的大滚珠，贴合半圆球槽表面弧形排列有小滚珠，大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动。本实用新型采用大滚珠与轴向螺旋槽滚动配合形式，并通过在滚珠转塔的半圆球槽表面弧形排列小滚珠，利用大滚珠与小滚珠滚动配合而带动滚珠转塔做分度运动，使得球面滚动接触在滚珠凸轮转角处光滑过渡，滚珠凸轮与滚珠转塔之间无背隙，传动稳定，定位精度高，使用寿命长。

技术研发人员：彭子平
受保护的技术使用者：常州市德速机械有限公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2020.05.26