一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置。

背景技术：

碗形塞片的自动压装上料装置在工业生产中使用越来越广泛，但是现有技术的适用于碗形塞片的自动压装上料装置存在结构复杂、工件容易掉落等问题。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种压头取料位置准确、工件不易掉落、操作方便灵活的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，包括：导轨、支架、压头、夹爪组件、送进气缸，所述压头设置于所述支架上，所述导轨设置于所述压头下方，且连接所述支架，所述夹爪组件设置于所述导轨上，所述送进气缸连接所述夹爪组件，并可推动所述夹爪组件在所述导轨上移动。

优选地，还包括料斗和接料气缸，所述料斗设置于所述导轨上方，所述接料气缸可推动所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨。

优选地，所述夹爪组件包括第一夹片、第二夹片和夹爪气缸，所述第一夹片和所述第二夹片连接所述夹爪气缸，所述夹爪气缸可驱动所述第一夹片和所述第二夹片开/合。

优选地，还包括接近开关，所述接近开关连接所述支架，所述接近开关可检测所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨的位置。

优选地，还包括挡铁，所述挡铁设置于所述导轨上。

优选地，还包括定心装置，所述定心装置设置于所述压头上。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供的适用于碗形塞片的自动压装上料装置保证上料工件的角度及固定的位置，以及工件送进时夹紧稳定性，且工作效率高,占用空间小，操作方便灵活，维护简单，快速上料碗形塞片。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置的结构示意图；

附图中：1、导轨，2、支架，3、压头，4、夹爪组件，5、送进气缸，6、接近开关，7、定心装置。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1所示，示出了一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置法人结构图，其中，包括导轨1、支架2、压头3、夹爪组件4、送进气缸5、接近开关6、定心装置7；压头3设置于支架2上，导轨1设置于压头3下方，且连接支架2，夹爪组件4设置于导轨1上，送进气缸5连接夹爪组件4，并可推动夹爪组件4在导轨1上移动，料斗(附图未显示)设置于导轨1上方，接料气缸(附图未显示)可推动料斗内的碗形塞片掉落至导轨1，接近开关6连接支架2，接近开关6可检测料斗内的碗形塞片掉落至导轨1的位置。挡铁设置于所述导轨上，定心装置7设置于压头3上。

本实施例中，夹爪组件包括第一夹片、第二夹片和夹爪气缸，第一夹片和第二夹片连接夹爪气缸，夹爪气缸可驱动第一夹片和第二夹片开/合。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

原位：送进气缸原位，夹爪气缸张开，接料气缸接料到位，压头原位；

上料：料斗上料，检测碗形塞片正确到位，夹爪气缸夹紧；

送料：接料气缸回原位，送进气缸送进到位；

取料：压头伸出到取料位取料，气吸取碗形塞片，夹爪气缸夹爪张开；

上料结束：压头缩回原位，送进气缸回原位，接料气缸接料到位，检测料道内无料后，料斗自动上料，检测压头上工件在位；

压装：压头伸出到位，压装工件。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，包括：

导轨、支架、压头、夹爪组件、送进气缸，所述压头设置于所述支架上，所述导轨设置于所述压头下方，且连接所述支架，所述夹爪组件设置于所述导轨上，所述送进气缸连接所述夹爪组件，并可推动所述夹爪组件在所述导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括料斗和接料气缸，所述料斗设置于所述导轨上方，所述接料气缸可推动所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨。

3.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹片、第二夹片和夹爪气缸，所述第一夹片和所述第二夹片连接所述夹爪气缸，所述夹爪气缸可驱动所述第一夹片和所述第二夹片开/合。

4.根据权利要求2所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关连接所述支架，所述接近开关可检测所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨的位置。

5.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括挡铁，所述挡铁设置于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括定心装置，所述定心装置设置于所述压头上。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置，包括：导轨、支架、压头、夹爪组件、送进气缸，压头设置于支架上，导轨设置于压头下方，且连接支架，夹爪组件设置于导轨上，送进气缸连接夹爪组件，并可推动夹爪组件在导轨上移动；本实用新型提供了一种压头取料位置准确、工件不易掉落、操作方便灵活的适用于碗形塞片的自动压装上料装置。

技术研发人员：荣俊林;田亮
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.07.03