装配线的制作方法

本实用新型涉及车辆加工技术领域，具体而言，涉及一种装配线。

背景技术：

目前，在车辆加工技术领域内，在车架装配时一般通过人工将车架搬运至压碗机工装上进行上下碗的压接作业。

然而，现有技术中的这种作业方式员工劳动强度大，作业效率低。且在高强度的劳动作业下，无法保证产品的一致性，同时也无法降低人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种装配线，以解决现有技术中的车架装配工作效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装配线，装配线用于装配车架，装配线包括：上料装置，上料装置用于放置车架；取料装置，取料装置用于取走上料装置上的车架；压碗装置，压碗装置设置在上料装置的一侧，以使取料装置取出上料装置上的车架并将车架移动至压碗装置处，以通过压碗装置对车架进行定位并将钢碗压入至车架上。

进一步地，压碗装置包括：压碗机，压碗机用于将钢碗压入至车架上；第一送料机构，第一送料机构设置在压碗机的一侧，第一送料机构用于对车架进行定位并将车架输送至压碗机处。

进一步地，第一送料机构包括：导向部；定位结构，可活动地设置在导向部上以运送车架，定位结构用于对车架进行定位。

进一步地，车架包括车架主体和头管，头管设置在车架主体上，定位结构包括：底板组件；第一定位部，第一定位部设置在底板组件上，第一定位部用于对头管进行定位。

进一步地，第一定位部包括：第一定位件，第一定位件可活动地设置在底板组件上；第二定位件，与第一定位件相对设置，第二定位件可活动地设置在底板组件上，以通过调节第一定位件和第二定位件之间的距离对头管进行夹紧定位。

进一步地，定位结构还包括：第二定位部，第二定位部设置在底板组件上，第二定位部与第一定位部间隔设置，第二定位部用于对车架主体进行定位。

进一步地，定位结构还包括：缓冲件，设置在底板组件上，以在压碗装置将钢碗压入至车架时通过缓冲件对车架进行缓冲。

进一步地，底板组件包括第一安装板和第二安装板，第一安装板位于第二安装板的下方，第一定位部设置在第一安装板上，第二定位部设置在第二安装板上，定位结构还包括：缓冲件，设置在第一安装板和第二安装板之间，以通过缓冲件对车架主体和头管进行缓冲。

进一步地，压碗装置还包括第二送料机构，第二送料机构用于向压碗机输送钢碗。

进一步地，装配线还包括送料流水线和定位装置，送料流水线设置在压碗装置的一侧，取料装置将完成压碗工序的车架转移至定位装置上，定位装置用于对车架进行定位，定位装置可活动地设置在送料流水线上，以通过送料流水线输送车架。

进一步地，定位装置在送料流水线上具有打码位置，装配线还包括：打码装置，当定位装置运动至打码位置时，车架与打码装置的打码部相对设置，以通过打码装置对车架进行打码。

进一步地，装配线还包括：阻挡件，阻挡件可活动地设置在送料流水线上，阻挡件具有阻挡位置和避让位置，当阻挡件处于阻挡位置时，阻挡件阻挡定位装置运动以使定位装置停留在打码位置；当阻挡件处于避让位置时，阻挡件避让定位装置以使定位装置在送料流水线上运动。

进一步地，装配线还包括：第一升降装置，可活动地设置在送料流水线上，第一升降装置具有升起位置和下落位置，当第一升降装置处于升起位置时，第一升降装置将处于打码位置的定位装置从送料流水线上抬起；当第一升降装置处于下落位置时，第一升降装置设置在送料流水线上。

进一步地，装配线还包括：第二升降装置，设置在送料流水线的下游；回收流水线，回收流水线与送料流水线间隔设置，回收流水线用于回收定位装置并将定位装置运送至送料流水线的首端，第二升降装置通过抬起或放下定位装置以使定位装置从送料流水线上转移至回收流水线上。

进一步地，装配线还包括：第三升降装置，设置在送料流水线的上游，第三升降装置位于送料流水线和压碗装置之间，第三升降装置通过升起或下落动作将回收流水线上的定位装置转移至送料流水线上。

进一步地，装配线还包括：操作台，操作台用于放置上料装置，操作台上设置有限位组件，限位组件用于对上料装置进行定位。

进一步地，限位组件包括：限位块，限位块设置在操作台上，以使限位块与上料装置进行抵接限位。

进一步地，上料装置上设置有限位孔，限位组件还包括：限位件，限位件可活动地设置在操作台上，限位件具有限位位置和避让位置，当限位件处于限位位置时，限位件插入至限位孔内以限制上料装置的运动；当限位件处于避让位置时，限位件与限位孔脱离。

应用本实用新型的技术方案，当装配线对车架进行装配时，取料装置将上料装置上的车架取出并移动至压碗装置处，随后压碗装置对车架进行定位并将钢碗压入至车架上。整个装配过程不需要人工操作，提高了工作效率，实现了装配的自动化。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的车架装配工作效率较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的装配线的总体布局示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的上料装置和限位组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的龙门吊取料的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例提供的第一送料机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例提供的压碗装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例提供的打码装置的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例提供的定位装置的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例提供的第二升降装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、上料装置；20、取料装置；30、压碗装置；31、压碗机；32、定位结构；321、底板组件；3211、第一安装板；3212、第二安装板；322、第一定位部；3221、第一定位件；3222、第二定位件；323、第二定位部；33、导向部；34、第二送料机构；35、机械手；36、安装座；40、送料流水线；50、定位装置；60、打码装置；70、阻挡件；80、第二升降装置；90、第三升降装置；100、操作台；111、限位块；112、限位件；120、车架；130、第一送料机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供了一种装配线，该装配线用于装配车架120。具体的，本实施例中的装配线包括：上料装置10、取料装置20和压碗装置30。其中，上料装置10用于放置车架120，取料装置20用于取走上料装置10上的车架120。压碗装置30设置在上料装置10的一侧，以使取料装置20取出上料装置10上的车架120并将车架120移动至压碗装置30处，以通过压碗装置30对车架120进行定位并将钢碗压入至车架120上。

本实施例中的装配线在对车架120进行装配的具体过程为：取料装置20将上料装置10上的车架120取出并移动至压碗装置30处，随后，压碗装置30对车架120进行定位并将钢碗压入至车架120上，具体的，压碗装置30将钢碗压入至车架120的头管的上下两端。通过本实施例提供的装配线，能够实现自动上料、定位和压碗工序，从而减少人工操作量，工作人员不需要将车架120由上料装置10搬运至压碗装置30处，也不需要人工对车架120进行定位，提高了工作效率，实现了装配的自动化。

具体的，本实施例中的压碗装置30包括压碗机31和第一送料机构130，其中，压碗机31用于将钢碗压入至车架120上。第一送料机构130设置在压碗机31的一侧，第一送料机构130用于对车架120进行定位并将车架120输送至压碗机31处。具体的，当取料装置20取出车架120并将车架120放置在第一送料机构130上，以通过第一送料机构130对车架120进行定位并将车架120输送至压碗机31处，以使压碗机31将钢碗压入至车架120头管的上下两端，从而完成了取料、送料以及压碗的工序。在本实施例中，由于第一送料机构130可以对车架120进行定位，这样能够使得避免在运输过程中车架120发生晃动，提高了运输的稳定性和可靠性，同时也避免了压碗过程中车架120发生较大的晃动，进而提高了压碗的精确性。

如图4所示，在本实施例中，第一送料机构130包括导向部33和定位结构32，定位结构32可活动地设置在导向部33上以运送车架120，定位结构32用于对车架120进行定位。具体的，通过导向部33的导向能够方便地将车架120送至压碗装置30处，通过调节定位结构32的位置能够对车架120进行较好的定位，从而能够稳定地将车架120运输至压碗机31处并通过压碗机31将钢碗压入至车架120的头管的两端。

具体的，本实施例中的车架120包括车架主体和头管，头管设置在车架主体上。定位结构32包括：底板组件321和第一定位部322，第一定位部322设置在底板组件321上，第一定位部322用于对头管进行定位。采用这样的结构设置，能够对头管进行稳定的定位，避免压碗机31将钢碗压入至头管上时头管发生晃动，提高了压碗的稳定性和准确性。

具体的，本实施例中的第一定位部322包括：第一定位件3221和第二定位件3222。其中，第一定位件3221可活动地设置在底板组件321上，第二定位件3222与第一定位件3221相对设置，第二定位件3222可活动地设置在底板组件321上，以通过调节第一定位件3221和第二定位件3222之间的距离对头管进行夹紧定位。具体的，本实施例中的第一定位件3221具有第一弧形部，第二定位件3222具有第二弧形部，第一弧形部和第二弧形部均用于与头管的外壁接触以对头管进行定位。为了便于调节第一定位件3221和第二定位件3222的位置，同时也为了保证定位的稳定性，本实施例中的第一定位部322还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱动第一定位件3221运动，第二驱动件驱动第二定位件3222运动。具体的，第一驱动件和第二驱动件可以均为伸缩气缸，以在伸缩气缸的作用下推动第一定位件3221和第二定位件3222运动。

在本实施例中，定位结构32还包括第二定位部323，第二定位部323设置在底板组件321上，第二定位部323与第一定位部322间隔设置，第二定位部323用于对车架主体进行定位。采用这样的设置，能够提高定位的稳定性和可靠性，以避免运输和压碗过程中车架主体发生较大晃动。

在本实施例中，定位结构32还包括缓冲件，缓冲件设置在底板组件321上，以在压碗装置30将钢碗压入至车架120时通过缓冲件对车架120进行缓冲。具体的，当压碗机31在压碗时，头管将受到一个较大的力，同时头管可能会带动车架主体运动，由于第二定位部323对车架主体进行了定位，因此，在缓冲件的作用下能够减小压碗过程中头管带给车架主体的力，从而使得车架主体得到了有效的缓冲。

具体的，本实施例中的底板组件321包括第一安装板3211和第二安装板3212，第一安装板3211位于第二安装板3212的下方，第一定位部322设置在第一安装板3211上，第二定位部323设置在第二安装板3212上。定位结构32还包括缓冲件，缓冲件设置在第一安装板3211和第二安装板3212之间，以通过缓冲件对车架主体和头管进行缓冲。采用这样的设置，当压碗机31将钢碗压入至头管的上、下两端时，缓冲件能够进行上下缓冲，减少头管定位处的应力。具体的，本实施例中的缓冲件可以为弹簧。

为了更好地实现自动化，本实施例中的压碗装置30还包括第二送料机构34，第二送料机构34用于向压碗机31输送钢碗。具体的，本实施例中的压碗机31包括主体部、上碗座和下碗座，下碗座设置在主体部上，上碗座可活动地设置在主体部上，以通过调节上碗座的位置将钢碗压入至头管的两端。具体的，第二送料机构34可以为振动盘，钢碗分为上钢碗和下钢碗，上钢碗和下钢碗均通过振动盘进行上料，并通过四周的机械手35将下钢碗放置在下碗座上，机械手35夹取上钢碗后翻转180°通过真空吸力套在上碗座上。

为了更好提高工作效率，本实施例中的压碗装置30还包括机械手35和安装座36，机械手35可活动地设置在安装座36上，机械手35用于将钢碗分别放置在上碗座和下碗座上。具体的，机械手35可转动地设置以使机械手35具有第一夹取位置和第二夹取位置，当机械手35处于第一夹取位置时，机械手35用于夹取钢碗并将钢碗放置在下碗座上；当机械手35处于第二夹取位置时，机械手35用于夹取钢碗并将钢碗放置在上碗座上。机械手35由第一夹取位置转动180°即可运动至第二夹取位置。为了避免钢碗从上碗座上脱落，本实施例中的上碗座上设置有吸取部，该吸取部为真空吸取结构，以通过真空吸取结构吸住钢碗，避免上碗座上的钢碗脱落。同时，为了向钢碗内涂上润滑油，本实施例中在上碗座和下碗座上均设置有注油孔，以通过注油孔向上碗座和下碗座内注入润滑油。具体的，注油孔与上下钢碗压解模具集成。

如图7所示，为了更好地实现自动化，本实施例中的装配线还包括送料流水线40和定位装置50，送料流水线40设置在压碗装置30的一侧，取料装置20将完成压碗工序的车架120转移至定位装置50上，定位装置50用于对车架120进行定位，定位装置50可活动地设置在送料流水线40上，以通过送料流水线40输送车架120。具体的，本实施例中的定位装置50上设置有多个定位部，以通过多个定位部对车架120进行定位。

如图6所示，本实施例中的定位装置50在送料流水线40上具有打码位置。装配线还包括打码装置60，当定位装置50运动至打码位置时，车架120与打码装置60的打码部相对设置，以通过打码装置60对车架120进行打码。采用这样的结构设置，能够在完成压碗工序后对车架120自动进行打码，不需要人工搬运车架120，减少了工作量，提高了工作效率。

在本实施例中，装配线还包括阻挡件70，阻挡件70可活动地设置在送料流水线40上。阻挡件70具有阻挡位置和避让位置，当阻挡件70处于阻挡位置时，阻挡件70阻挡定位装置50运动以使定位装置50停留在打码位置；当阻挡件70处于避让位置时，阻挡件70避让定位装置50以使定位装置50在送料流水线40上运动。采用这样的设置，通过阻挡件70阻挡定位装置50的运动，能够使定位装置50稳定地停留在打码位置，以更好地对车架120进行打码。为了更好地驱动阻挡件70的运动，本实施例中的转配线还包括阻挡气缸，阻挡气缸驱动阻挡件70可活动地设置在送料流水线40上。

为了打码时送料流水线40对定位装置50的影响，本实施例中的装配线还包括第一升降装置，第一升降装置可活动地设置在送料流水线40上。第一升降装置具有升起位置和下落位置，当第一升降装置处于升起位置时，第一升降装置将处于打码位置的定位装置50从送料流水线40上抬起，以便于使车架120稳定地处于打码位置，以更好地对车架120进行打码；当第一升降装置处于下落位置时，第一升降装置设置在送料流水线40上，以便于使送料流水线40继续运送定位装置50。

如图8所示，在本实施例中，装配线还包括第二升降装置80和回收流水线，第二升降装置80设置在送料流水线40的下游。回收流水线与送料流水线40间隔设置，回收流水线用于回收定位装置50并将定位装置50运送至送料流水线40的首端，第二升降装置80通过抬起或放下定位装置50以使定位装置50从送料流水线40上转移至回收流水线上。采用这样的设置，不需要人工对定位装置50进行回收和转移，通过第二升降装置80和回收流水线能够完成对定位装置50的自动回收，以更好地提高装配线的自动化程度，

具体的，本实施例中的装配线还包括第三升降装置90，第三升降装置90设置在送料流水线40的上游，第三升降装置90位于送料流水线40和压碗装置30之间，第三升降装置90通过升起或下落动作将回收流水线上的定位装置50转移至送料流水线40上。具体的，通过设置第三升降装置90能够方便地将回收流水线上回收的定位装置50送至送料流水线40上，从而形成了定位装置50的循环运动过程，进一步提高了装配线的自动化程度。

在本实施例中，装配线还包括操作台100，上料装置10用于放置在操作台100上，操作台100上设置有限位组件，限位组件用于对上料装置10进行定位。

具体的，限位组件包括限位块111，限位块111设置在操作台100上，以使限位块111与上料装置10进行抵接限位。在本实施例中，操作台100具有相对设置的进料端和出料端，上料装置10由进料端向出料端的方向在操作台100上运动，当上料装置10运动至上料装置10的底板与限位块111抵接时，限位块111限制上料装置10的运动。限位块111可以为两个，两个限位块111间隔设置在操作台100上，两个限位块111用于对上料装置10的底板的端部进行抵接限位。

为了更好地对上料装置10进行定位，本实施例中的上料装置10上设置有限位孔，限位组件还包括限位件112。限位件112可活动地设置在操作台100上，限位件112具有限位位置和避让位置，当限位件112处于限位位置时，限位件112插入至限位孔内以限制上料装置10的运动；当限位件112处于避让位置时，限位件112与限位孔脱离。具体的，限位件112可以通过定位气缸进行驱动。

在本实施例中上料装置10可以为上料小车，送料员将上料小车推至操作台100上的取料区域，设置在操作台100上的第一传感器检测到小车到达取料位置后，定位气缸驱动限位件112伸出，以对送料小车进行定位，防止取料装置20在取料时上料小车串动。

具体的，本实施例中的取料装置20为龙门吊，龙门吊可移动地设置在操作台100的上方，采用龙门吊自动将车架120吊起后放入压碗装置30上，以通过压碗机31进行自动压碗作业，完成后龙门吊将车架120吊至定位装置50上，通过送料流水线40使定位装置50停留在打码位置，随后打码装置60对车架120进行自动打码，后续进行其他人工装配作业，组装完成后的车架120将在最后的工位被取走，定位装置50下落至回收流水线上进行循环。为了更好地进行输送，本实施例中的送料流水线40和回收流水线均采用滚筒线结构。

在本实施例中，龙门吊可以根据编写的程序将车架120从上料小车上吊起，龙门吊分别对车架120的头部和尾部进行气缸夹紧。同时，为了防止车架120从龙门吊上掉落，在龙门吊上设置有防掉落工装，防止紧急情况下车架120掉落。龙门吊将车架120吊起后，通过xz两轴伺服移动，以最终将车架120放置在第一送料机构130上。

具体的，在操作台100上设置有与导向部33配合的导轨，导向部33为滑块，滑块可移动地设置在导轨上。第一送料机构130通过导轨移动至压碗机31处，并使得头管位于上碗座和下碗座之间。本实施例中的压碗装置30还包括第二传感器，第二传感器用于检测第一送料机构130是否到达压碗机31处。当第二传感器检测到第一送料机构130时，头管位于上碗座和下碗座之间，压碗机31带动上碗座向靠近下碗座的方向运动以将钢碗压入至头管的上下两端。由于第一定位部322对头管进行夹紧定位、两侧的第二定位部323对车架120进行辅助定位，这样能够避免压碗过程中车架120发生晃动。同时，由于缓冲件的上下缓冲作用，能够避免头管定位处的压力。本实施例中的压碗装置30还包括压力传感器和位移传感器，压力传感器用于监测上碗座上的压力，位移传感器用于监测上碗座的移动距离，通过压力传感器和位移传感器能够保证压碗的质量，进而保证了产品的质量。在压接完成后，通过油脂泵对上钢碗内和下钢碗内注入润滑油。

待压碗、注润滑油结束后，第一送料机构130通过滑轨滑出，龙门吊吊起车架120并将车架120放置在定位装置50上。定位装置50可移动地设置在送料流水线40上，以通过送料流水线40上的滚筒将定位装置50送至打码位置，阻挡气缸驱动阻挡件70对定位装置50进行阻挡，随后，第一升降装置将定位装置50抬起，以保证打码时排出送料流水线40的振动干扰，夹紧机构对车架120进行定位，打码机对车架120进行打码。具体的，打码机为激光打码机，激光打码机的ccd系统识别车架120打码位置后进行激光打码。打码完成后，阻挡气缸驱动阻挡件70处于避让位置，滚动链将定位装置50移动至下一工序，按顺序进行后续工位2到工位7的人工组装工序。

在组装完成后，定位装置50移动至升降位置，待装配完成的车架120总成被取走后第二升降装置80的升降气缸下降，定位装置50通过滚筒链回流至送料流水线40上游的第三升降装置90处，第三升降装置90的升降气缸上升，等待车架120放置在定位装置50上，如此循环。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：提高了工作效率，降低了人工成本，通过传感器监测保证了产品生产制造的一致性，提高了车架120装配的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。