一种底壳弹簧组装装置及交流接触器组装设备的制作方法

本实用新型涉及电气元件组装技术领域，尤其涉及一种底壳弹簧组装装置及交流接触器组装设备。

背景技术：

现有技术中，底壳和弹簧通常采用人工方式进行组装，然而人工组装方式存在组装效率低、良率低且不稳定，人力成本高等问题。从而影响了底壳和弹簧的组装效率，无法满足现代化工业生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种底壳弹簧组装装置，自动化组装底壳和弹簧，代替人工组装，提高组装精度和生产效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种交流接触器组装设备，实现自动化组装交流接触器，提高生产效率。

为达第一个目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种底壳弹簧组装装置，用于将弹簧安装在底壳的凹槽内形成组装件，包括：

底壳上料组件，用于提供底壳并将底壳放置至弹簧组装工位；

弹簧上料组件，用于提供弹簧；

弹簧组装组件，用于将弹簧上料组件提供的弹簧安装在弹簧组装工位的底壳上。

可选地，还包括设置在弹簧组装工位的下一工位的弹簧漏装检测工位，弹簧漏装检测工位上设置有用于检测底壳内是否有弹簧或底壳内的弹簧是否组装完好的第一检测件。

可选地，底壳上料组件包括用于提供底壳的底壳上料单元，底壳上料单元包括底壳上料器，底壳上料器连接有输送带，输送带将底壳上料器提供的底壳输送至底壳上料工位。

可选地，底壳上料组件还包括机械手，机械手用于抓取底壳并实现底壳在不同工位的转移，机械手包括：

机械爪单元，包括第一机械爪，第一机械爪用于夹取底壳上料工位上的底壳；

第一驱动组件，用于驱动机械爪单元升降移动；

第二驱动组件，用于驱动机械爪单元水平移动。

可选地，机械爪单元还包括：

第二机械爪，用于夹取弹簧组装工位上的底壳；

第三机械爪，用于夹取弹簧漏装检测工位上的底壳。

可选地，底壳上料工位上设置有用于检测底壳的方向的第二检测件，第一机械爪包括第一电机和与第一电机连接的夹爪，夹爪用于夹取底壳，第一电机用于驱动夹爪旋转以调整底壳的方向。

可选地，弹簧组装组件包括：

连接件，设置于弹簧组装工位上，连接件上开设有送料通道和与送料通道连通的通道槽，送料通道通过管路与弹簧上料组件连接，通道槽设置于底壳下方；

第一推力单元，用于将送料通道内的弹簧推送至通道槽内；

第二推力单元，用于将通道槽内的弹簧推送至底壳内。

可选地，第一推力单元包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸的活塞杆连接的第一推料杆，第一推料杆能通过送料通道并伸至通道槽；

和/或第二推力单元包括第二驱动气缸和与第二驱动气缸的活塞杆连接的第二推料杆，第二推料杆能通过通道槽并伸至底壳。

可选地，弹簧上料组件包括弹簧上料器和与弹簧上料器连接的弹簧分料器，弹簧分料器连接管路。

为达第二个目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种交流接触器组装设备，包括上述的底壳弹簧组装装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的底壳弹簧组装装置，其中底壳和弹簧分别通过底壳上料组件和弹簧上料组件实现自动化上料；通过弹簧组装组件，实现底壳和弹簧的自动化组装，从而实现底壳和弹簧的自动化组装，提高了生产效率。

本实用新型提供的交流接触器组装设备，通过采用底壳弹簧组装装置，从而实现自动化组装交流接触器，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的底壳弹簧组装装置结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的底壳上料单元与弹簧组装组件结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的机械手结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的弹簧上料器及分料器结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的弹簧组装工位结构示意图；

图6是图5的a处放大图。

图中：

1-底壳上料组件；2-弹簧上料组件；3-弹簧组装组件；4-第一检测件；

11-底壳上料单元；12-机械手；21-弹簧上料器；22-弹簧分料器；31-第一推力单元；32-第二推力单元；33-连接件；34-管路；

111-底壳上料器；112-输送带；113-底壳分料器；121-第一机械爪；122-第二机械爪；123-第三机械爪；124-第一驱动组件；125-第二驱动组件；311-第一推料杆；312-第一驱动气缸；321-第二推料杆；322-第二驱动气缸；331-送料通道；332-通道槽；

1211-第一电机；1212-夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在电气元件的组装中，经常会涉及到弹簧的组装，然而现有技术中，由于弹簧自身带有弹性，给自动化组装带来较大不便。

为解决上述问题，本实施例提供了一种底壳弹簧组装装置，用于将弹簧安装在底壳的凹槽内形成组装件，如图1所示，底壳弹簧组装装置包括底壳上料组件1、弹簧上料组件2和弹簧组装组件3，其中，底壳上料组件1用于提供底壳并将底壳放置至弹簧组装工位；弹簧上料组件2用于提供弹簧；弹簧组装组件3用于将弹簧上料组件2提供的弹簧安装在弹簧组装工位的底壳上。底壳和弹簧分别通过底壳上料组件1和弹簧上料组件2实现自动化上料；通过弹簧组装组件3，实现底壳和弹簧的自动化组装，从而实现底壳和弹簧的自动化组装，提高了生产效率。

继续参照图1，本实施例中底壳弹簧组装装置在弹簧组装工位的下一工位还设置有弹簧漏装检测工位，弹簧漏装检测工位上设置第一检测件4，第一检测件4用于检测底壳内是否有弹簧或底壳内的弹簧组装是否完好，根据第一检测件4的反馈，将底壳以保证组装件的良品率。可选地，第一检测件4可以采用图像传感器等，具有品质稳定等优点。

可选地，底壳上料组件1包括底壳上料单元11和机械手12；其中，底壳上料单元11用于提供底壳，机械手12用于抓取底壳并实现底壳在不同工位的转移。

具体地，如图2所示，底壳上料单元11包括底壳上料器111，底壳上料器111连接有输送带112，输送带112将底壳上料器111提供的底壳输送至底壳上料工位。可选地，输送带112由电机驱动。可选地，输送带112与底壳上料器111之间还安装有底壳分料器113，底壳分料器113能将底壳总动分成一个一个供料，避免底壳上料器111提供过多的底壳堆积在输送带112上，底壳上料器111和底壳分料器113为现有技术，在此不再详述。

具体地，如图3所示，机械手12包括机械爪单元、第一驱动组件124和第二驱动组件125，其中，机械爪单元包括第一机械爪121，第一机械爪121用于夹取底壳上料工位上的底壳；第一驱动组件124用于驱动机械爪单元升降移动；第二驱动组件125用于驱动机械爪单元水平移动。第一驱动组件124和第二驱动组件125用于驱动机械爪单元抓取底壳并实现在不同工位的转移。为提高机械手12的工作效率，机械爪单元还包括第二机械爪122和第三机械爪123，第二机械爪122用于夹取弹簧组装工位上的底壳；第三机械爪123用于夹取弹簧漏装检测工位上的底壳。第一机械爪121、第二机械爪122和第三机械爪123相对安装位置固定不变，联动工作，分别用于抓取不同工位的底壳；第一驱动组件124和第二驱动组件125的一次性动作，使三个机械爪同时完成底壳在不同工位的转移动作，提高生产效率。

在实际生产过程中，凹槽不一定设置在底壳的正中间，因此底壳需要设定特定的上料方向，以便进行弹簧的安装。进一步可选地，底壳上料工位上设置有用于检测底壳的方向的第二检测件，第一机械爪121包括第一电机1211和与第一电机1211连接的夹爪1212，夹爪1212用于夹取底壳，第一电机1211用于驱动夹爪1212旋转以调整底壳的方向。可选地，第二机械爪122和第三机械爪123均包括用于夹取的夹爪1212。

进一步可选地，弹簧漏装检测工位的下一工位包括下一工序工位和不良品工位；第三机械爪123还包括用于驱动夹爪1212的驱动机构，当第一检测件4检测到底壳内弹簧安装完好时，驱动机构驱动夹爪1212将组装物送至下一工序工位；当第一检测件4检测到底壳内没有弹簧或弹簧安装不符合要求时，驱动机构驱动夹爪1212将底壳或不良组装物送至不良品工位。

本实施例中，如图4所示，弹簧上料组件2包括弹簧上料器21和与弹簧上料器21连接的弹簧分料器22，弹簧分料器22通过管路34连接至弹簧组装工位，弹簧通过管路34气动吹送至弹簧组装工位，其中弹簧上料器21用于提供弹簧，弹簧分料器22用于将弹簧自动分成一个一个供料，避免弹簧出量过多而在管路内或弹簧组装工位上引起堵塞，其中弹簧上料器21和弹簧分料器22均为现有技术，不再详述。

本实施例中，如图5和图6所示，弹簧组装组件3包括设置于弹簧组装工位上的连接件33、第一推力单元31和第二推力单元32，其中，连接件33上开设有送料通道331和与送料通道331连通的通道槽332，送料通道331通过管路34与弹簧分料器22连接，通道槽332设置于底壳下方；第一推力单元31用于将送料通道331内的弹簧推送至通道槽332内；第二推力单元32用于将通道槽332内的弹簧推送至底壳内。通过连接件33、第一推力单元31和第二推力单元32的配合作用，使弹簧推进底壳的凹槽内。具体地，第一推力单元31包括第一驱动气缸312和与第一驱动气缸312的活塞杆连接的第一推料杆311，第一推料杆311能通过送料通道331并伸至通道槽332，通过第一气缸驱动第一推料杆311将弹簧从送料通道331推至通道槽332内；可选地，第二推力单元32包括第二驱动气缸322和与第二驱动气缸322的活塞杆连接的第二推料杆321，第二推料杆321能通过通道槽332并伸至底壳的凹槽，第二驱动气缸322驱动第二推料杆321将弹簧从通道槽332推至底壳的凹槽内。

本实施例中，送料通道331和通道槽332垂直设置，第一推料杆311和第二推料杆321垂直设置，第一推料杆311能在送料通道331内移动，第二推料杆321能在通道槽332内移动；连接件33与管路34连通且管路34倾斜设置在送料通道331的上方，管路34内的弹簧通过气动吹动至送料通道331内，且弹簧能沿水平方向发生形变，第一驱动气缸312驱动第一推料杆311水平方向移动，使弹簧推至通道槽332内并保持压缩状态；第二驱动气缸322驱动第二推料杆321垂直方向运动，使压缩状态的弹簧推至底壳凹槽内以实现组装。可选地，通道槽332的宽度不大于凹槽的宽度，使弹簧的长度被压缩到小于凹槽的宽度，以便弹簧能够更容易的安装在凹槽内。

本实施例还提供了一种交流接触器组装设备，包括上述的底壳弹簧组装装置，实现自动化组装交流接触器，提高了生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。