一种电机测控器装配装置的制作方法

本实用新型属于装配技术领域，具体涉及一种电机测控器装配装置。

背景技术：

电机测控器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

现有的一种电机测控器装配装置在使用的时候，对电机测控器进行抓起从一个工位移动到另一个工位，在长时间使用后气缸出现故障需要拆换，由于通常采用螺栓固定连接，在进行拆卸时较为麻烦的问题，为此我们提出一种电机测控器装配装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机测控器装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有的一种电机测控器装配装置在使用的时候，对电机测控器进行抓起从一个工位移动到另一个工位，在长时间使用后气缸出现故障需要拆换，由于通常采用螺栓固定连接，在进行拆卸时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机测控器装配装置，包括直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有导板，所述导板的一侧连接有升降气缸，所述升降气缸的一端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有夹爪，所述升降气缸与导板的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括旋钮螺栓、紧压块、插板和插槽，所述插板固定安装在导板的一侧表面，所述插槽开设在升降气缸的一侧，所述紧压块滑动安装在插槽的一端，所述旋钮螺栓旋合安装在升降气缸的一端，所述旋钮螺栓的一端穿过升降气缸与紧压块连接。

优选的，所述升降气缸包括壳体和安装在壳体一端的伺服电机，所述壳体的内部连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述导板通过丝杆螺母与丝杆连接。

优选的，所述插板的截面形状为燕尾状，且紧压块和插槽紧压卡合在插板上。

优选的，所述升降气缸一端内的活塞杆固定连接有连接板，所述夹爪气缸与连接板通过螺栓固定连接。

优选的，所述夹爪的端部内侧设置有防滑垫，防护垫的内侧开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计的连接机构，在需要对气缸进行拆卸检修或更换时，只需手动旋转旋钮螺栓即可，无需使用工具一一旋下螺栓进行拆卸，在进行拆卸检修或更换时更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接机构结构示意图；

图中：1、直线导轨；2、升降气缸；3、夹爪气缸；4、夹爪；5、旋钮螺栓；6、导板；7、紧压块；8、插板；9、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种电机测控器装配装置，包括直线导轨1，直线导轨1的一侧设置有导板6，导板6的一侧连接有升降气缸2，升降气缸2的一端固定连接有夹爪气缸3，夹爪气缸3上连接有夹爪4，通过升降气缸2带动夹爪气缸3进行升降，夹爪气缸3带动夹爪4对电机测控器抓放移动，升降气缸2与导板6的连接处设置有连接机构，连接机构包括旋钮螺栓5、紧压块7、插板8和插槽9，插板8固定安装在导板6的一侧表面，插槽9开设在升降气缸2的一侧，紧压块7滑动安装在插槽9的一端，方便紧压块7在插槽9内滑动紧压在插板8上，旋钮螺栓5旋合安装在升降气缸2的一端，旋钮螺栓5的一端穿过升降气缸2与紧压块7连接，方便旋钮螺栓5带动紧压块7在插槽9内滑动。

本实施例中，优选的，升降气缸2包括壳体和安装在壳体一端的伺服电机，壳体的内部连接有丝杆，伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，方便伺服电机带动丝杆转动，导板6通过丝杆螺母与丝杆连接，丝杆转动时带动套设在丝杆上的丝杆螺母移动，从而带动导板6滑动。

本实施例中，优选的，插板8的截面形状为燕尾状，且紧压块7和插槽9紧压卡合在插板8上，使紧压块7、插板8和插槽9安装更加稳定。

本实施例中，优选的，升降气缸2一端内的活塞杆固定连接有连接板，夹爪气缸3与连接板通过螺栓固定连接，使夹爪气缸3使用更加方便。

本实施例中，优选的，夹爪4的端部内侧设置有防滑垫，使夹爪4在夹住电机测控器时更加稳定，防护垫的内侧开设有防滑纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，通过直线导轨1带动导板6移动，从而带动升降气缸2移动，在升降气缸2移动的一个工位时，顶动夹爪气缸3下降通过夹爪气缸3带动夹爪4夹住电机测控器，然后升降气缸2带动夹爪气缸3收回，再通过直线导轨1带动升降气缸2移动到下个工位，通过升降气缸2带动夹爪气缸3下降到工位并松开电机测控器，在长时间使用后出现故障，只需旋转旋钮螺栓5带动紧压块7在插槽9内滑动，当紧压块7完全从插板8一端移开后，即可把插板8从插槽9内拔出，从而把升降气缸2和夹爪气缸3拆卸下来进行检修或更换，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种电机测控器装配装置，包括直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)的一侧设置有导板(6)，所述导板(6)的一侧连接有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的一端固定连接有夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)上连接有夹爪(4)，所述升降气缸(2)与导板(6)的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括旋钮螺栓(5)、紧压块(7)、插板(8)和插槽(9)，所述插板(8)固定安装在导板(6)的一侧表面，所述插槽(9)开设在升降气缸(2)的一侧，所述紧压块(7)滑动安装在插槽(9)的一端，所述旋钮螺栓(5)旋合安装在升降气缸(2)的一端，所述旋钮螺栓(5)的一端穿过升降气缸(2)与紧压块(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机测控器装配装置，其特征在于：所述升降气缸(2)包括壳体和安装在壳体一端的伺服电机，所述壳体的内部连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述导板(6)通过丝杆螺母与丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机测控器装配装置，其特征在于：所述插板(8)的截面形状为燕尾状，且紧压块(7)和插槽(9)紧压卡合在插板(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种电机测控器装配装置，其特征在于：所述升降气缸(2)一端内的活塞杆固定连接有连接板，所述夹爪气缸(3)与连接板通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机测控器装配装置，其特征在于：所述夹爪(4)的端部内侧设置有防滑垫，防护垫的内侧开设有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种电机测控器装配装置，包括直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有导板，所述导板的一侧连接有升降气缸，所述升降气缸的一端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有夹爪，所述升降气缸与导板的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括旋钮螺栓、紧压块、插板和插槽，所述插板固定安装在导板的一侧表面，所述插槽开设在升降气缸的一侧，所述紧压块滑动安装在插槽的一端，所述旋钮螺栓旋合安装在升降气缸的一端，所述旋钮螺栓的一端穿过升降气缸与紧压块连接；通过设计的连接机构，在需要对气缸进行拆卸检修或更换时，只需手动旋转旋钮螺栓即可，无需使用工具一一旋下螺栓进行拆卸，在进行拆卸检修或更换时更加方便快捷。

技术研发人员：徐建民;徐超
受保护的技术使用者：南京溧水创鑫电子有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.07.03