一种端子送料机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种端子送料机。

背景技术：

目前在焊接中，需要在料带的端部焊接端子，此时需要向焊接机构的焊头处送端子，而目前端子的上料多为人工上料。在一些自动化上料机构中，端子上料效率低，不能连续上料，定位不精准。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端子送料机，其能够实现端子的自动送料，效率高，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端子送料机，包括振动料盘和直振导轨，所述直振导轨的进料口与所述振动料盘的出料口对接，所述直振导轨的出料端设置压料组件，所述压料组件包括第一驱动源、压块和定位块，所述定位块固定设置在所述压块的底部，所述定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内，所述第一驱动源驱动所述压块上下运动以抵压端子；所述直振导轨的一侧设置有升降组件和夹持转动组件，所述升降组件带动夹持转动组件上升或下降；所述夹持转动组件包括第二驱动源、旋转块和气动夹爪，所述旋转块上设置有气动夹爪，所述第二驱动源驱动旋转块转动以将直振导轨出料端的端子移送至焊接点。

作为优选的，所述直振导轨的导槽上端开口，所述导槽上设置有盖板。

作为优选的，所述升降组件包括第三驱动源和连接件，所述第三驱动源的动力输出端与所述连接件连接并能够驱动所述连接件上下运动，所述夹持转动组件设置在所述连接件上。

作为优选的，所述第三驱动源为气缸。

作为优选的，所述直振导轨上设置有传感器，所述传感器位于所述直振导轨的出料端下侧。

作为优选的，所述传感器包括反射光纤探头。

作为优选的，还包括第一安装板，所述第一安装板固定设置在直振导轨上，所述第一驱动源固定在所述第一安装板上。

作为优选的，所述第一驱动源为气缸。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在直振导轨出料端设置有压料组件，压料组件包括定位块，定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内，定位块可压紧端子，方便后续精确抓取。

2、本实用新型夹持转动组件包括气动夹爪，气动夹爪夹紧定位块下侧的端子，之后第一驱动源驱动定位块上升，而气动夹爪则可夹取端子移送至焊接点。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用，实现连续上料，效率高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在a区域的局部放大图；

图3为直振导轨与定位块的结构示意图；

图4为图1在b区域的局部放大图。

图中标号说明：10、振动料盘；20、直振导轨；201、导槽；21、盖板；30、第一安装板；31、第一驱动源；32、压块；33、传感器；34、定位块；40、第三驱动源；41、连接件；42、第二驱动源；43、旋转块；44、气动夹爪；50、焊接点；60、端子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的公开了一种端子60送料机，包括振动料盘10和直振导轨20，直振导轨20的进料口与振动料盘10的出料口对接，直振导轨20的出料端设置压料组件，压料组件包括第一驱动源31、压块32和定位块34，定位块34固定设置在压块32的底部，定位块34的下端位于直振导轨20的导槽201内。此处导槽201的出料端上部开口，方便定位块34压入导槽201内。第一驱动源31驱动压块32上下运动以抵压端子60。在振动料盘10中放置多个端子60，在振动料盘10的作用下，端子60从振动料盘10的出料口进入直振导轨20，如此，直振导轨20会依次输出端子60。而为了方便后续的夹持转动组件取用端子60，压料组件的定位块34会向下运动，固定直振导轨20出料端的端子60，方便后续夹取。

在直振导轨20的一侧设置有所述直振导轨20的一侧设置有升降组件和夹持转动组件，所述升降组件带动夹持转动组件上升或下降。夹持转动组件包括第二驱动源42、旋转块43和气动夹爪44，旋转块43上设置有气动夹爪44，第二驱动源42驱动旋转块43转动以带动气动夹爪44将直振导轨20出料端的端子60移送至焊接点50。第二驱动源42可为电机。

本实用新型的工作流程是：(a)振动料盘10出料，多个端子60进入直振导轨20；(b)压料组件工作，第一驱动源31驱动压块32下压，使得压块32下侧的定位块34压紧端子60；(c)第二驱动源42带动旋转块43转动，使得旋转块43上的气动夹爪44转动至直线导轨的出料端以夹紧被定位块34压住的端子60；(d)定位块34上升，升降组件带动气动夹爪44上升，使得端子60脱离导轨，之后旋转块43转动，使得气动夹爪44夹持的端子60转动至焊接点50，如此，完成端子送料。

在直振导轨20的导槽201上端开口，导槽201上设置有盖板21。盖板21便于拆卸，方便检修。

本实用新型还包括升降组件，升降组件包括第三驱动源40和连接件41，第三驱动源40的动力输出端与连接件41连接并能够驱动连接件41上下运动，夹持转动组件设置在连接件41上。第三驱动源40为气缸。

直振导轨20上设置有传感器33，传感器33位于直振导轨20的出料端下侧。传感器33便于检测端子60是否到达直振导轨20的出料端。传感器33包括反射光纤探头。

本实用新型还包括第一安装板30，第一安装板30固定设置在直振导轨20上，第一驱动源31固定在第一安装板30上。第一驱动源31为气缸。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种端子送料机，其特征在于，包括振动料盘和直振导轨，所述直振导轨的进料口与所述振动料盘的出料口对接，所述直振导轨的出料端设置压料组件，所述压料组件包括第一驱动源、压块和定位块，所述定位块固定设置在所述压块的底部，所述定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内，所述第一驱动源驱动所述压块上下运动以抵压端子；所述直振导轨的一侧设置有升降组件和夹持转动组件，所述升降组件带动夹持转动组件上升或下降；所述夹持转动组件包括第二驱动源、旋转块和气动夹爪，所述旋转块上设置有气动夹爪，所述第二驱动源驱动旋转块转动以将直振导轨出料端的端子移送至焊接点。

2.如权利要求1所述的端子送料机，其特征在于，所述直振导轨的导槽上端开口，所述导槽上设置有盖板。

3.如权利要求1所述的端子送料机，其特征在于，所述升降组件包括第三驱动源和连接件，所述第三驱动源的动力输出端与所述连接件连接并能够驱动所述连接件上下运动，所述夹持转动组件设置在所述连接件上。

4.如权利要求3所述的端子送料机，其特征在于，所述第三驱动源为气缸。

5.如权利要求1所述的端子送料机，其特征在于，所述直振导轨上设置有传感器，所述传感器位于所述直振导轨的出料端下侧。

6.如权利要求5所述的端子送料机，其特征在于，所述传感器包括反射光纤探头。

7.如权利要求1所述的端子送料机，其特征在于，还包括第一安装板，所述第一安装板固定设置在直振导轨上，所述第一驱动源固定在所述第一安装板上。

8.如权利要求1所述的端子送料机，其特征在于，所述第一驱动源为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种端子送料机，包括振动料盘和直振导轨，所述直振导轨的进料口与所述振动料盘的出料口对接，所述直振导轨的出料端设置压料组件，所述压料组件包括第一驱动源、压块和定位块，所述定位块固定设置在所述压块的底部，所述定位块的下端位于所述直振导轨的导槽内，所述第一驱动源驱动所述压块上下运动以抵压端子；所述直振导轨的一侧设置有升降组件和夹持转动组件，所述升降组件带动夹持转动组件上升或下降；所述夹持转动组件包括第二驱动源、旋转块和气动夹爪，所述旋转块上设置有气动夹爪，所述第二驱动源驱动旋转块转动以将直振导轨出料端的端子移送至焊接点。其能够实现端子的自动送料，效率高，节省人力。

技术研发人员：邱刚;吴风行;费安
受保护的技术使用者：江苏佰翊达智能科技有限公司;苏州泰纳精密工业有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.07.07