一种铁路道钉热冲压捻丝机器人自动产线夹取装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于夹取铁路道钉的夹爪。

背景技术：

铁路道钉用于铁路路基钢轨固定，是一种联结钢轨和轨枕或垫板和轨枕的一种扣件。铁路道钉按大类分为手工铁路道钉和机制铁路道钉，手工铁路道钉纯手工打造，规格参差不一，但价格便宜。机制铁路道钉用机械代替手工生产，铁路道钉规格统一，并可以加工螺纹。但机制铁路道钉生产并没有完全解放劳动生产力，目前铁路道钉的生产从钢材切割到最终成型，主要靠人力来完成零件转移并喂入设备，设备自动化水平低。铁路道钉淬火或加工螺纹，要先将铁路道钉加热到红热状态，靠人力转移高温铁路道钉到冷却设备或螺纹机，易发生危险，并且环境温度高，对工人危害大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种铁路道钉热冲压捻丝机器人自动产线夹取装置，转移红热状态下的铁路道钉到冷却设备或者螺纹机。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：一种铁路道钉热冲压捻丝机器人自动产线夹取装置，其特征在于：包括连接座、夹爪松紧液压缸、传动装置、固定连接块、限位装置、夹爪和隔板；所述夹爪松紧液压缸一端固定所述连接座，另一端固定连接所述隔板，所述隔板带有第一滑轨；所述传动装置一端固定连接所述夹爪，另一端和所述夹爪松紧液压缸的动力输出端相连接，且所述传动装置在所述第一滑轨滑动；所述夹爪松紧液压缸的上表面和下表面均固定所述固定连接块，所述限位装置和两所述固定连接块垂直固定，所述限位装置对所述传动装置最大张开距离进行限制。

进一步地：所述传动装置包括滑动块、隔热块和夹爪连接块，所述隔热块固定在所述滑动块和所述夹爪连接块之间，所述滑动块和所述夹爪松紧液压缸的动力输出端配合连接，所述夹爪连接块固定连接所述夹爪。隔热块阻止夹爪连接块上的热量向滑动块传导，从而避免温度向夹爪松紧液压缸的传导，保证了安全。

进一步地：所述夹爪连接块和所述夹爪连接处均为台阶形，且所述夹爪的a面和所述夹爪连接块的b面接触。

进一步地：所述限位装置包括铆合了压铆螺母的侧板和带螺纹的限位棒；所述限位棒可拆卸和所述侧板连接；所述限位棒头端还固定有弹性块。限位棒的给进距离可以通过旋转限位棒进行调节，来对夹爪松紧液压缸的最大伸张距离进行限制，满足不同尺寸铁路道钉需求。限位棒头端固结的弹性块对传动装置进行动力缓冲，避免机械部件的破坏。

进一步地：所述夹爪布置有散热孔和水冷进出孔，在所述夹爪的内侧，还配合有适应铁路道钉的凹槽。水冷进出孔和水冷装置连接，可以有效对夹爪进行降温。

进一步地：所述夹爪松紧液压缸纵向平行设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配置有磁性接近开关。磁性接近开关对夹爪松紧液压缸位移量进行感测，将数据传输到plc控制端，控制夹爪松紧液压缸的位移量。根据不同规格尺寸的铁路道钉，磁性接近开关可以在第二滑轨上调节距离，以适应生产。

本实用新型的有益效果是：铁路道钉夹爪转移红热状态铁路道钉，实现自动化生产的需要，代替人力高危工作，保证了工人的安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1表示铁路道钉热冲压捻丝机器人自动生产线夹取装置顶部立体图；

图2表示铁路道钉热冲压捻丝机器人自动生产线夹取装置底部立体图；

图3表示去掉夹爪和固定连接块后的铁路道钉热冲压捻丝机器人自动生产线夹取装置立体图；

图4表示夹爪的立体图；

图中标号：1-连接座；2-夹爪松紧液压缸；3-传动装置；4-固定连接块；5-限位装置；6-夹爪；7-磁性接近开关；8-铁路道钉；9-隔板；11-滑动块；12-隔热块；13-夹爪连接块；14-弹性块；15-侧板；16-限位棒；21-第一滑轨；22-第二滑轨；23-散热孔；24-水冷进出孔；25-凹槽；26-穿孔

具体实施方式

下面结合本实用新型的具体实施方式中的附图，对本实用新型的具体实施方式的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一部分的具体实施方式，而不是全部的具体实施方式，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参考附图1-4，一种铁路道钉热冲压捻丝机器人自动产线夹取装置，包括连接座1、夹爪松紧液压缸2、传动装置3、固定连接块4、限位装置5、夹爪6和隔板9。

夹爪松紧液压缸2一端固定连接座1，另一端固定连接隔板9，隔板9带有第一滑轨21；传动装置3一端固定连接夹爪6，另一端和夹爪松紧液压缸2的动力输出端相连接，且传动装置3在第一滑轨21滑动；夹爪松紧液压缸2的上表面和下表面均固定固定连接块4，限位装置5和两固定连接块4垂直固定，限位装置5对传动装置3最大张开距离进行限制。夹爪松紧液压缸2纵向平行设置有第二滑轨22，第二滑轨22上配置有磁性接近开关7。

其中，夹爪6采用气动水冷系统，布置有散热孔23和水冷进出孔24，在夹爪6的内侧，还配合有适应铁路道钉8的凹槽2。需要说明的是，在附图的夹爪6示意图中，水冷进出孔24在夹爪6的内部靠穿孔26连通，穿孔26是由于在制造过程产生的，在铁路道钉夹爪使用过程中，穿孔26的端口，会有填塞物塞堵。

进一步地，传动装置3包括滑动块11、隔热块12和夹爪连接块13；隔热块12固定在滑动块11和夹爪连接块13之间，滑动块11和夹爪松紧液压缸2的动力输出端配合连接，夹爪连接块13固定连接夹爪6。夹爪连接块13和夹爪6连接处均为台阶形，且夹爪的a面和夹爪连接块13的b面接触。

进一步地，限位装置5包括铆合了压铆螺母的侧板15和带螺纹的限位棒16；限位棒16可拆卸和侧板15连接；限位棒16头端还固定有弹性块14。

本铁路道钉夹爪的具体工作过程如下：

铁路道钉夹爪的连接座1会和一机械手臂固定连接，靠机械手臂带动铁路道钉夹爪在设备间来回移动，铁路道钉夹爪只是完成对铁路道钉8的夹取和释放动作。

铁路道钉夹爪在转移红热状态的铁路道钉8时，铁路道钉夹爪从初始位置被机械手臂移动到夹取铁路道钉8位置，在该动程过程夹爪同时完成张开动作，即夹爪松紧液压缸2第一滑轨21上的传动装置3分开。在第二滑轨22上前端的磁性接近开关7对夹爪松紧液压缸2动程检测，传输到plc控制端，限位棒16对夹爪松紧液压缸2的最大伸张距离进行限制，弹性块14对传动装置3进行动力缓冲，夹爪松紧液压缸2随即停止张开动作。之后，夹爪松紧液压缸2开始收缩动作，即夹爪松紧液压缸2第一滑轨21上的传动装置3相互靠近。在第二滑轨22上后端的磁性接近开关7对夹爪松紧液压缸2动程检测，传输到plc控制端，在夹紧铁路道钉8后夹爪松紧液压缸2停止运动。红热状态铁路道钉8被夹爪6夹紧，温度在铁路道钉夹爪上传导，夹爪6上的水冷装置对夹爪6降温，带走大部分热量。夹爪连接块13和夹爪6直接相连，也带有一定的温度，滑动块11由于通过隔热块12和夹爪连接块13连接，热量传导被阻隔，从而避免了温度传导到夹爪松紧液压缸2，保证了安全。机械手臂开始摆动，在铁路道钉夹爪在将铁路道钉8转移到下一设备后回到初始位置，开始下一次循环。

本实用新型的有益效果是，铁路道钉夹爪转移红热状态铁路道钉，实现自动化生产的需要，代替人力高危工作，保证了工人的安全。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。