远距离翻转销定位机构的制作方法

本实用新型属于销定位的技术领域，特别是涉及一种远距离翻转销定位机构。

背景技术：

当工件的下面有工件覆盖导致工件的定位销孔只能位于工件上方且离工件边缘较远时，定位销无法从下方对工件进行定位，这种情况下需要用到远距离翻转销对工件进行定位。现有远距离翻转销定位机构存在结构复杂、运行不稳定、定位精度不足等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种远距离翻转销定位机构，能够实现远距离销定位，结构简单，运行稳定，定位精度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种远距离翻转销定位机构，包括伸缩气缸、支座、压臂和定位销，所述伸缩气缸安装在支座上，所述伸缩气缸的伸缩杆与压臂的近端铰接，所述定位销通过销支座安装在压臂的远端，所述压臂的近端部与支座之间通过铰接支销连接，所述压臂与支座之间设有翻压限位块和缓冲器。

所述伸缩气缸通过转轴可转动地连接在支座上。

所述缓冲器安装在支座上，所述压臂上对应缓冲器的位置安装有缓冲挡块。

所述翻压限位块呈h型且安装在支座上，所述压臂对应翻压限位块的位置两侧形成凹槽，所述压臂翻压到位后与翻压限位块的凹槽形成嵌套配合限位。

所述压臂的远端部通过传感器支架安装有传感器。

有益效果

在本实用新型中，压臂通过伸缩气缸推送实现翻转能够实现远端定位销的定位，结构简单，压臂翻压能够通过翻压限位块进行定位，保证定位精度，翻压过程通过缓冲器进行缓冲，有利于保证机构运行的稳定，且压臂的打开角度能够通过伺服气缸的行程进行调控，提高了压臂打开大小的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种远距离翻转销定位机构，包括伸缩气缸1、支座2、压臂3和定位销4。

伸缩气缸1采用大缸径伺服气缸，通过转轴9可转动地安装在支座2上，且伸缩杆朝上设置。伸缩气缸1的伸缩杆与压臂3的近端铰接，定位销4通过销支座5安装在压臂3的远端，压臂3的近端部与支座2的顶部之间通过铰接支销6连接。通过伸缩气缸1伸缩，能够驱动压臂3沿铰接支销6发生翻转。压臂3的远端部通过传感器支架11安装有传感器12。

支座2的顶部分别安装有翻压限位块7和缓冲器8。翻压限位块7呈h型，压臂3对应翻压限位块7的位置两侧形成凹槽，压臂3翻压到位后与翻压限位块7的凹槽形成嵌套配合限位。压臂3的侧面对应缓冲器8的位置安装有缓冲挡块10，当压臂3翻压到一定程度时，缓冲器8能够与缓冲挡块10接触配合，对压臂3的继续翻压提供缓冲，有利于保证压臂3翻转的稳定性。

该远距离翻转销定位机构在运行时，压臂3通过伸缩气缸1推送实现翻转能够实现远端定位销4的定位，且压臂3的打开角度能够通过伸缩气缸1的行程进行调控，提高了压臂3打开大小的灵活性。压臂3翻压能够通过翻压限位块7进行定位，保证定位精度，翻压过程通过缓冲器8进行缓冲，保证机构运行的稳定。

技术特征：

1.一种远距离翻转销定位机构，包括伸缩气缸(1)、支座(2)、压臂(3)和定位销(4)，其特征在于：所述伸缩气缸(1)安装在支座(2)上，所述伸缩气缸(1)的伸缩杆与压臂(3)的近端铰接，所述定位销(4)通过销支座(5)安装在压臂(3)的远端，所述压臂(3)的近端部与支座(2)之间通过铰接支销(6)连接，所述压臂(3)与支座(2)之间设有翻压限位块(7)和缓冲器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种远距离翻转销定位机构，其特征在于：所述伸缩气缸(1)通过转轴(9)可转动地连接在支座(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种远距离翻转销定位机构，其特征在于：所述缓冲器(8)安装在支座(2)上，所述压臂(3)上对应缓冲器(8)的位置安装有缓冲挡块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种远距离翻转销定位机构，其特征在于：所述翻压限位块(7)呈h型且安装在支座(2)上，所述压臂(3)对应翻压限位块(7)的位置两侧形成凹槽，所述压臂(3)翻压到位后与翻压限位块(7)的凹槽形成嵌套配合限位。

5.根据权利要求1所述的一种远距离翻转销定位机构，其特征在于：所述压臂(3)的远端部通过传感器支架(11)安装有传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种远距离翻转销定位机构，其特征在于：所述伸缩气缸(1)采用伺服气缸。

技术总结
本实用新型涉及一种远距离翻转销定位机构，包括伸缩气缸、支座、压臂和定位销，伸缩气缸安装在支座上，伸缩气缸的伸缩杆与压臂的近端铰接，定位销通过销支座安装在压臂的远端，压臂的近端部与支座之间通过铰接支销连接，压臂与支座之间设有翻压限位块和缓冲器。本实用新型能够实现远距离销定位，结构简单，运行稳定，定位精度高。

技术研发人员：高存梅;刘宁宁;周雨;侯文杰
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：2019.09.26
技术公布日：2020.09.29