一种磁铁上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体涉及一种磁铁上料机构。

背景技术：

上料机分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机，真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一。但现有的磁铁上料机构，结构设计不够稳定，成本投入较大，此外现有的磁铁上料机构需要使用人力添加物料，上料较慢，人力投入较大，成本较高。因此需要研制出一种能够解决上述问题的磁铁上料结构。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述缺陷，研制出一种磁铁上料机构，包括支撑台、承重平台和气缸，所述承重平台为两个，均设置在所述支撑台的上方，所述气缸穿过支撑台分别与承重平台连接，其每个所述承重平台的上端均设有托辊，其特征在于，在所述托辊的上端设有上料机构，其所述上料机构包括吸料柱、磁铁和无磁压爪，所述吸料柱的内部开设腔体，所述无磁压爪设置成三个，其所述无磁压爪之间连接形成一个圆形，其所述圆形的直径大小与所述吸料柱的外直径大小相应，其无磁压爪一端与吸料柱连接，所述无磁压爪连接端设有弹簧，所述无磁压可在弹簧的作用力下进行张开或者闭合，从而将磁铁进行装配。

优选的，与所述气缸平行并穿过所述支撑台与承重平台连接设有导向杆。

优选的，所述气缸的下端均设有气体控制系统，所述气缸通过气体控制系统实现承重平台进行向上或者向下的移动。

优选的，所述托辊的上端设置成凹形的圆弧面，并将其表面设置成橡胶材质。

优选的，所述无磁压爪设置成钢材质。

本实用新型所述的一种磁铁上料机构，其有益效果为:通过上料机构的设置，使其磁铁在上料与下料的时候无需使用人力将物料升降移动，更加省力且升降方便，节约了时间成本，提高了工作效，率并且整体结构稳定性好，符合实际需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上料机构中无磁压爪在收紧状态下的示意图；

图3为无磁压爪的结构示意图；

其中，1-支撑台，2-承重平台，3-气缸，4-托辊，5-吸料柱，6-磁铁，7-无磁压爪，8-导向杆，9-气体控制系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，结合附图1-3，一种磁铁上料机构，包括支撑台1、承重平台2和气缸3，所述承重平台2为两个，均设置在所述支撑台1的上方，所述气缸3穿过支撑台1分别与承重平台2连接，其每个所述承重平台2的上端均设有托辊4，在所述托辊4的上端设有上料机构，其所述上料机构包括吸料柱5、磁铁6和无磁压爪7，所述吸料柱5的内部开设腔体，所述无磁压爪7设置成三个，其所述无磁压爪7之间连接形成一个圆形，其所述圆形的直径大小与所述吸料1的外直径大小相应，其无磁压爪7一端与吸料柱5连接，所述无磁压爪7连接一弹簧，所述无磁压爪7在弹簧的作用力下进行张开或者闭合，从而将磁铁6进行装配。

与所述气缸3平行并穿过所述支撑台1与承重平台2连接设有导向杆8。所述气缸3的下端均设有气体控制系统9，所述气缸3通过气体控制系统9实现承重平台2进行向上或者向下的移动。所述托辊4的上端设置成凹形的圆弧面，并将其表面设置成橡胶材质。所述无磁压爪7设置成钢材质。

使用原理：支撑台1支撑于地面，其气缸3通过气体控制系统9实现承重平台2进行向上或者向下的移动，从而实现将托辊4的上端的吸料柱5进行向上或者向下的移动，其所述托辊4的上端设置成凹形的圆弧面，并将其表面设置成橡胶材质，在于所述吸料柱5接触的时候其结构稳定，并且不易磨损吸料柱5的表面。当吸料柱5在上面的时候，3个被弹簧顶着的无磁钢压爪3紧紧的贴合吸料柱5下端，这个时候磁铁6在吸料柱5中间；当吸料柱5下来，磁铁6即将到达装配位时，3个无磁钢压爪被吸料柱5的端部撑开，这时压爪是打开的，磁铁6可以通过夹爪；当磁铁6装配完成后，真空状态消失，吸料柱5上升，夹爪在弹簧的作用下收紧。反之磁铁的下料亦是如此。

本实用新型所述的一种磁铁上料机构，其有益效果为:通过上料机构的设置，使其磁铁在上料与下料的时候无需使用人力将物料升降移动，更加省力且升降方便，节约了时间成本，提高了工作效，率并且整体结构稳定性好，符合实际需要。

以上为本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

技术特征：

1.一种磁铁上料机构，包括支撑台（1）、承重平台（2）和气缸（3），所述承重平台（2）为两个，均设置在所述支撑台（1）的上方，所述气缸（3）穿过支撑台（1）分别与承重平台（2）连接，其每个所述承重平台（2）的上端均设有托辊（4），其特征在于，在所述托辊（4）的上端设有上料机构，其所述上料机构包括吸料柱（5）、磁铁（6）和无磁压爪（7），所述吸料柱（5）的内部开设腔体，所述无磁压爪（7）设置成三个，其所述无磁压爪（7）之间连接形成一个圆形，其所述圆形的直径大小与所述吸料柱（5）的外直径大小相应，其无磁压爪（7）一端与吸料柱（5）连接，所述无磁压爪（7）连接一弹簧，所述无磁压爪（7）在弹簧的作用力下进行张开或者闭合，从而将磁铁（6）进行装配。

2.如权利要求1所述的一种磁铁上料机构，其特征在于，与所述气缸（3）平行并穿过所述支撑台（1）与承重平台（2）连接设有导向杆（8）。

3.如权利要求2所述的一种磁铁上料机构，其特征在于，所述气缸（3）的下端均设有气体控制系统（9），所述气缸（3）通过气体控制系统（9）实现承重平台（2）进行向上或者向下的移动。

4.如权利要求3所述的一种磁铁上料机构，其特征在于，所述托辊（4）的上端设置成凹形的圆弧面，并将其表面设置成橡胶材质。

5.如权利要求4所述的一种磁铁上料机构，其特征在于，所述无磁压爪（7）设置成钢材质。

技术总结
本实用新型公开一种磁铁上料机构，包括支撑台、承重平台和气缸，所述承重平台为两个，均设置在所述支撑台的上方，所述气缸穿过支撑台分别与承重平台连接，其每个所述承重平台的上端均设有托辊，所述托辊的上端设有上料机构，其所述上料机构包括所述吸料柱、磁铁和无磁压爪，所述吸料柱的内部开设腔体，其无磁压爪一端与吸料柱连接，所述无磁压爪连接端设有弹簧，所述无磁压可在弹簧的作用力下进行张开或者闭合，从而将磁铁进行装配。本实用新型有益效果为:通过上料机构的设置，使其磁铁在上料与下料的时候无需使用人力将物料升降移动，更加省力且升降方便，节约了时间成本，提高了工作效，率并且整体结构稳定性好，符合实际需要。

技术研发人员：李曙生;张斌;蔡志敏;唐绍林;石莹;高金明;夏雨辰
受保护的技术使用者：泰州职业技术学院;苏州科茵斯智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.09.15