一种数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构。

背景技术：

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

然而，经过分析发现，现有的数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构存在以下不足：其一：操作复杂，需要人工对刀头进行替换，从而降低刀头的维修效率，其二：刀库通常都是机械手，从而提高到可以的生产成本，因此，发明一种数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构，以解决上述背景技术中提出的维修效率低，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构，包括伸缩杆和安装板，所述伸缩杆的底端固定连接有安装座，所述安装座的底端一侧开设有活动槽，所述活动槽的顶部开设有环形槽，所述环形槽的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有刀头；

所述安装板的上表面中部固定安装有电机，所述电机的底端中部通过转轴固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有送料板，所述送料板的中部开设有限位槽。

可选的，所述活动槽的内部与刀头的顶部活动连接；

所述环形槽的内部与限位块的外侧活动连接。

可选的，所述固定槽的内部与限位块的外侧活动连接；

所述限位块设置有两个，两个所述限位块关于刀头对称。

可选的，所述刀头的中部开设有卡槽；

所述卡槽的大小与限位槽相适配。

可选的，所述限位槽和卡槽均呈六角形；

所述转动杆的顶端贯穿安装板并与安装板活动连接。

可选的，所述送料板设置有两个，两个所述送料板分别为取料板和放料板；

所述刀头和送料板通过限位槽的内部与卡槽相扣合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型伸缩杆通过安装座的控制机构能够控制安装座的运动轨迹，通过活动槽、环形槽和固定槽的配合设置，能够将刀头固定，从而能够防止刀头在使用过程中发生晃动，通过限位块能够防止刀头在使用时发生晃动，从而能够提高装置的可靠性。

2、本实用新型通过电机和转动杆的配合设置，能够带动送料板转动，一方面能够使刀头便于更换，另一方面能够降低执行机构的生产成本，通过送料板能够将刀头卡住，从而能够防止在刀头替换的过程中刀头发生转动，从而提高装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型安装座结构的仰视示意图。

图3为本实用新型送料板结构的俯视示意图。

图4为本实用新型刀头结构的主视示意图。

图中：1、伸缩杆；2、安装座；3、活动槽；4、环形槽；5、固定槽；6、刀头；7、卡槽；8、限位块；9、安装板；10、电机；11、转动杆；12、送料板；13、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种数控机床翻板卧式加工中心刀库执行机构，包括伸缩杆1和安装板9，伸缩杆1通过安装座2的控制机构能够控制安装座2的运动轨迹，伸缩杆1的底端固定连接有安装座2，安装座2的底端一侧开设有活动槽3，活动槽3的内部与刀头6的顶部活动连接，活动槽3的顶部开设有环形槽4，环形槽4的内部与限位块8的外侧活动连接，环形槽4的底部开设有固定槽5，固定槽5的内部与限位块8的外侧活动连接，通过活动槽3、环形槽4和固定槽5的配合设置，能够将刀头6固定，从而能够防止刀头6在使用过程中发生晃动，固定槽5的内部活动连接有限位块8，限位块8设置有两个，两个限位块8关于刀头6对称，通过限位块8能够防止刀头6在使用时发生晃动，从而能够提高装置的可靠性，限位块8的一端固定连接有刀头6，刀头6的中部开设有卡槽7，卡槽7的大小与限位槽13相适配；

安装板9的上表面中部固定安装有电机10，电机10的底端中部通过转轴固定连接有转动杆11，转动杆11的顶端贯穿安装板9并与安装板9活动连接，通过电机10和转动杆11的配合设置，能够带动送料板12转动，一方面能够使刀头6便于更换，另一方面能够降低执行机构的生产成本，转动杆11的底端固定连接有送料板12，送料板12设置有两个，两个送料板12分别为取料板和放料板，送料板12的中部开设有限位槽13，限位槽13和卡槽7均呈六角形，刀头6和送料板12通过限位槽13的内部与卡槽7相扣合，通过送料板12能够将刀头6卡住，从而能够防止在刀头6替换的过程中刀头6发生转动，从而提高装置的可靠性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：当刀头6需要替换时，控制机构通过伸缩杆1将安装座2移动至所需的位置，且能够将卡槽7和限位槽13相啮合，通过控制机构带动刀头6转动使限位块8与限位槽13脱离，并带动刀头6向上移动从而能够将刀头6取出，然后启动电机10，通过电机10带动转动杆11转动，通过转动杆11的带动送料板12转动180度将刀头6输送至安装座2下方并通过控制机构带动刀头6转动并对刀头6进行安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。