一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前现有的焊接机器人在焊接时，需要对其进行远程的监控，而长时间焊接时出现的火光对人的眼睛会造成不小的损伤，同时摄像头将画面传输到电脑屏幕上，也会使眼睛造成伤害，而且长时间焊接时还会产生高温，也会使焊接条焊接时乱飞，从而影响摄像头的使用寿命，甚至导致摄像头的损坏，无法进行监控，影响了监控效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，其具有远程监控时进行保护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧表面固定防护壳，所述防护壳的一侧表面开设有观察口，所述防护壳的内顶壁设置有防护监控装置，且防护监控装置包括有支撑杆，两个所述支撑杆的上表面均与防护壳的内顶壁固定连接。

进一步地，两个所述支撑杆的相对表面固定连接有摄像头本体，所述防护壳的一侧内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴；

通过上述技术方案，通过设置支撑杆，固定摄像头本体，使得摄像头可通过观察口方便观察焊接情况。

进一步地，所述焊接机器人本体的一侧表面固定连接有光敏电阻，所述伺服电机的型号为交流伺服电机，所述伺服电机和光敏电阻电性连接，所述转轴的一端固定套接有转盘，所述摄像头本体的下表面设置有卡块，所述卡块的两端均开设有卡槽，所述卡槽的内壁固定卡接有卡杆，所述转盘的内壁开设有安装槽；

通过上述技术方案，通过设置光敏电阻，来控制伺服电机的转动，使得控制伺服电机停止。

进一步地，所述转轴的表面开设有限位槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端自由端固定连接有卡接块，防护壳的内壁固定连接有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的一端自由端与转盘的一侧表面固定连接，所述转轴的上表面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与转盘的内壁固定连接；

通过上述技术方案，通过设置卡槽，使得将卡杆卡入卡槽内，使得固定，并且当转盘转到一定时，被第二压力弹簧拉住，使得转盘不被带着转动，但是转轴通过第二轴承继续转动，当伺服电机失电，随后第二压力弹簧拉回转盘。

进一步地，其中一个所述卡杆的一端表面与转盘的一侧表面固定连接，其中另一个所述卡杆的一端表面固定连接有转动板，所述防护壳的内壁固定连接有固定圆凸板；

通过上述技术方案，可使通过转轴转动，来带动卡杆进行转动。

进一步地，所述固定圆凸板的表面开有通孔，所述固定圆凸板的一端表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘的一侧表面与转动板的一端表面固定连接；

通过上述技术方案，通过设置通孔，使得摄像头本体便于通过通孔观察焊接位置，且转杆带动转动板转动，也使得转动圆盘通过第一轴承转动。

进一步地，多个所述转动圆盘的上表面固定铰接有弧度连接杆，多个所述固定圆凸板的上表面固定连接有扇形块，所述扇形块以固定圆凸板的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，所述扇形块的一端与弧度连接杆的一端固定连接；

通过上述技术方案，通过设置扇形块，是为了通过伺服电机转动使得多个扇形块表面接触，形成圆形，将通孔密封住，伺服电机反转时，扇形块通过弧度连接杆向外撑开，使得再次露出通孔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置防护壳的内顶壁设置有防护监控装置，达到了远程监控时对人的眼睛进行保护并且对摄像头进行保护的效果，解决了现有的焊接时出现的火光对人的眼睛会造成不小的损伤，同时摄像头将画面传输到电脑屏幕上，也会使眼睛造成伤害，而且焊接时还会产生高温，也会使焊接条焊接时乱飞，从而影响摄像头的使用寿命，甚至导致摄像头的损坏，无法进行监控，影响了监控效率的问题，从而具有远程监控时进行保护的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用固定圆凸板结构剖视图；

图3为本实用防护壳结构剖视图；

图4为本实用扇形块结构立体图。

图中：1、焊接机器人本体；2、防护壳；3、观察口；4、支撑杆；5、摄像头本体；6、伺服电机；7、转轴；8、转盘；9、卡块；10、卡槽；11、卡杆；12、转动板；13、固定圆凸板；14、通孔；15、限位槽；16、转动圆盘；17、弧度连接杆；18、扇形块；19、安装槽；20、光敏电阻；21、第一压力弹簧；22、卡接块；23、第二压力弹簧。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，如图1-4所示，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的一侧表面固定防护壳2，防护壳2的一侧表面开设有观察口3，防护壳2的内顶壁设置有防护监控装置，且防护监控装置包括有支撑杆4，两个支撑杆4的上表面均与防护壳2的内顶壁固定连接。

进一步地，如图2和图3所示，两个支撑杆4的相对表面固定连接有摄像头本体5，防护壳2的一侧内壁固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出轴通过联轴器固定安装有转轴7。

进一步地，如图1-3所示，焊接机器人本体1的一侧表面固定连接有光敏电阻20，伺服电机6的型号为交流伺服电机6，伺服电机6和光敏电阻20电性连接，转轴7的一端固定套接有转盘8，摄像头本体5的下表面设置有卡块9，卡块9的两端均开设有卡槽10，卡槽10的内壁固定卡接有卡杆11，转盘8的内壁开设有安装槽19，光敏电阻的型号为as-20。

进一步地，如图2和图3所示，转轴7的表面开设有限位槽15，安装槽19的内壁固定连接有第一压力弹簧21，第一压力弹簧21的一端自由端固定连接有卡接块22，防护壳2的内壁固定连接有第二压力弹簧23，第二压力弹簧23的一端自由端与转盘8的一侧表面固定连接，转轴7的上表面固定连接有第二轴承，第二轴承的外圈与转盘8的内壁固定连接。

进一步地，如图2-4所示，其中一个卡杆11的一端表面与转盘8的一侧表面固定连接，其中另一个卡杆11的一端表面固定连接有转动板12，防护壳2的内壁固定连接有固定圆凸板13。

进一步地，如图2-4所示，固定圆凸板13的表面开有通孔14，固定圆凸板13的一端表面固定连接有第一轴承，第一轴承的外圈固定连接有转动圆盘16，转动圆盘16的一侧表面与转动板12的一端表面固定连接。

进一步地，如图2-4所示，多个转动圆盘16的上表面固定铰接有弧度连接杆17，多个固定圆凸板13的上表面固定连接有扇形块18，扇形块18以固定圆凸板13的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，扇形块18的一端与弧度连接杆17的一端固定连接。

进一步地，如图1-4所示，通过设置防护壳2的内顶壁设置有防护监控装置，达到了远程监控时对人的眼睛进行保护并且对摄像头进行保护的效果，解决了现有的焊接时出现的火光对人的眼睛会造成不小的损伤，同时摄像头将画面传输到电脑屏幕上，也会使眼睛造成伤害，而且焊接时还会产生高温，也会使焊接条焊接时乱飞，从而影响摄像头的使用寿命，甚至导致摄像头的损坏，无法进行监控，影响了监控效率的问题，从而具有远程监控时进行保护的特点。

工作原理：首先，当焊接机器人本体1开始进行焊接工作时，散发出的光对给光敏电阻20发出信号；

其次，伺服电机6开始启动，伺服电机6带动转轴7转动，转轴7则带动转盘8进行转动，而转轴7内的限位槽15也会带着卡接块22转动，使得转盘8转动，随后转盘8边角的卡杆11转动，带动转动板12转动，使得转动圆盘16也随着转动，而转动圆盘16上的弧度连接杆17向内转动，从而带动扇形块18向内转动，使得所有扇形块18的表面重合，形成封闭，挡住通孔14，使得摄像头本体5无法观察外面，乱溅的火光也无法进入，当转盘8转到一定时，被第二压力弹簧23拉住，使得转盘8不被带着转动，转轴7通过第二轴承转动，而卡接块22也脱离限位槽15对第一压力弹簧21挤压，随后转轴7转动一周后，卡接块22又卡入限位槽15内，随后反复如此；

最后，当焊接机器人结束焊接时，没有焊接光源，光敏电阻20再次得到信号，使得伺服电机6失电，随后第二压力弹簧23拉回转盘8，使得扇形块18向外转动打开，使得可再次观察。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。