一种轴类零件端面自动定位装置的制作方法

本实用新型属于轴类零件加工技术领域，具体涉及到作为加工两种变速箱左箱板的一种轴类零件端面自动定位装置。

背景技术：

轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。

目前，当需要在薄壁型的空心轴轴类零件的外表面进行加工时，特别是针对细长薄壁轴时，常常采用自动送料装置进行送料，此时需要在工件的另一端设置定位装置，当前端自动送料至指定位置时，需将零件从端面进行定位，同时发出停止送料的信号。现有技术中的自动送料装置工作原理是：当送料开始时，工件向定位杆方向运动，工件的端面与定位杆的端面接触，推动定位杆运动，此时弹簧被压缩；同时位于定位杆上的感应片也随着定位杆向感应开关的方向运动；当第一定位面与第二定位面发生接触时，实现对工件的硬性定位，此时感应片进入感应开关的感应区域，感应开关输出信号，送料机构停止运行；当加工完成取出工件后，在弹簧的作用下定位杆复位，并通过圆柱销与定位座上的槽限位。

如在现有技术中，如公开号为cn202824227u，名称为“一种新型上卷宽度准确定位装置”，公开时间为2013年03月27日的中国实用新型专利文献，公开了一种新型上卷宽度准确定位装置。它主要包括定位推板、驱动油缸、导向柱、直线位移传感器和接近开关，其特征是：驱动油缸的缸体端固定在卷取机本体减速箱上，驱动油缸的杠杆与定位推板底面铰接固定；卷取机本体减速箱上还设置有滑动轴承座，导向柱穿过滑动轴承座，并可在滑动轴承座内滑动；导向柱的前端头与定位推板的底面通过螺钉把合固定，导向柱的后端头与直线位移传感器的传感杆刚性连接，直线位移传感器的磁环通过保护套固定在卷取机本体减速箱上；定位推板上还通过薄螺母固定有接近开关；驱动油缸、直线位移传感器与接近开关都连入plc计算机系统。它能够准确、高效的将带卷中心线定位到机组中心线上。

但是这种现有技术方案中，因感应开关的感应区域是一小范围，由此导致该方案有如下缺点：

1、装配调试时，当定位面a和定位面b接触时，感应片需刚好进入感应开关的感应区域，调试难度大，不易判断准确位置；

2、易存在如下两种情况：当定位面a和定位面b已接触，感应片还未进入感应开关的感应区域，此时自动送料装置还会继续送料，有可能导致工件弯曲；当感应片已进入感应开关的感应区域，定位面a和定位面b还未接触，此时自动送料装置已停止送料，由此将导致定位不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术方案所存在的问题，提供一种能快速、精确的实现定位，同时根据加工部位的不同，在直线位移传感器量程范围内，可实现多个位置的定位的新的轴类零件端面自动定位装置。

本实用新型公开的一种轴类零件端面自动定位装置，其特征在于：包括顶部带有安装板的支座，支座提供整个定位装置的支撑，用于固定在轴类零件加工设备的轴类零件进给的检测位置处，所述安装板上同一水平高度安装有用于与待加工轴类工件接触并实时传递所述待加工轴类工件送料进程的进位联动机构，以及与所述进位联动机构相连、用于检测待加工轴类工件实时进程的直线位移传感器；所述进位联动机构包括通过复位弹簧可滑动且贯穿设置在滑座中的滑杆，所述滑杆头端与待加工轴类工件接触，加工时待加工轴类工件推着滑杆向后滑动使复位弹簧压缩，当完成加工定位后，复位弹簧的弹力使滑杆复位，滑杆末端与所述直线位移传感器接触，加工时待加工轴类工件的进程通过滑杆实时传递给直线位移传感器。

优选的，所述滑杆为头端圆柱直径大于后端杆体圆柱直径的t字型滑杆，且所述滑杆的头端圆柱直径大于所述滑座两端开口的直径，即滑杆自身带有阶梯结构本身能够实现机械的硬限位的功能，如果为了实现更好的进程限位，还可以将滑座内的中空通道也设置成符合这种t型滑杆滑动轨迹的阶梯孔形状。进一步的，所述复位弹簧的头端抵住所述滑杆的头端，复位弹簧的末端抵住所述滑座末端。

进一步的，所述进位联动机构的滑座对应所述滑杆头端可拆卸的设置有端面挡板，所述端面挡板上对应所述滑杆头端的位置开设有直径小于滑杆头端圆柱直径、但大于待加工轴类工件直径的开孔；端面挡板防止滑杆滑出，滑杆末端与直线位移传感器的测量顶尖接触，测量顶尖跟随滑杆一起动作，同时测量顶尖可在其自身复位机构下复位。

优选地，所述直线位移传感器包括设置在检测器主体中、带有检测头和复位机构的测量顶尖，所述测量顶尖与所述进位联动机构的滑杆末端接触。直线位移传感器可选用的型号很多，如欧尔博自动化科技有限公司出品的dsh拉杆式、dsm微型拉杆式直线传感器等。并且由以上阐述可知，当直线位移传感器的测量范围是0～x时，通过设定定位值，理论上可满足0～x范围内所有的前端定位。

即，相较于现有技术的方案，本实用新型所提供的这种技术方案采用直线位移传感器作为定位器件，定位可靠，定位精度高，并且在传感器量程范围内定位尺寸可调，并且由于直线位移传感器的检测特性，安装校准液更为简便。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型一种优选方案的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种优选方案的俯视结构示意图；

图中：

1、端面挡板；2、滑座；3、滑杆；4、复位弹簧；5、安装板；6、支架；7、直线位移传感器；8、待加工轴类工件；9、支座。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，如图1和2，本实施例公开了一种一种轴类零件端面自动定位装置，包括顶部带有安装板5的支座9，支座9提供整个定位装置的支撑，用于固定在轴类零件加工设备的轴类零件进给的检测位置处，所述安装板5上同一水平高度安装有用于与待加工轴类工件8接触并实时传递所述待加工轴类工件8送料进程的进位联动机构，以及与所述进位联动机构相连、用于检测待加工轴类工件8实时进程的直线位移传感器7；所述进位联动机构包括通过复位弹簧4可滑动且贯穿设置在滑座2中的滑杆3，所述滑杆3头端与待加工轴类工件8接触，加工时待加工轴类工件8推着滑杆3向后滑动使复位弹簧4压缩或拉伸，当完成加工定位后，复位弹簧4的弹力使滑杆3复位，滑杆3末端与所述直线位移传感器7接触，加工时待加工轴类工件8的进程通过滑杆3实时传递给直线位移传感器7。相较于现有技术的方案，本实用新型所提供的这种技术方案采用直线位移传感器7作为定位器件，定位可靠，定位精度高，并且在传感器量程范围内定位尺寸可调，并且由于直线位移传感器7的检测特性，安装校准液更为简便。

实施例2

作为本实用新型一种优选地实施方案，在具体实施例1的技术方案基础上，进一步的，所述滑杆3为头端圆柱直径大于后端杆体圆柱直径的t字型滑杆3，且所述滑杆3的头端圆柱直径大于所述滑座2两端开口的直径，即滑杆3自身带有阶梯结构本身能够实现机械的硬限位的功能，如果为了实现更好的进程限位，还可以将滑座2内的中空通道也设置成符合这种t型滑杆3滑动轨迹的阶梯孔形状。进一步的，所述复位弹簧4的头端抵住所述滑杆3的头端，复位弹簧4的末端抵住所述滑座2末端。

优选地，所述进位联动机构的滑座2对应所述滑杆3头端可拆卸的设置有端面挡板1，所述端面挡板1上对应所述滑杆3头端的位置开设有直径小于滑杆3头端圆柱直径、但大于待加工轴类工件8直径的开孔；端面挡板1防止滑杆3滑出，滑杆3末端与直线位移传感器7的测量顶尖接触，测量顶尖跟随滑杆3一起动作，同时测量顶尖可在其自身复位机构下复位。

进一步的，所述直线位移传感器7包括设置在检测器主体中、带有检测头和复位机构的测量顶尖，所述测量顶尖与所述进位联动机构的滑杆3末端接触。直线位移传感器7可选用的型号很多，如欧尔博自动化科技有限公司出品的dsh拉杆式、dsm微型拉杆式直线传感器等。并且由以上阐述可知，当直线位移传感器7的测量范围是0～x时，通过设定定位值，理论上可满足0～x范围内所有的前端定位。

本实施例的技术方案中，支座9提供整个定位装置的支撑，其固定于加工设备某处。滑杆3通过间隙配合安装在滑座2台阶定位孔内，其能在孔内自由滑动。复位弹簧4安装于滑座2孔内，另一端与滑杆3端面接触，当完成加工定位后，复位弹簧4的弹力使滑杆3复位；滑座2台阶孔前段安装有端面挡板1，防止滑杆3滑出。滑杆3另一端与直线位移传感器7测量顶尖接触，测量顶尖跟随滑杆3一起动作，同时测量顶尖可在其自身弹簧下复位；直线位移传感器7通过支架6固定在安装板5之上。

当前端自动送料时，零件端面与滑杆3端面接触，滑杆3随着零件向右移动，此时复位弹簧4被压缩，同时直线位移传感器7测量顶尖随着滑杆3的移动而被压缩，直线位移传感器7开始计数并可输出信号，当直线位移传感器7达到设定值时，前端停止送料，由此完成零件的端面定位。

当完成零件的加工后，前端自动退料，此时在复位弹簧4的弹力下，滑杆3被推出复位，直线位移传感器7测量顶尖在自身复位弹簧4的作用下复位。

由以上阐述可知，当直线位移传感器7的测量范围是0～x时，通过设定定位值，理论上可满足0～x范围内的前端定位。