一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，特别是涉及一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构。

背景技术：

随着社会的发展，汽车作为一种代步工具越来越普遍，汽车内门拉手的装车量也是十分巨大，并且样式、结构多样，对汽车整体内饰的作用十分重要。目前，汽车零部件工厂中在装配门拉手弹簧的工作基本上由人工进行操作，占用工时多，耗费人力资源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，能够实现汽车内门拉手弹簧的全自动安装操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，包括倍速线和控制系统，所述倍速线上设有定位托盘，所述定位托盘上固定有内拉手本体，所述倍速线两侧设置有手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置；所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置均与控制系统相连，所述控制系统控制所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置配合工作。

所述手柄装配系统包括手柄装配六轴机器人和涂油工位；所述手柄装配六轴机器人通过自身的视觉识别装置确定手柄的状态与位置，并通过自身的夹具将手柄输送至涂油工位；所述涂油工位用于对手柄进行涂油作业；所述手柄装配六轴机器人还用于将涂油后的手柄带动至装配工位。

所述涂油工位包括涂油机架，所述涂油机架的中间设置有手柄放置位，所述手柄放置位的前后左右四个方向中的任意三个方向上设置有涂油装置；所述涂油装置均通过管道与涂油泵相连。

所述涂油泵上设置有油量调节阀。

所述弹簧装配系统包括弹簧装配六轴机器人和弹簧筛选涂油装置，所述弹簧筛选涂油装置用于对弹簧进行涂油作业，所述弹簧装配六轴机器人用于将涂油作业后的弹簧进行预压后输送至装配工位。

所述弹簧筛选涂油装置包括弹簧振动盘和弹簧涂油单元，所述弹簧振动盘的出料口的一侧设置有气缸，所述气缸将所述弹簧推至弹簧涂油单元喷涂口前；所述弹簧涂油单元用于对弹簧进行涂油作业。

所述销轴筛选安装装置包括销轴振动盘和自动打销装置；所述自动打销装置设置在所述销轴振动盘的出料口的一侧，并在气动管路的作用下将销轴打入装配位置。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过倍速线、手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置组成自动化装配机构，通过控制系统控制各个部件的配合工作，就可以实现内拉手自动装配弹簧的工作，从而大大的节约了人力资源，提高劳动生产率，并提高产品的稳定性。通过调整不同类型的夹具可以满足不同车型的内拉手，实现方式灵活。

附图说明

图1是本实用新型汽车内门拉手弹簧的自动装配机构的布局图；

图2是本实用新型中手柄装配系统中的涂油工位的结构示意图；

图3是本实用新型中弹簧装配系统中的弹簧筛选涂油装置的结构示意图；

图4是本实用新型中销轴筛选安装装置的结构示意图；

图5是本实用新型应用的一种内门把手结构图；

图6是本实用新型工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，如图1所示，包括倍速线1和控制系统，所述倍速线1上设有定位托盘2，所述定位托盘2上固定有内拉手本体，所述倍速线1两侧设置有手柄装配系统3、弹簧装配系统4和销轴筛选安装装置5；所述手柄装配系统3、弹簧装配系统4和销轴筛选安装装置5均与控制系统相连，所述控制系统控制所述手柄装配系统3、弹簧装配系统4和销轴筛选安装装置5配合工作。

本实施方式针对的内门把手结构如图5所示，该内门把手由内拉手本体a、手柄b、弹簧c、销轴d四个部分组装而成,其中手柄与弹簧需要涂油脂润滑。手柄与内拉手本体通过安装弹簧、销轴连接后实现开启操作。

本实施方式中，所述手柄装配系统3包括手柄装配六轴机器人31和涂油工位32；所述手柄装配六轴机器人31通过自身的视觉识别装置确定手柄的状态与位置，并通过自身的夹具将手柄输送至涂油工位32；所述涂油工位32用于对手柄进行涂油作业；所述手柄装配六轴机器人还用于将涂油后的手柄带动至装配工位。

所述涂油工位32包括涂油机架321，所述涂油机架321的中间设置有手柄放置位322，所述手柄放置位322的前后左右四个方向中的任意三个方向上设置有涂油装置323；所述涂油装置323均通过管道与涂油泵324相连。所述涂油泵324上设置有油量调节阀。

所述手柄装配系统工作时，手柄装配六轴机器人夹持手柄，并将手柄移动至涂油机架中间的手柄放置位后，涂油泵通过增压将油送至三个涂油单元，三个涂油单元可以同步作业，为了保证涂油量的稳定，油泵上增加了油量调节阀控制出油量。涂油完成后，手柄装配六轴机器人可以将手柄移动至装配工位进行安装。

本实施方式中，所述弹簧装配系统4包括弹簧装配六轴机器人41和弹簧筛选涂油装置42，所述弹簧筛选涂油装置42用于对弹簧进行涂油作业，所述弹簧装配六轴机器人41用于将涂油作业后的弹簧进行预压后输送至装配工位。

如图3所示，所述弹簧筛选涂油装置42包括弹簧振动盘421和弹簧涂油单元422，所述弹簧振动盘421的出料口的一侧设置有气缸423，所述气缸423将所述弹簧推至弹簧涂油单元422喷涂口前；所述弹簧涂油单元422用于对弹簧进行涂油作业。该弹簧筛选涂油装置使用时，只需人工将相应弹簧从弹簧振动盘的进料口整包随机倒入，弹簧振动盘通过机械原理和光感器会自动调整弹簧的姿态，调整姿态后的弹簧从弹簧振动盘的出料口排队输出，此时位于出料口一侧的气缸可以将弹簧推至涂油单元的喷涂口前进行涂油作业；为了保证弹簧振动盘稳定运行以及不产生超出正常工作环境的噪音，弹簧振动盘的机架部分可以主动采用减震与隔音措施。

如图4所示，所述销轴筛选安装装置5包括销轴振动盘51和自动打销装置52；所述自动打销装置52设置在所述销轴振动盘51的出料口的一侧，并在气动管路的作用下将销轴打入装配位置。该销轴筛选安装装置使用时，只需人工将相应销轴从销轴振动盘的进料口整包随机倒入，销轴振动盘通过机械原理和光感器自动调整销轴的姿态，调整姿态后的销轴从销轴振动盘的出料口排队输出，当定位托盘移动至工位后，位于销轴振动盘出料口一侧的自动打销装置通过气动管路可以推送销轴，从而将销轴打入装配位置，实现弹簧的安装。为了保证销轴振动盘稳定运行以及不产生超出正常工作环境的噪音，振动盘机架部分主动采用减震与隔音措施。

本实施方式中用于固定拉手本体的定位托盘依靠倍速线流转移动，手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置分布在倍速线两侧协调运作，通过控制系统对上述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置的协调配合，可以实现汽车内门拉手弹簧全程自动装配。本实施方式的关键动作全程取替人工，使得装配节拍从原先的60秒/件提升到7秒/件，提高了工作效率，还将原先的手工装配线操作人员从6人缩减为1人，极大程度地节省了人力，同时可以使产品装配状态实现统一，成品出货状态有保障，合格率得到有效地保障。如果更换为另一款类型的内门拉手，只需更换该款产品的装夹工装，并切换装配线的设置，就可以实现另一款类型内门拉手的自动化组装工作。

如图6所示，本实施方式的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构在进行装配时包括以下步骤：第一步：内拉手本体由倍速线带动至装配工位；第二步分为三个动作同时进行：2-1.手柄装配六轴机器人通过自身的视觉识别装置寻找手柄的状态与位置，通过自身的夹具抓取手柄后带动至涂油工位进行涂油作业，再将涂油完成后的手柄带动至装配工位；2-2.弹簧振动盘调整弹簧的姿态后进行涂油作业，弹簧装配六轴机器人通过自身的视觉识别装置寻找弹簧的状态与位置，并通过夹具对弹簧进行预压抓取后，带动至装配工位；2-3.销轴振动盘调整销轴的姿态后进行待机；第三步：将装配好手柄和弹簧的内拉手本体由倍速线带动至销轴筛选安装装置的一侧，自动打销机构通过气动管路将调整姿态后的现在顶入，完成弹簧的装配工作。