铝料带生产线自动导向校正装置的制作方法

本实用新型涉及铝料带生产装置技术领域，尤其涉及铝料带生产线自动导向校正装置。

背景技术：

铝带的原料是纯铝或铝合金铸轧铝卷、热轧铝卷，经冷轧机轧制为不同厚度、宽度的薄板铝卷，再根据用途，经纵剪机纵向分切为不同宽度的铝带，由于在对铝带材进行作业时，在对铝带放置时容易偏离位置，从而对加工质量产生影响，因此需要对铝料带2进行正确导向和校正，但传统的导向轮组固定设置在铝带两侧，在铝带穿带时，通过油缸伸出驱动紧靠在铝带两侧实现铝带对中和导向，在铝带完成穿带后，油缸回缩使导向轮组离开铝带两侧，该通过导向轮18组对铝带两侧进行挤压来实现导向对中目的，由于铝带较薄，容易对铝带边缘造成毛刺损伤，从而铝材边缘需要剪切或者去毛刺操作，从而使铝带料成材率不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铝料带生产线自动导向校正装置，该铝料带生产线自动导向校正装置通过设置有纠偏机构和偏移测量机构，利用位移传感器测量铝料带跑偏量，并通过控制纠偏机构进行纠偏，使铝料带在轧制、涂油、分卷或者剪切过程中，不仅可以能够起到导向对中作用，减轻对铝带边缘造成毛刺损伤，而且可以对铝带边缘位置进行高精度定位测量，对铝带边缘进行精确纠偏，使铝带偏移位置值在可控范围内，避免铝料带裁剪前跑偏，提高铝带成材率。

为了实现上述目的，本实用新型一种铝料带生产线自动导向校正装置，包括用于铝料带通过的机架以及依次设置在机架上的纠偏机构和偏移测量机构，所述纠偏机构包括1对设置在机架上的伺服电机，所述伺服电机连接有位于铝料带一侧且沿铝料带垂直方向水平移动的滑块，所述滑块上设置有不少于2个固定座i，所述偏移测量机构包括设置在机架上的固定座和设置在固定座上的位移传感器，所述固定座i和固定座靠近铝料带一侧均设置有导向轮滑动座，所述固定座和固定座i上均设置有2对左右对称设置的水平滑轨，2对所述水平滑轨分设在导向轮滑动座上下两侧，所述导向轮滑动座包括上滑板、下滑板、侧板和设置在上滑板和下滑板之间且竖直设置的安装轴，所述侧板两端连接在上滑板和下滑板内侧侧壁上，所述安装轴上套装有导向轮体，所述导向轮体侧壁延伸出导向轮滑动座外侧且用于与铝料带侧部连接，所述上滑板和下滑板左右两侧滑动连接在水平滑轨内，所述侧板远离安装轴的另一侧设置有与安装轴垂直设置的伸缩轴，所述固定座和固定座i上均设置容纳伸缩轴的容纳槽，所述容纳槽内设置有套装在伸缩轴上且用于挤压导向轮滑动座的弹簧；

所述位移传感器设置在固定座远离导向轮滑动座另一侧，所述位移传感器上的测量轴与伸缩轴固定连接。

进一步，所述机架侧壁内侧设置有1对滑槽，所述滑块两侧设置有容纳在滑槽内的滑板。

进一步，所述伺服电机连接有螺杆，所述螺杆两端连接在机架上，所述螺杆上套装有用于沿螺杆来回移动的滑座，所述滑块远离铝料带另一侧设置有楔块，所述滑座上设置有楔块斜面配合连接的楔块i。

进一步，所述固定座远离导向轮滑动座另一侧侧壁上设置有安装架，所述位移传感器通过螺栓可拆卸安装在安装架上。

进一步，所述伸缩轴远离侧板的另一端延伸出固定座且伸入安装架内，所述测量轴与伸缩轴之间通过2对或4对螺栓螺母固定连接。

进一步，所述固定座设置为3组，与其对应安装的位移传感器设置为3组，每组固定座和位移传感器对应设置。

进一步，所述导向轮体两侧可拆卸连接有用于避免导向轮体上下移动的导向轮端盖，所述导向轮端盖端部均布有与导向轮体端部连接的螺栓。

进一步，所述安装轴包括套装在导向轮体内的轴和设置在轴两侧的轴柄，所述导向轮端盖套装在轴柄上。

进一步，所述导向轮体和导向轮端盖连接处设置有轴承，所述轴承套装在安装轴上。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种铝料带生产线自动导向校正装置通过设置有纠偏机构和偏移测量机构，利用位移传感器测量铝料带跑偏量，并通过控制纠偏机构进行纠偏，使铝料带在轧制、涂油、分卷或者剪切过程中，不仅可以能够起到导向对中作用，减轻对铝带边缘造成毛刺损伤，而且可以对铝带边缘位置进行高精度定位测量，对铝带边缘进行精确纠偏，使铝带偏移位置值在可控范围内，避免铝料带裁剪前跑偏，提高铝带成材率。

2、本实用新型一种铝料带生产线自动导向校正装置通过将位移传感器和导向轮连接起来，利用导向轮采取滑动结构和弹簧复位方式，使导向轮体设置在机架料带两侧，在铝料带在轧制、涂油、分卷或者剪切过程中，导向轮不仅可以能够起到导向对中作用，减轻对铝带边缘造成毛刺损伤，而且可以对铝带边缘位置进行高精度定位测量，方便对铝带位置进行调整，使铝带偏移位置值在可控范围内，避免铝料带裁剪前跑偏，提高铝带成材率。

3、本实用新型一种铝料带生产线自动导向校正装置通过将伺服电机驱动导向轮移动，利用导向轮采取滑动结构和弹簧复位方式，利用导向轮对铝带边缘进行精确纠偏，不仅可以能够起到导向对中作用，减轻对铝带边缘造成毛刺损伤，而且方便对铝带位置进行调整，使铝带偏移位置值在可控范围内，避免铝料带裁剪前跑偏，提高铝带成材率。

4、本实用新型一种铝料带生产线自动导向校正装置在铝料带偏离时，利用楔块斜面推动导向轮向中移动纠偏，采用不少于2个导向轮逐步增压的方式对铝带进行纠偏，使导向轮内弹簧压缩反弹力依次越大，减轻对铝带边缘造成毛刺损伤，使铝料带自动对中导向，起到纠偏的作用。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型提出的铝料带生产线自动导向校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的铝料带生产线自动导向校正装置中纠偏机构侧视图；

图3为本实用新型提出的铝料带生产线自动导向校正装置中传感机构的俯视图；

图4为本实用新型提出的铝料带生产线自动导向校正装置中导向轮滑动座的侧视图；

图5为本实用新型提出的铝料带生产线自动导向校正装置中导向轮滑动座的局部剖视图。

附图标记：1-机架；2-铝料带；3-导向轮滑动座；4-固定座；4a-固定座i；5-水平滑轨；6a-上滑板；6b-下滑板；7-安装轴；8-导向轮体；9-导向轮端盖；10-伸缩轴；11-弹簧；12-容纳槽；13-侧板；14-轴承；15-位移传感器；16-测量轴；17-电信号线；18-导向轮；19-螺栓；20-安装架；21-螺杆；22-滑座；23-滑块；24-楔块；25-滑槽；26-滑板；27-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-5所示为本实用新型铝料带生产线自动导向校正装置的结构示意图；本实用新型一种铝料带生产线自动导向校正装置，包括用于铝料带2通过的机架1以及依次设置在机架1上的纠偏机构和偏移测量机构，所述纠偏机构包括1对设置在机架1上的伺服电机27，所述伺服电机27连接有位于铝料带2一侧且沿铝料带2垂直方向水平移动的滑块23，所述滑块23上设置有不少于2个固定座i4a，所述偏移测量机构包括设置在机架1上的固定座4和设置在固定座4上的位移传感器15，所述固定座i4a和固定座4靠近铝料带2一侧设置有导向轮滑动座3，所述固定座i4a和固定座4上设置有2对左右对称设置的水平滑轨5，2对所述水平滑轨5分设在导向轮滑动座3上下两侧，所述导向轮滑动座3包括上滑板6a、下滑板6b、侧板13和设置在上滑板6a和下滑板6b之间且竖直设置的安装轴7，所述侧板13两端连接在上滑板6a和下滑板6b内侧侧壁上，所述安装轴7上套装有导向轮体8，所述导向轮体8侧壁延伸出导向轮滑动座3外侧且用于与铝料带2侧部连接，所述上滑板6a和下滑板6b左右两侧滑动连接在水平滑轨5内，所述侧板13远离安装轴的另一侧设置有与安装轴8垂直设置的伸缩轴10，所述固定座和固定座i上均设置容纳伸缩轴的容纳槽12，所述容纳槽12内设置有套装在伸缩轴10上且用于挤压导向轮滑动座3的弹簧11；

所述位移传感器15设置在固定座4远离导向轮滑动座3另一侧，所述位移传感器15上的测量轴16与伸缩轴10固定连接。

本实施例通过设置有纠偏机构和偏移测量机构，其中纠偏机构利用位移传感器测量铝料带跑偏量，并通过控制纠偏机构进行纠偏，通过将伺服电机驱动导向轮移动，利用导向轮采取滑动结构和弹簧复位方式，利用导向轮对铝带边缘进行精确纠偏，使导向轮体设置在机架料带两侧，在穿带纠偏过程中，控制伺服电机工作，电机带动滑块向铝料带2侧部移动，铝料带2侧部挤压导向轮体8，铝料带2穿带移动使导向轮滚动，同时使弹簧压缩，弹簧压缩反弹力推动铝带进行纠偏对中，在穿带完成后，伺服电机复位，完成纠偏工作，进行轧制、涂油、分卷或者剪切过程中，在铝料带移动过程，由于铝料带边缘不齐或者由于轧辊不平，容易导致偏离，在传感器检测到铝带跑偏时，伺服电机驱动，控制伺服电机工作，电机带动滑块向铝料带2侧部移动，铝料在高速移动过程中，纠偏量越大，挤压导向轮体8的力量越大，导致弹簧压缩反弹力越大，从而使铝料带对中纠偏效果。

本实施例中偏移测量机构通过将位移传感器和导向轮连接起来，利用导向轮采取滑动结构和弹簧复位方式，使导向轮体设置在机架料带两侧，在穿带时，铝料带挤压导向轮体8，使导向轮滚动，同时使弹簧压缩，方便进行穿带，在穿带完成后，进行轧制、涂油、分卷或者剪切过程中，导向轮体始终靠接在铝料带两侧依然能够起到导向对中作用，在铝料带移动过程，由于铝料带边缘不齐或者由于轧辊不平，容易导致偏离，在铝料带偏离时，铝料带挤压导向轮体8的力量越大，导致弹簧压缩反弹力越大，从而使铝料带自动对中导向，与其同时，伸缩轴10位移量传递给测量轴16，本实施例中位移传感器设置为霍尔式位移传感器，直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号，并通过电信号线传送给plc，为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值，传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比；优选的将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，其因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果，而且可以对铝带边缘位置进行高精度定位测量，方便对铝带位置进行调整，使铝带偏移位置值在可控范围内，避免铝料带裁剪前跑偏，提高铝带成材率。

优选的实施方式，所述机架侧壁内侧设置有1对滑槽25，所述滑块23两侧设置有容纳在滑槽25内的滑板26，该结构有利于减少滑块在纠偏移动时振动，高滑块的安装精度，进一步减少滑块移动时的摩擦力。

优选的实施方式，所述伺服电机27连接有螺杆21，所述螺杆21两端连接在机架上，所述螺杆21上套装有用于沿螺杆21来回移动的滑座22，所述滑块23远离铝料带2另一侧设置有楔块24，所述滑座22上设置有楔块24斜面配合连接的楔块i，本实施例由于铝料带在纠偏时，纠偏量在1cm范围内，该结构利用楔块斜面推动导向轮向中移动纠偏，采用不少于2个导向轮逐步增压的方式对铝带进行纠偏，使导向轮内弹簧压缩反弹力依次越大，减轻对铝带边缘造成毛刺损伤，使铝料带自动对中导向，起到纠偏的作用，同时利用楔块配合结构，可以降低伺服电机的控制精度要求高。

优选的实施方式，所述固定座4远离导向轮滑动座3另一侧侧壁上设置有安装架20，所述位移传感器15通过螺栓可拆卸安装在安装架上，所述伸缩轴10远离侧板的另一端延伸出固定座4且伸入安装架20内，所述测量轴16与伸缩轴10之间通过2对或4对螺栓19螺母固定连接，该结构有利于拆卸固定位移传感器15，其中利用安装架和2对或4对螺栓结构有利于对位移传感器初始位置进行调零处理，避免测量数据误差，提高测量精度。

优选的实施方式，所述固定座4设置为3组，与其对应安装的位移传感器15设置为3组，每组固定座4和位移传感器15对应设置，该结构有利于测量多组数据，对数据进行平均值处理，提高定位测量精度，使铝带偏移位置值在可控范围内，避免铝料带裁剪前跑偏。

优选的实施方式，所述导向轮体8两侧可拆卸连接有用于避免导向轮体上下移动的导向轮端盖9，所述导向轮端盖9端部均布有与导向轮体8端部连接的螺栓。

优选的实施方式，所述安装轴7包括套装在导向轮体8内的轴和设置在轴两侧的轴柄，所述导向轮端盖9套装在轴柄上，该结构有利于安装、拆卸更换导向轮体8，在导向轮体8磨损一定程度后，方便进行拆卸更换，同时通过设置有导向轮端盖9，避免导向轮体8上下移动，提高导向对中作用。

优选的实施方式，所述导向轮体8和导向轮端盖9连接处设置有轴承14，所述轴承14套装在安装轴7上，该结构有利于利用轴承14来减少导向轮体8和安装轴7的摩擦力，有利于控制跑量余量。

优选的实施方式，所述水平滑轨5设置在固定座4侧壁上，所述水平滑轨5设置为v型槽结构，该结构有利于导向轮滑动座3沿水平滑轨来回一定，通过在v型槽内加润滑油，可以使上滑板6a和下滑板6b两端滑动在v型槽内，有利于减少摩擦力，提高导向对中精度。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。