一种转子拉蜗杆成型设备的制作方法

本实用新型涉及电机转子组件装配设备，具体涉及一种转子拉蜗杆成型设备。

背景技术：

近年来，随着汽车行业的大力发展，各种电器零部件在汽车上日益广泛的应用。汽车电动玻璃升降器作为目前较先进的汽车玻璃升降器，正逐步代替传统手动玻璃升降器，而在汽车电动玻璃升降器的质与量不断提升需求后，其生产制造工艺也需不断进行提升。

目前，由于加工设备原因，玻璃升降器电机的蜗杆和转子组件装配时的质量往往难以保证，具体表现为：装配过程中，往往是通过压蜗杆或者拉蜗杆的方法来对蜗杆和转子组件进行装配，以实现蜗杆与转子轴上的滚牙过盈配合，而蜗杆的形状导致其受力面较小，压装稳定性较差，从而产品质量难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转子拉蜗杆成型设备，所述转子拉蜗杆成型设备结构简单、操作方便、制造成本低、自动化程度高且能很好地保证产品质量。

根据本实用新型实施例的转子拉蜗杆成型设备，用于蜗杆和转子组件中的转子轴的装配，包括：台架，所述台架上部为用于安装部件的台面；夹具装置，所述夹具装置安装在所述台面上，包括成型挡块和支撑块，所述成型挡块用于固定所述蜗杆以避免其在装配过程中位移或晃动，所述支撑块用于支撑所述转子组件并能支持转子组件在装配过程中沿其轴线滑移；驱动机构，所述驱动机构安装在所述台面上且位于所述夹具装置后方，包括动力装置和与所述动力装置相连接的压头，以通过动力装置驱动压头前进来推动所述转子轴以完成装配；压力检测机构，所述压力检测机构安装在所述台面上，包括控制装置、压力传感器和行程反馈装置，所述控制装置与所述压力传感器和行程反馈装置电性连接，所述压力传感器用于实时监测工作过程中所述压头对所述蜗杆和转子组件的压力值，并反馈给所述控制装置，所述行程反馈装置用于将一个压装行程完成的信息反馈给所述控制装置。

根据本实用新型实施例的转子拉蜗杆成型设备，至少具有如下技术效果：通过设置成型挡块将蜗杆固定住，保证了装配过程中蜗杆的稳定性，再通过压头推动转子组件中的转子轴以完成压装，转子轴受力端为平面，受力均衡，故其位移时较稳定，且有支撑块支撑转子组件，使得较长的转子轴主要受力段仅为转子轴与压头接触处至转子轴与蜗杆过盈配合处，即有效减小转子轴的变形量，再通过压力检测机构对压装过程进行监控，从而有效地保证产品质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述成型挡块上部设有与蜗杆外轮廓匹配以固定并支撑蜗杆的蜗杆固定槽，所述蜗杆固定槽前端设有用于转子轴穿过且同时抵住蜗杆前端的v形槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述蜗杆固定槽和v形槽侧方设有用于避免与所述转子组件干涉的配合让位。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑块位于所述成型挡块前方，并设有用于支撑转子组件的转子支撑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑块在所述转子支撑槽下方设有强力磁铁，以增加压装过程中所述转子组件的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具装置还包括加强块和连接块；所述加强块设在所述成型挡块左右两侧，以增强装配过程中所述成型挡块的稳定性；所述连接块设在所述成型挡块和所述支撑块之间，用于固定所述支撑块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导轨装置；所述导轨装置包括导轨和滑块；所述导轨安装在所述台面上；所述滑块底部与所述导轨滑动连接，且顶部与所述压头固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述压头包括压头本体、并接块和限位块；所述压头本体的后端通过所述并接块与所述动力装置连接，且所述压头本体和并接块底部与所述滑块顶部连接；所述压头本体的前端与所述限位块后端连接，所述限位块的中部设有用于转子轴插入的避空孔，用于保证所述转子轴的压装距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述压力传感器设在所述动力装置与所述压头之间，且所述动力装置前端设有动力装置连接头，所述动力装置连接头与所述压力传感器连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述台架上方设有防护罩，以用于对设备进行防尘和对操作人员进行保护；所述防护罩在所述夹具装置上方设有放置孔，以便于装放所述蜗杆和转子组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例正视图(装有待加工零件)；

图2为本实用新型实施例俯视图(装有待加工零件)；

图3为本实用新型实施例防护罩内部的工作机构剖视图(装有待加工零件且为待压装状态)；

图4为本实用新型实施例防护罩内部的工作机构剖视图(装有待加工零件且为压装完成状态)；

图5为本实用新型实施例防护罩内部的工作机构俯视图(装有待加工零件且为待压装状态)；

图6为本实用新型实施例中成型挡块示意图；

图7为本实用新型实施例中支撑块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装在”、“设在”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的转子拉蜗杆成型设备。

根据本实用新型实施例的转子拉蜗杆成型设备，用于蜗杆710和转子组件720中的转子轴721的装配，如图1至图5所示，包括：台架100、夹具装置200、驱动机构300和压力检测机构400。

台架100上部为用于安装部件的台面。

夹具装置200安装在台面上，包括成型挡块210和支撑块220，成型挡块210用于固定蜗杆710以避免其在装配过程中位移或晃动，支撑块220用于支撑转子组件720并能支持转子组件720在装配过程中滑移。

驱动机构300安装在台面上且位于夹具装置200后方，包括动力装置310和与动力装置310相连接的压头320，以通过动力装置310驱动压头320前进来推动转子轴721以完成装配。

压力检测机构400安装在台面上，包括控制装置410、压力传感器420和行程反馈装置430，控制装置410与压力传感器420和行程反馈装置430电性连接，压力传感器420用于实时监测工作过程中压头320对蜗杆710和转子组件720的压力值，并反馈给控制装置410，行程反馈装置430用于将一个压装行程完成的信息反馈给控制装置410。

可以理解的是，控制装置410与压力传感器420和行程反馈装置430的连接关系对于本领域的普通技术人员而言是公知常识。

本实用新型实施例在装配过程中，通过成型挡块210将蜗杆710固定住，保证了装配过程中蜗杆710的稳定性，再通过压头320推动转子组件720中的转子轴721以完成压装，转子轴721受力端为平面，受力均衡，故其位移时较稳定，且有支撑块220支撑转子组件720，使得较长的转子轴721主要受力段仅为转子轴721与压头320接触处至转子轴721与蜗杆710过盈配合处，即有效减小转子轴721的变形量，再通过压力检测机构400对压装过程进行监控，以及时发现装配过程中出现的不合格品，本实施例整体结构简单，且能同时保证产品质量。

在本实用新型的一些实施例中，成型挡块210上部设有与蜗杆710外轮廓匹配以固定并支撑蜗杆710的蜗杆固定槽211，蜗杆固定槽211前端设有用于转子轴721穿过且同时抵住蜗杆710前端的v形槽212。当进行压装时，蜗杆固定槽211固定住蜗杆710以避免其晃动，同时蜗杆710被v形槽212抵住而在受力时不发生位移。

在本实用新型的一些实施例中，蜗杆固定槽211和v形槽212侧方设有用于避免与转子组件720干涉的配合让位213。在装放转子组件720时，转子组件720的凸出外形伸向成型挡块210，故设置配合让位213以对转子组件720的凸出外形进行让位。

在本实用新型的一些实施例中，支撑块220位于成型挡块210前方，并设有用于支撑转子组件720的转子支撑槽221。此外，支撑槽221与转子组件720外轮廓匹配而保证转子组件720滑移时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，支撑块220在转子支撑槽221下方设有强力磁铁222，以增加压装过程中转子组件720的稳定性。

如图3至图5所示，成型挡块210上部设有蜗杆固定槽211、v形槽212和配合让位213；蜗杆固定槽211固定住蜗杆710，当进行压装时，蜗杆710被v形槽212抵住而不发生位移；配合让位213给转子组件720的凸出外形让位；支撑块220位于成型挡块210前方，且其上方设有转子支撑槽221；转子支撑槽221下方设有两个强力磁铁222。

如图6所示，蜗杆固定槽211为圆弧形，以与蜗杆710外轮廓匹配；v形槽212即为v形，以便于安放转子组件720；配合让位213为蜗杆固定槽211和v形槽212侧方的一个凹槽，用于给转子组件720的凸出外形让位。

如图7所示，支撑槽221为圆弧形，以与转子组件720外轮廓匹配而保证转子组件720滑移时的稳定性；强力磁铁222内嵌在支撑槽221的下方用于进一步保证转子组件720滑移时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图5所示，夹具装置200还包括加强块230和连接块240；加强块230设在成型挡块210左右两侧，以增强装配过程中成型挡块210的稳定性；连接块240设在成型挡块210和支撑块220之间，用于固定支撑块220。可以想到的是，由于支撑块220通过连接块240固定，当需要安装的转子组件720长度有变化时，即可通过更换不同长度的连接块240来对应转子组件720的位置变化，简单实用。

在本实用新型的一些实施例中，还包括导轨装置500；导轨装置500包括导轨510和滑块520；导轨510安装在台面上；滑块520底部与导轨510滑动连接，且顶部与压头320固定连接。

如图3和图4所示，导轨510安装在台面上，滑块520底部滑动设置在导轨510顶部，滑块520顶部与压头320连接，以保证压头动作的直线度，从而保证装配过程的精确性。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图5所示，压头320包括压头本体321、并接块322和限位块323；压头本体321的后端通过并接块322与动力装置310连接，且压头本体321和并接块322底部与滑块520顶部连接；压头本体321的前端与限位块323后端连接，限位块323的中部设有用于转子轴721插入的避空孔，用于保证转子轴721的压装距离。在本实施例中，蜗杆710与转子轴721上的滚牙过盈配合来进行装配，且通过限位块323与成型挡块210接触限位以确定一个装配周期，而限位块323的中部设有避空孔，即通过限位块323的前后长度确定蜗杆710与转子轴721装配时的位置尺寸，避免压装过度或压装未完全而使蜗杆710未与转子轴721上的滚牙完全配合，从而保证产品质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图5所示，压力传感器420设在动力装置310与压头320之间，且动力装置310前端设有动力装置连接头311，动力装置连接头311与压力传感器420连接。通过将压力传感器420设在动力装置310与压头320之间，能直接准确地检测装配过程中的压力值，从而提高设备的精确性。

在本实用新型的一些实施例中，台架100上方设有防护罩600，以用于对设备进行防尘和对操作人员进行保护；防护罩600在夹具装置200上方设有放置孔610，以便于装放蜗杆710和转子组件720。

如图1和图2所示，防护罩600仅设在压头320及其动作区域内，并在夹具装置200上方设有放置孔610，以便于装放蜗杆710和转子组件720。此种设置方法一方面有效地对核心运动部件进行防尘保护，另一方面避免运动部件对人员产生危害，简单实用。

可选的，控制装置410采用触摸屏plc一体机，以同时实现控制功能、显示功能和报警功能，并能触屏操作。通过采用触摸屏plc一体机，使得本实施例的压力检测机构400所达到的工作效果为：装配过程中，压力传感器420实时检测压力值并反馈给控制装置410，当行程反馈装置430检测到压头320与成型挡块210接触时，即时反馈信息至控制装置410，从而控制装置410控制压头320复位，并将记录的一个装配周期的压力检测值中最大的压力值与设定值比较，若合格，则控制装置410显示绿色“合格”字样和该最大压力值，若不合格，则控制装置410显示红色“不合格”字样和该最大压力值，同时发出警报以作提醒。通过简单有效的压力检测，能够精确地控制产品质量，可靠实用。

可选的，触摸屏plc一体机采用fx-b型号，压力传感器420采用dyly-103型号，行程反馈装置430为接近传感器，接近传感器采用ee-sx1109型号，动力装置310为气缸。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。