线条灯型材自动加工设备的制作方法

本实用新型属于一种灯具的加工设备，尤其是涉及一种线条灯型材自动加工设备。

背景技术：

线条灯每一端室有两条胶条，现有的剪胶条都是采用美工刀片裁掉多余的线条灯密封胶条。由于胶条处于玻璃和型材中间，因此，对于裁切胶条尺寸要求十分严格。而手工作业效率缓慢，长时间会有划伤手指的危险，且易出现操作疲劳，耗费大量的人力。同时，现有线条灯的双端端盖打自攻螺丝全部为手工打螺丝，由于线条灯用在室外，所以自攻螺丝必须采用不锈钢材料，因此螺丝全部不带磁性，在打螺丝时，螺丝较难定位，因此常需要两个人共同操作，且每线条灯需要打四颗螺丝，耗费了大量的人力，且效率较低，螺丝定位不精确，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的线条灯型材自动加工设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种线条灯型材自动加工设备，包括机架、输送装置、自动剪胶条装置、第一端盖夹持装置、第二端盖夹持装置和自动打螺丝装置，输送装置、自动剪胶条装置、第一端盖夹持装置、第二端盖夹持装置和自动打螺丝装置均设于机架上，自动剪胶条装置和自动打螺丝装置均为两个，其中一个自动剪胶条装置、第一端盖夹持装置和其中一个自动打螺丝装置在输送装置的一侧依次排列，另一个自动剪胶条装置、第二端盖夹持装置和另一个自动打螺丝装置在输送装置在输送装置的另一侧依次排列。

本实用新型的有益效果是：通过设有输送装置，可以将线条灯型材依次输送到各个工位进行加工，无需手动操作，节省了人力；通过设有自动剪胶条装置，可以将线条灯型材两端的胶条剪断；设有端盖夹持装置，可以将端盖送至自动打螺丝装置处，并经过自动打螺丝装置将端盖通过螺丝固定在线条灯型材的两端，整个过程流畅，且无需人工手动操作，大大减少了人力的投入，减少人工成本，提高了工作效率。

在一些实施方式中，输送装置包括传送电机、传动轴、链轮和定位挡板，传送电机设于机架上，传动轴与传动电机的输出轴连接，链轮套设在传动轴上，定位挡板位于链轮的两侧。由此，通过传动电机可以带动传动轴转动，再带动链轮传动，从而实现了对产品的输送；设有定位挡板，可以方便将产品放置在链轮上方的相应位置，便于后续的准确加工。

在一些实施方式中，自动剪胶条装置包括安装架、推料组件、上裁切组件、下裁切组件和压料组件，推料组件、上裁切组件、下裁切组件和压料组件均设于安装架上，下裁切组件与推料组件连接，上裁切组件位于下裁切组件的上方，两者对应设置，压料组件位于上裁切组件的前方，压料组件与输送装置相对应。由此，通过设有压料组件，可以方便将线条灯胶条压紧固定，避免剪胶条时产品发生移动；设有推料组件，可以方便将下裁切组件推动至上裁切组件的下方；可以方便上裁切组件和下裁切组件两者共同作用将胶条切断。从而，无需人工手动对胶条进行剪切，节省了人力，且提高了工作效率。

在一些实施方式中，推料组件包括推料气缸和滑块，推料气缸的缸体固定在安装架上，安装架上设有水平滑轨，滑块与推料气缸的活塞杆固定，滑块与水平滑轨相配合，下裁切组件设于滑块上。由此，通过推料气缸可以推动滑块沿着滑轨移动，从而实现了下裁切组件的移动，方便使用。

在一些实施方式中，下裁切组件包括下裁气缸和下裁刀座，下裁气缸的缸体固定在滑块上，下裁刀座的底端与下裁气缸的活塞杆固定，顶端与上裁切组件相对应。由此，通过下裁气缸活塞杆的伸缩，可以带动下裁刀座的上下移动，实现对线条灯型材两端胶条的剪切。

在一些实施方式中，自动打螺丝装置包括端盖固定架、风批、左右移动组件和前后移动组件，端盖固定架设于机架上，与第一端盖夹持装置、第二端盖夹持装置相对应，左右移动组件设于端盖固定架上，风批与端盖固定架对应设置，前后移动组件包括第一气缸、第一固定板、第二固定板和风批安装板，风批设于风批安装板上，风批安装板设于第一固定板上，第一固定板与左右移动组件连接，第二固定板设于第一固定板上，第一气缸固定在第一固定板上，第一气缸的活塞杆与第二固定板连接，风批安装板与第二固定板通过弹簧连接。由此，设有端盖固定架，可以方便对端盖夹持装置夹持输送的线条灯端盖进行固定；设有左右移动组件和前后移动组件，可以方便控制风批的左右移动和前后移动，便于风批对端盖的不同位置进行打螺丝；风批安装板与第二固定板通过弹簧连接，可以使得第一气缸通过第二固定板移动时，作用力通过弹簧传递至风批安装板，使得风批能够在供螺丝时能够缓慢打进产品，防止冲击螺丝头，提高了风批的使用寿命，且保证了产品的质量。由此，自动打螺丝装置通过各部件的配合实现了线条灯端盖打螺丝，大大减少了人力损耗，提高了工作效率，降低了人工成本，且有效提高了产品质量。

在一些实施方式中，自动打螺丝装置还包括油压缓冲器，油压缓冲器设于第一固定板上，位于风批安装板的前方，并与风批安装板对应设置。由此，设有油压缓冲器，因此当风批安装板移动至油压缓冲器处时，可以防止风批安装板进一步前进，起到限位和缓冲作用，有效保证了风批的正常工作。

在一些实施方式中，线条灯型材自动加工设备还包括第一端盖输送架，第一端盖夹持装置包括第一下探气缸、第一夹端盖气缸、第一端盖夹爪、第一移载气缸、第一安装板和第一导轨，第一导轨设于机架上，第一安装板设于第一导轨上，第一移载气缸的活塞杆与第一安装板连接，第一下探气缸和第一夹端盖气缸均设于第一安装板上，第一下探气缸的活塞杆的底端与第一夹端盖气缸连接，第一端盖夹爪与第一夹端盖气缸连接，第一端盖输送架位于输送装置的一侧，第一端盖夹爪与自动打螺丝装置相对应。由此，可以通过第一下探气缸和第一夹端盖气缸的共同作用，使得第一端盖夹爪从第一端盖输送架处将端盖夹好后，送到自动打螺丝装置处，实现端盖的自动输送，且保证了端盖输送位置的准确性。

在一些实施方式中，线条灯型材自动加工设备还包括第二端盖输送架，第二端盖夹持装置包括下伸气缸、第二下探气缸、第二夹端盖气缸、第二端盖夹爪、第二移载气缸、第二安装板、第二导轨、竖直导轨和支撑架，支撑架设于机架上，竖直导轨设于支撑架上，第二导轨通过导轨安装座设于竖直导轨上，第二安装板与第二导轨相配合，第二下探气缸和第二夹端盖气缸均设于第二安装板上，第二下探气缸的活塞杆与第二夹端盖气缸相连接，下伸气缸与导轨安装座连接，第二移载气缸与第二安装板连接，第二端盖夹爪与第二夹端盖气缸的底端连接，第二端盖输送架位于输送装置的上方，第二端盖夹爪与自动打螺丝装置相对应。由此，通过下伸气缸、第二下探气缸和第二夹端盖气缸的共同作用，使得第二端盖夹爪从第二端盖输送架处将端盖夹好后，送到自动打螺丝装置处，实现端盖的自动输送，且保证了端盖输送位置的准确性。

在一些实施方式中，线条灯型材自动加工设备还包括传感器，传感器为多个，输送装置、第一端盖输送架和第二端盖输送架上均设有传感器。由此，设有传感器，可以准确获得输送装置上线条灯型材的位置，以及两个端盖输送架上端盖的位置，便于线条灯型材的准确加工。

附图说明

图1是本实用新型的线条灯型材自动加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型的线条灯型材自动加工设备中自动剪胶条装置的结构示意图；

图3是本实用新型的线条灯型材自动加工设备中自动打螺丝装置的结构示意图；

图4是图3的主视结构示意图；

图5是本实用新型的线条灯型材自动加工设备中第一端盖夹持装置的结构示意图；

图6是本实用新型的线条灯型材自动加工设备中第二端盖夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图6。线条灯型材自动加工设备，包括机架1、输送装置2、自动剪胶条装置3、第一端盖夹持装置4、第二端盖夹持装置5和自动打螺丝装置6，输送装置2、自动剪胶条装置3、第一端盖夹持装置4、第二端盖夹持装置5和自动打螺丝装置6均设于机架1上，自动剪胶条装置3和自动打螺丝装置6均为两个，其中一个自动剪胶条装置3、第一端盖夹持装置4和其中一个自动打螺丝装置6在输送装置2的一侧依次排列，另一个自动剪胶条装置3、第二端盖夹持装置5和另一个自动打螺丝装置6在输送装置在输送装置2的另一侧依次排列。

线条灯型材在加工时，输送装置2将线条灯型材输送至自动剪胶条装置3处，通过自动剪胶条装置3将型材两端的胶条剪断；然后，型材继续随着输送装置2输送；第一端盖夹持装置4和第二端盖夹持装置5将端盖夹送至相应侧的自动打螺丝装置6处，从而可以使得端盖与输送至自动剪胶条装置6处的线条灯型材相配合，然后经自动打螺丝装置6打螺丝经端盖与线条灯型材固定；最后再经输送装置2输送出去。

输送装置2包括传送电机21、传动轴22、链轮23和定位挡板24，传送电机21设于机架1上，传动轴22与传动电机21的输出轴连接，链轮23套设在传动轴22上，定位挡板24位于链轮23的两侧。其中，传动轴22为两个，分别位于机架1的两端，传动轴22的两端套设在机架1上；传送电机21可以为伺服电机，传送电机21通过螺栓固定在机架1上。传送电机21的输出轴与其中一个传动轴22连接，链轮23为两个，分别位于传动轴22的两端，链轮23绕设在两个传动轴22上，通过传送电机21可以带动链轮23传动。定位挡板24可以通过螺栓固定在机架1上，定位挡板24为两个，分别位于两个链轮23的外侧，可以方便对线条灯型材在链轮上放置位置的限定，即放置在两个定位挡板24之间。

本实用新型的线条灯型材自动加工设备在使用时，为了方便线条灯型材在链轮23上的传送，在链轮23上安装有承载座10，承载座10卡设在链轮23上，可以随着链轮23一起传送。待加工的线条灯型材放置在承载座10上，可以随着链轮23实现平稳输送。

如图1和图2所示，自动剪胶条装置3包括安装架31、推料组件32、上裁切组件33、下裁切组件34和压料组件35，推料组件32、上裁切组件33、下裁切组件34和压料组件35均设于安装架31上，下裁切组件34与推料组件32连接，上裁切组件33位于下裁切组件34的上方，两者对应设置，压料组件35位于上裁切组件33的前方，压料组件35与输送装置2相对应，即压料组件35可以压紧输送装置2输送的产品，便于对型材两端的胶条进行剪切。

推料组件32包括推料气缸321和滑块322，推料气缸321的缸体固定在安装架31上，安装架31上设有水平滑轨36，滑块322与推料气缸321的活塞杆固定，滑块322与水平滑轨36相配合，下裁切组件34设于滑块322上。水平滑轨36可以通过螺栓固定在安装架31上，滑块322的底部开设有滑槽，通过滑槽与水平滑轨36相配合，便于滑块322能够在安装架31上平稳移动，保证了滑块322将下裁切组件34准确输送至上裁切组件33的下方。

下裁切组件34包括下裁气缸341和下裁刀座342，下裁气缸341的缸体固定在滑块322上，下裁刀座342的底端与下裁气缸341的活塞杆固定，顶端与上裁切组件33相对应。

上裁切组件33包括上裁气缸331和上裁模块332，上裁气缸331固定在安装架31上，上裁模块332与上裁气缸331的活塞杆固定，并与下裁刀座342相对应。

压料组件35包括压料气缸351和压料板352，压料气缸351固定在安装架31上，压料板352与压料气缸351的活塞杆连接，压料板352位于上裁切组件33的前方。其中，压料板352的宽度大于线条灯型材的宽度，保证压料板352下压至工作台面时，保持对线条灯型材压紧的平稳性。

安装架31上设有固定板，上裁气缸331设于固定板上，固定板通过螺栓固定在安装架31的两侧，上裁气缸331通过螺栓固定在固定板上，通过设有固定板可以方便上裁气缸331的安装。

下裁刀座342设有通孔3421，上裁模块332与通孔3421为过盈配合，其中，上裁模块332与通孔3421相作用处均设有刀片，便于对胶条的快速剪切。

如图1、图3和图4所示，自动打螺丝装置6包括端盖固定架61、风批62、左右移动组件63和前后移动组件64，端盖固定架61设于机架1上，与第一端盖夹持装置4、第二端盖夹持装置5相对应，左右移动组件63设于端盖固定架61上，风批62与端盖固定架61对应设置，前后移动组件64包括第一气缸641、第一固定板642、第二固定板643和风批安装板644，风批62设于风批安装板644上，风批安装板644设于第一固定板642上，第一固定板642与左右移动组件63连接，第二固定板643设于第一固定板642上，第一气缸641固定在第一固定板642上，第一气缸641的活塞杆与第二固定板643连接，风批安装板644与第二固定板643通过弹簧65连接。

风批安装板644与第二固定板643通过弹簧65连接，可以使得第一气缸641通过第二固定板643移动时，作用力通过弹簧65传递至风批安装板644，使得风批62能够在供螺丝时能够缓慢打进端盖和线条灯型材，防止冲击螺丝头，提高了风批的使用寿命，且保证了产品的质量。

当两个端盖输送装置将线条灯型材两端的端盖放置到线条灯型材两端后，即，将线条灯的端盖固定在端盖固定架61后，通过左右移动组件63和前后移动组件64将风批62移动至端盖处，实现打螺丝。

左右移动组件63包括第二气缸631，第二气缸631设于端盖固定架61上，第二气缸631的活塞杆与第一固定板642连接。

端盖固定架61上设有第一导轨67，第一导轨67与第一固定板642垂直设置，第一固定板642的底部与第一导轨67相配合。左右移动组件63中的第二气缸631的活塞杆伸缩时，可以推动第一固定板642沿着第一导轨67移动，从而使得风批62的左右位置发生改变，便于风批62对端盖的不同位置进行打螺丝，方便操作。

自动打螺丝装置6还包括油压缓冲器66，油压缓冲器66设于第一固定板642上，位于风批安装板644的前方，并与风批安装板644对应设置。通过设有油压缓冲器66，可以使得风批62在打螺丝过程中，螺丝打入到位时，可以防止第一气缸641继续推动风批安装板644前进，对风批62的前进位置起到限位作用和缓冲作用。

自动打螺丝装置6还包括第三气缸68，第三气缸68固定在机架1上，架体1上设有第二导轨69，端盖固定架61的底部与第二导轨69相配合，第二导轨69与第一导轨67平行设置，第三气缸68的活塞杆与端盖固定架61连接。通过第三气缸68，可以推动端盖固定架61沿着第二导轨69前后移动，从而使得端盖固定架61能够压紧端盖，实现端盖的固定。

自动打螺丝装置6还包括螺丝夹嘴20，螺丝夹嘴20位于风批62一侧，与风批62、端盖固定架61对应设置。螺丝夹嘴20倾斜设置，可以方便螺丝夹嘴20处的螺丝经风批62拧紧在端盖上。

端盖固定架61的前端通过螺栓固定有竖直的端盖固定夹块，端盖固定夹块设有u型开口，风批62与u型开口相对应。设有u型开口，可以方便端盖在打螺丝时固定在u型开口处，便于端盖的定位。

该自动打螺丝装置6在工作时，线条灯的端盖经机架1左右两侧的端盖夹持装置夹持到位后，放置在u型开口上，然后第三气缸68的活塞杆伸出，第三气缸68推动端盖固定架61沿着第二导轨69向前移动，从而将端盖固定在相应位置上。然后启动第二气缸631，第二气缸631的活塞杆推动第一固定板642沿着第一导轨67向左或向右移动，从而使得风批62在左右方向上对准相应需要打螺丝的位置。随后，第一气缸641的活塞杆伸出，推动第二固定板643和风批安装板644向前移动，从而带动风批62向前移动，对端盖进行打螺丝；通过设有弹簧65，可以使得第一气缸641的活塞杆在伸出时，可以起到缓冲作用，使得风批安装板644带动风批缓慢前进，从而控制了风批62打螺丝的速度，保证了对端盖打螺丝的质量。当一个螺丝攻打完成后，第一气缸641复位，第二气缸631改变风批62的左右位置后，第一气缸641的活塞杆再伸出进行攻打螺丝，便于对端盖不同位置进行打螺丝，操作方便，无需手动进行操作，大大节省了人力，提高了生产效率，且提高了端盖打螺丝的质量，提高良品率。

如图1和图5所示，本实用新型的线条灯型材自动加工设备还包括第一端盖输送架7，第一端盖夹持装置4包括第一下探气缸41、第一夹端盖气缸42、第一端盖夹爪43、第一移载气缸44、第一安装板45和第一导轨46，第一导轨46设于机架1上，第一安装板45设于第一导轨46上，第一移载气缸44的活塞杆与第一安装板45连接，第一下探气缸41和第一夹端盖气缸42均设于第一安装板45上，第一下探气缸41的活塞杆的底端与第一夹端盖气缸42连接，第一端盖夹爪43与第一夹端盖气缸42连接，第一端盖输送架7位于输送装置2的一侧，第一端盖夹爪43与自动打螺丝装置6相对应。

当第一端盖输送架7处有端盖，且线条灯型材在第一端盖夹持装置4处经过后，第一下探气缸41的活塞杆伸出，推动第一夹端盖气缸42整体向下，使得第一端盖夹爪43作用在第一端盖输送架7上的端盖上。此时，第一夹端盖气缸42的活塞杆作用在第一端盖夹爪43上，使得第一端盖夹爪43能够将端盖夹紧。然后，第一下探气缸41复位，使得第一端盖夹爪43夹持的端盖能够向上提升，避免移动过程中与设备的其他部件发生碰撞；随后，第一移载气缸44的活塞杆伸出，推动第一安装板45沿着第一导轨46移动。当端盖被输送至端盖固定架61处后，第一夹端盖气缸42的活塞杆伸出，将端盖推送至端盖固定架61上定位；然后，第一夹端盖气缸42复位，松开第一端盖夹爪43，使得端盖放置在端盖固定架61上。最后第一端盖夹持装置4再进行复位，便于下一端盖的输送。

如图1和图6所示，线条灯型材自动加工设备还包括第二端盖输送架8，第二端盖夹持装置8包括下伸气缸81、第二下探气缸82、第二夹端盖气缸83、第二端盖夹爪84、第二移载气缸85、第二安装板86、第二导轨87、竖直导轨88和支撑架89，支撑架89设于机架1上，竖直导轨88设于支撑架89上，第二导轨87通过导轨安装座9设于竖直导轨88上，第二安装板86与第二导轨87相配合，第二下探气缸82和第二夹端盖气缸83均设于第二安装板86上，第二下探气缸82的活塞杆与第二夹端盖气缸83相连接，下伸气缸81与导轨安装座9连接，第二移载气缸85与第二安装板86连接，第二端盖夹爪84与第二夹端盖气缸83的底端连接，第二端盖输送架8位于输送装置2的上方，第二端盖夹爪84与自动打螺丝装置6相对应。

当第二端盖输送架8处有端盖，且线条灯型材在第二端盖夹持装置4处经过后，下伸气缸81的活塞杆伸出，推动安装导轨座9沿着竖直导轨88向下移动，从而带动第二安装板86向下移动。随后，第二下探气缸82的活塞杆伸出，推动第二夹端盖气缸83整体向下，使得第二端盖夹爪84作用在第二端盖输送架8上的端盖上。此时，第二夹端盖气缸83的活塞杆作用在第二端盖夹爪84上，使得第二端盖夹爪84能够将端盖夹紧。随后，第二移载气缸85推动第二安装板86沿着第二导轨87移动。当端盖被输送至相应侧的端盖固定架61处后，第二夹端盖气缸83的活塞杆伸出，将端盖推送至端盖固定架61上定位；然后，第二夹端盖气缸83复位，松开第二端盖夹爪84，使得端盖放置在端盖固定架61上。最后第二端盖夹持装置5复位，便于下一端盖的输送。

由于设有下伸气缸81，可以方便控制第二安装板86的上下移动，从而方便第二安装板86上各部件的上下移动，从而可以适用于不同位置的端盖输送架，方便使用，便于整体设备的分布，便于端盖的输送。

线条灯型材自动加工设备还包括传感器，传感器为多个，输送装置2、第一端盖输送架7和第二端盖输送架8上均设有传感器。其中，输送装置2上的传感器10通过导线与传送电机21连接，从而通过传感器10可以准确感应到链轮23上输送的线条灯型材的位置，进而，可以通过传感器10的信号变化控制传动电机21的开启或关闭，从而准确控制输送装置2对型材的输送，提高输送的准确度，进而提高了对产品加工的准确度。第一端盖输送架7和第二端盖输送架8上的传感器10，可以感知相应端盖输送架上是否有端盖，从而，可以控制第一端盖夹持装置4、第二端盖夹持装置5中各部件的工作状态，实现工作的准确度。

本实用新型的线条灯型材自动加工设备通过各部件之间的相互配合，实现了线条灯型材与端盖的自动输送、型材两端胶条的自动剪切以及自动打螺丝，整个过程仅需一人进行监管，节省了现有技术中需要四个人的情况，且大大提高了加工效率，同时对线条灯型材两端进行加工，减少了时间成本，且整体加工稳定，提高了产品的质量。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。