本实用新型属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种焊带定位装置及电池片串焊设备。
背景技术：
串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来将单个电池片焊接成成串的电池串。
在焊接电池片和焊带的过程中，由焊接输送装置输送电池片和焊带，其中需要将焊带定位在焊接输送装置上，防止焊带的位置发生偏移，尤其在放置第一组焊带时，需要将第一组焊带的头部定位在焊接输送装置上。
为此，需要提供一种焊带定位装置，方便将焊带定位在焊接输送装置上。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊带定位装置及电池片串焊设备，以方便将焊带定位在焊接输送装置上。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供一种焊带定位装置，所述焊带定位装置包括固定架、移动座、安装在所述移动座上的压杆机构及驱动所述移动座相对所述固定架移动的移动驱动机构；
其中，所述压杆机构包括：
安装支架，所述安装支架安装在所述移动座上且能相对所述移动座升降；
升降机构，所述升降机构驱动所述安装支架升降；
用于压紧焊带的压杆，所述压杆固定在所述安装支架上。
优选地，所述移动驱动机构包括电机、由所述电机驱动的丝杠以及与所述丝杠配合的丝母，所述移动座固定在所述丝母上。
优选地，所述固定架与所述移动座之间设置有第一滑轨，所述移动座沿所述第一滑轨移动。
优选地，所述安装支架与所述移动座之间设置有第二滑轨，所述安装支架安装为能够沿所述第二滑轨升降。
优选地，所述压杆机构还包括相对所述移动座固定的第一限位部和位于所述第一限位部上方的第二限位部，所述安装支架设置为在所述第一限位部和所述第二限位部限定的范围内升降。
优选地，所述移动座上固定有位于所述安装支架的一侧且开口朝向所述安装支架的u形块，所述安装支架包括伸向所述u形块的开口内的延伸部，所述第一限位部位于所述u形块的底部一侧上，所述第二限位部位于所述u形块的顶部一侧上，所述第一限位部和所述第二限位对所述延伸部的升降限位。
优选地，所述压杆机构还包括对所述安装支架的下降起到缓冲作用的弹性部件。
优选地，所述压杆包括压杆主体以及沿所述压杆主体沿长度方向间隔设置的多个压柱，其中，所述压柱与所述压杆主体之间设置有弹性部件。
根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片串焊设备，所述电池片串焊设备包括：
焊接输送装置，所述焊接输送装置设置为输送电池片和焊带；
焊接装置，所述焊接装置设置为焊接所述焊接输送装置上的电池片和焊带，将所述电池片和焊带焊接成电池串；
如上所述的焊带定位装置，所述焊带定位装置安装为所述移动驱动机构驱动所述压杆机构沿所述焊接输送装置的输送方向移动，所述压杆用于压紧在所述焊接输送装置的焊带上。
优选地，所述电池片串焊设备还包括用于搬运工装的工装搬运装置，所述工装搬运装置设置在所述焊带定位装置的沿所述焊接输送装置的输送方向的上游位置，以使得所述工装搬运装置所搬运的工装压在所述焊接输送装置上的焊带的尾部位置，所述焊带定位装置的所述压杆压在焊带的头部位置。
本实用新型提供的技术方案中，可以通过焊带定位装置的移动驱动机构驱动压杆机构随焊接输送装置上的焊带沿输送方向移动，并通过升降机构驱动安装支架升降从而驱动压杆升降，可以使得压杆向下压在焊接输送装置输送的焊带上，实现焊带在焊接输送装置上的定位。通过该焊带定位装置，焊带在焊接输送装置上的定位简单方便。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为根据本实用新型的一个实施方式中焊带定位装置的结构示意图；
图2为图1所示的焊带定位装置处于分解状态的结构示意图；
图3为图1所示的焊带定位装置的局部放大图；
图4为压杆的结构示意图。
附图标记说明：
1-固定架；2-压杆机构；21-安装支架；211-延伸部；22-压杆；221-压杆主体；222-压柱；223-弹簧；23-升降机构；3-移动驱动机构；31-电机；32-丝杠；33-丝母；4-移动座；5-第一滑轨；6-u形块；61-第一限位部；62-第二限位部；63-弹簧柱；64-螺旋弹簧；7-连接架；8-第二滑轨。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种焊带定位装置，如图1所示，该焊带定位装置包括固定架1、移动座4、安装在所述移动座4上的压杆机构2及驱动所述移动座4相对所述固定架1移动的移动驱动机构3；
其中，所述压杆机构2包括：
安装支架21，所述安装支架21安装在所述移动座4上且能相对所述移动座4升降；
升降机构23，所述升降机构23驱动所述安装支架21升降；
用于压紧焊带的压杆22，所述压杆22固定在所述安装支架21上。
本实用新型提供的焊带定位装置，用于定位电池片串焊设备中焊接输送装置上输送的焊带，其中的移动驱动机构3用于驱动压杆机构2随焊接输送装置上的焊带沿输送方向移动，并通过升降机构23驱动安装支架21升降从而驱动压杆22升降，可以使得压杆22向下压在焊接输送装置输送的焊带上，实现焊带在焊接输送装置上的定位。通过该焊带定位装置，焊带在焊接输送装置上的定位简单方便。
在本实用新型的一个优选实施方式中，所述移动驱动机构3包括电机31、由电机31驱动的丝杠32以及与丝杠32配合的丝母33，所述移动座4固定在丝母33上。在电机31驱动丝杠32旋转时，丝母沿丝杠32轴向移动，从而带动移动座4移动。
本领域技术人员可以理解的是，移动驱动机构3除上述的结构形式外，还可以采用例如气缸等其他驱动机构来驱动压杆机构2移动。
为使得移动座4相对固定架1稳定地按预设轨迹移动，在固定架1与所述移动座4之间设置有第一滑轨5，所述移动座4沿所述第一滑轨5移动。
具体的，与第一滑轨5配合设置有滑块，移动座4与滑块固定连接，且移动座4与丝母33固定连接，这样，移动座4能够在丝母33的带动下通过滑块沿第一滑轨5移动。
本实施方式中，移动座4设置为长条的板装结构，该结构是为方便该焊带定位装置安装在电池片串焊设备中时能够避让串焊设备的某些结构。可以理解，移动座4可以设置为方便与压杆机构2连接的其他结构形式。
本实施方式中，安装有压杆22的安装支架21与移动座4之间设置有第二滑轨8，所述安装支架21安装为能够沿所述第二滑轨8升降。
本实施方式中，如图1和图2所示，压杆机构2的升降机构23为气缸，气缸的固定端固定在移动座4上，气缸的驱动端通过连接架7与安装支架21连接，通过气缸的驱动端的伸缩来驱动安装支架21升降。当然，也可以采用例如滚珠丝杠等其他直线移动机构来驱动安装支架21升降。
为对安装支架21的升降幅度进行限制，从而限制压杆22的升降幅度，压杆机构2还包括相对所述移动座4固定的第一限位部61和位于所述第一限位部61上方的第二限位部62，所述安装支架21设置为在所述第一限位部61和所述第二限位部62限定的范围内升降。
具体的，如图2和图3所示，所述移动座4上固定有位于所述安装支架21的一侧且开口朝向所述安装支架21的u形块6，所述安装支架21包括伸向所述u形块6的开口内的延伸部211，所述第一限位部61位于所述u形块6的底部一侧上，所述第二限位部62位于所述u形块6的顶部一侧上，所述第一限位部61和所述第二限位部62对所述延伸部211的升降限位。
其中，第一限位部61为穿在u形块6的底部一侧上的柱体，第二限位部62为穿在u形块6的顶部一侧上的柱体，可以理解的是，第一限位部61和第二限位部62也可以采用固定在移动座4上的其他结构。
此外，为避免安装支架21的下降造成撞击声响，所述压杆机构2还包括对所述安装支架21的下降起到缓冲作用的弹性部件。
具体的，在u形块6的底部一侧上固定有弹簧柱63，安装支架21可移动地穿在弹簧柱63上，对安装支架21起到缓冲作用的弹性部件为套在弹簧柱63上且位于安装支架21和u形块6之间的螺旋弹簧64。安装支架21升降时沿着弹簧柱63移动，对螺旋弹簧64进行压缩或释放，从而起到缓冲作用。
另外，压杆22采用适合压在并排的多个焊带上长条状结构。为使得压杆22压在焊带上时具有缓冲作用，如图4所示，所述压杆22包括压杆主体221以及沿所述压杆主体221沿长度方向间隔设置的多个压柱222，其中，所述压柱22与所述压杆主体221之间设置有弹性部件。
具体的，可以在压杆主体221上设置多个开孔，多个压柱222分别安装多个开孔中，且在压柱222上套有弹簧223，弹簧223抵顶在压柱222和压杆主体221之间以起到缓冲作用。
根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片串焊设备，所述电池片串焊设备包括：
焊接输送装置，所述焊接输送装置设置为输送电池片和焊带；
焊接装置，所述焊接装置设置为焊接所述焊接输送装置上的电池片和焊带，将所述电池片和焊带焊接成电池串；
如上所述的焊带定位装置，所述焊带定位装置安装为所述移动驱动机构3驱动所述压杆机构2沿所述焊接输送装置的输送方向移动，所述压杆22用于压紧在所述焊接输送装置的焊带上。
优选地，所述电池片串焊设备还包括用于搬运工装的工装搬运装置，所述工装搬运装置设置在所述焊带定位装置的沿所述焊接输送装置的输送方向的上游位置，以使得所述工装搬运装置所搬运的工装压在所述焊接输送装置上的焊带的尾部位置，所述焊带定位装置的所述压杆压在焊带的头部位置。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。