本实用新型涉及线材折弯设备领域，尤其是一种扁平线自动折弯机。
背景技术：
目前相类似的扁平线线圈剥漆都是线圈成形后再手动折弯，所需人工多，品质低对人员的技术要求高，效率低给业内带来不便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构紧凑的扁平线自动折弯机。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种扁平线自动折弯机，用于压紧线圈以及折弯、压平引线，所述扁平线自动折弯机包括用于压紧线圈的压紧机构、用于折弯引线的折弯机构、用于压平引线的第一压平机构和第二压平机构、用于固定线圈和引线的固定机构，所述折弯机构与所述压紧机构活动连接。
进一步地，所述压紧机构压住线圈，所述折弯机构下降将引线折弯并上升复位，所述第一压平机构和所述第二压平机构往返压平引线。
进一步地，所述压紧机构包括压紧驱动装置、连接板和压锤，所述连接板与所述压锤固定连接，所述压紧驱动装置驱动所述连接板和所述压锤下压线圈。
进一步地，所述折弯机构包括折弯组件，所述折弯组件包括滑轨、滑块、导轨、多个折弯压脚和下压板，所述折弯压脚通过所述下压板与所述折弯驱动装置活动连接，所述折弯压脚通过导轨与所述滑块固定连接，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述折弯压脚下降折弯引线或上升复位。
进一步地，所述下压板包括导引轴，所述连接板沿所述导引轴升降，所述压锤在所述折弯压脚之间升降。
进一步地，所述扁平线自动折弯机还包括安装架，所述安装架包括顶板、多个三角固定块、通孔，所述通孔设在所述顶板中，所述三角固定块用于固定所述顶板；所述压紧机构、所述折弯机构、所述第一压平机构、所述第二压平机构和所述固定机构均安装在所述安装架内。
进一步地，所述折弯机构包括折弯驱动装置，所述安装架设有通孔，所述折弯驱动装置安装在所述顶板上，并通过所述通孔与所述折弯组件活动连接。
进一步地，所述引线包括第一引线和第二引线，所述第一压平机构包括第一驱动装置、第一推动部、第一压平块，所述第一驱动装置驱动所述第一推动部推动所述第一压平块压平所述第一引线。
进一步地，所述第二压平机构包括第二驱动装置、第二推动部、第二压平块，所述第二驱动装置驱动所述第二推动部推动所述第二压平块压平所述第二引线。
进一步地，所述固定机构包括固定线圈块、固定引线块、固定芯，所述固定引线块与所述固定线圈块固定连接，所述线圈放置在所述固定线圈块，所述固定芯固定所述线圈，以限制所述线圈不偏移；所述固定引线块凹设有适配部。
本实用新型的有益效果：本实用新型的扁平线自动折弯机，用于压紧线圈以及折弯、压平引线，包括用于压紧线圈的压紧机构、用于折弯引线的折弯机构、用于压平引线的第一压平机构和第二压平机构、用于固定线圈和引线的固定机构，所述折弯机构与所述压紧机构活动连接，结构紧凑、空间利用率高，通过所述压紧机构、所述折弯机构、第一压平机构和第二压平机构能够将引线折弯和压平，实现了自动化折弯、压平引线，提高了效率、节省了人工成本。
附图说明
图1为所述扁平线自动折弯机立体结构示意图；
图2为扁平线自动折弯机的分解结构示意图；
图3为所述扁平线自动折弯机另一视角下的立体结构示意图；
图4为所述固定机构、所述线圈、所述引线的结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1—图4，本实用新型提出一种扁平线自动折弯机，用于压紧线圈7以及折弯、压平引线71，包括用于压紧线圈7的压紧机构1、用于折弯引线71的折弯机构2、用于压平引线71的第一压平机构3和第二压平机构4、用于固定线圈7和引线71的固定机构6，所述折弯机构2与所述压紧机构1活动连接。
在本实施例中，线圈7放入固定机构6中，所述压紧机构1压住线圈7，所述折弯机构2下降将引线71向下折弯，保持1到2秒秒后所述折弯机构2退回，所述第一压平机构3和所述第二压平机构4往返压平引线71，所述压紧机构1退回，完成一个循环。
请参考图3和图4，所述引线71包括第一引线72和第二引线73。所述固定机构6包括固定线圈块60、固定引线71块62、固定芯61，所述固定引线71块62与所述固定线圈块60固定连接，所述线圈7放置在所述固定线圈块60，所述固定芯61固定所述线圈7，以限制所述线圈7不偏移。具体地，所述固定引线71块62凹设有适配部64。
在本实施例中，所述固定引线71块62包括弯折部63，折弯并压平后的第二引线73贴合所述弯折部63，所述线圈7放进所述固定机构6，所述固定芯61固定所述线圈7，所述适配部64与所述线圈7抵触。所述适配部64包括弯角结构65，折弯并压平后的第一引线72贴合所述弯角结构65。
进一步地，所述压紧机构1包括压紧驱动装置10、连接板11和压锤12，所述连接板11与所述压锤12固定连接，所述压紧驱动装置10驱动所述连接板11和所述压锤12下压线圈7。
在本实施例中，所述连接板11为“l”型结构，所述压锤12为椭圆形结构，用于压紧线圈7，所述压锤12通过所述连接板11与所述压紧驱动装置10活动连接。
进一步地，所述折弯机构2包括折弯组件28，所述折弯组件28包括滑轨22、滑块23、导轨24、多个折弯压脚25和下压板26，所述折弯压脚25通过所述下压板26与所述折弯驱动装置21活动连接，所述折弯压脚25通过导轨24与所述滑块23固定连接，所述滑块23在所述滑轨22上滑动，所述折弯压脚25下降折弯引线71或上升复位。
在本实施例中，所述折弯机构2包括2个折弯压脚25，所述折弯压脚25下压，所述固定引线块62在所述折弯压脚25之间，所述折弯压脚25与所述固定引线块62配合，以将所述第一引线72和第二引线73折弯，所述第一引线72被折弯贴合所述适配部64的弯角，所述第二引线73被折弯贴合所述弯折部63。
进一步地，所述下压板26包括导引轴27，所述连接板11沿所述导引轴27升降，所述压锤12在所述折弯压脚25之间升降。
在本实施例中，所述折弯机构2安装在所述压紧机构1内侧，所述压锤12在所述折弯压脚25之间升降。为了避免所述压锤12下压出现偏移，进而造成所述线圈7被压歪，所述下压板26设置有导引轴27，所述连接板11在所述导引轴27升降，所述压锤12在所述折弯压脚25之间升降，所述压锤12下压不易出现偏移的情况。
进一步地，所述扁平线自动折弯机还包括安装架5，所述安装架5包括顶板52、多个三角固定块51、通孔50，所述通孔50设在所述顶板52中，所述三角固定块51用于固定所述顶板52；所述压紧机构1、所述折弯机构2、所述第一压平机构3、所述第二压平机构4和所述固定机构6均安装在所述安装架5内。在本实施例中，所述安装架5能够对外安装。
进一步地，所述折弯机构2包括折弯驱动装置21，所述安装架5设有通孔50，所述折弯驱动装置21安装在所述顶板52上，并通过所述通孔50与所述折弯组件28活动连接。
在本实施例中，所述压紧机构1安装在所述顶板52下，所述折弯驱动装置21安装在所述顶板52上。
请参考图2，所述第一压平机构3包括第一驱动装置30、第一推动部31、第一压平块32，所述第一驱动装置30驱动所述第一推动部31推动所述第一压平块32压平所述第一引线72。
在本实施例中，所述第一推动部31与所述第一压平块32固定连接。
进一步地，所述第二压平机构4包括第二驱动装置40、第二推动部41、第二压平块42，所述第二驱动装置40驱动所述第二推动部41推动所述第二压平块42压平所述第二引线73。
在本实施例中，所述第一压平机构3与所述第二压平机构4对称设置在所述固定机构6的两侧，所述第二推动部41与所述第二压平块42固定连接，所述第一压平机构3设有第一限位块33，第二压平机构4均设有第二限位块44，所述第一限位块33与所述第一压平固定连接，所述所述第二限位块44与所述第二压平固定连接，所述第一驱动装置30驱动所述第一推动部31推动所述第一压平块32压平所述第一引线72时，所述第一限位块33与所述固定线圈块60一侧抵靠；所述第二驱动装置40驱动所述第二推动部41推动所述第二压平块42压平所述第二引线73，所述第二限位块44与所述固定线圈块60的另一侧抵靠。
在本实施例中，所述压紧驱动装置10、所述折弯驱动装置21、第一驱动装置30、第二驱动装置40均为气缸。所述第一压平机构3和所述第二压平机构4均设置有连接块43，通过所述连接块43能够将所述第一驱动装置30或第二驱动装置40安装到所述安装架5内。
工作原理：所述线圈7放入所述固定机构6内，所述固定芯61固定所述线圈7，所述压紧驱动装置10驱动所述压锤12下压线圈7，所述折弯驱动装置21驱动所述折弯压脚25下压，所述固定线圈块60与所述折弯压脚25配合压制所述第一引线72和所述第二引线73，所述第一引线72和所述第二引线73被折弯，完成第一引线72和所述第二引线73的折弯后，所述折弯压脚25上升复位，所述压锤12仍旧压紧所述线圈7；所述第一驱动装置30驱动所述第一推动部31推动所述第一压平块32移动，所述第一压平块32与所述固定线圈块60配合压平所述第一引线72，同时，所述第二驱动装置40驱动所述第二推动部41推动所述第二压平块42移动，所述第二压平块42与所述固定线圈块60配合压平所述第二引线73，完成第一引线72和第二引线73的压平后，所述压锤12上升复位，完成一个循环。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。