本实用新型属于焊接定位技术领域，具体涉及一种定位精准、牢固，能够配合焊接机器人对产品进行一次性焊接，焊接精度高的一种汽车座椅挂钩的焊接定位系统。
背景技术：
现有一种汽车座椅挂钩是用于辅助汽车后排座椅安装的零件，受安装空间的限制，采用钢丝和金属板冲压件垂直焊接结构，先将钢丝折弯成型到金属板冲压件上，然后将钢丝与金属板冲压件接触端焊接在一起，钢丝与金属板冲压件在焊接过程中，因为没有适用的定位系统，在定位装卡时易出现钢丝及金属板冲压件受力变形，在焊接时也因钢丝与金属板冲压件定位不牢出现钢丝与金属板冲压件之间存在缝隙、钢丝倾斜、焊接不良等产品质量问题。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种定位精准、牢固，可有效避免钢丝和金属板冲压件因受力装卡变形，使钢丝与金属板冲压件无缝隙、无倾斜贴合，能够配合焊接机器人对产品进行一次性焊接，确保焊接精度的一种汽车座椅挂钩的焊接定位系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车座椅挂钩的焊接定位系统包括定位支撑座，其特征在于：所述定位支撑座由底部的底座构成，定位支撑座两侧分别设置有用于压紧挂钩的自动定位机构，所述挂钩由钢丝和金属板冲压件组成，两自动定位机构通过设置在底座两侧的气缸支座与底座相连；所述底座上部设置有用于连接卡扣定位机构的卡扣支座，所述卡扣支座包括底板，所述底板与底座固定连接，底板一侧垂直设置有立板，底板和立板构成l型座体，l型座体的中间设置有角型筋板，所述卡扣定位机构通过侧连接板与立板相连，立板上方设置有用于支撑金属板冲压件的y型支撑板，所述y型支撑板与设置在立板上的上连接板相连；所述底座下部设置有支撑框架，支撑框架上部也设置有用于支撑金属板冲压件的y型支撑板，两y型支撑板有共同的支撑面，所述支撑框架上部的y型支撑板两侧设置有可拆卸的销定位块，销定位块的伸出端设置有用于定位金属冲压件的定位销，所述支撑框架两侧分别设置有可拆卸的钢丝定位块，钢丝定位块通过连接板与支撑框架相连，所述钢丝定位块伸出端设置有与钢丝型号相匹配的u槽。
所述定位支撑座两侧设置的自动定位机构结构相同，均包括与气缸支座相连的自动定位机构主体，自动定位机构主体通过压紧转轴与叉型连接板的叉端铰接，自动定位机构主体上设置有用于驱动压紧转轴旋转的压紧气缸，叉型连接板柄端固定设置有用于压紧金属板冲压件的压紧板，压紧板前端设置可使钢丝穿过的凹口，叉型连接板柄端还设置有用于压紧钢丝的压紧块；压紧块与压紧板通过螺栓相连，压紧块伸出端布置在压紧板凹口上方与钢丝相对应，叉型连接板柄端下面设置有限制叉型连接板一直向压紧方向转动的导向块，所述导向块与h型导向座的导向槽相匹配，所述h型导向座设置在与气缸支座相连的l型连接板上。
所述压紧板下端设置有可拆卸且适应不同金属板冲压件规格的调节压块；所述压紧块相应于钢丝端设置可拆卸且适应不同钢丝规格的带槽定位块，所述带槽定位块上的槽型与钢丝相匹配；设置在支撑框架上的y型支撑板的支撑端中部设置有可拆卸且适应不同金属板冲压件规格的支撑块；设置在立板上的y型支撑板的支撑端中部也设置有可拆卸且适应不同金属板冲压件规格的支撑块。
所述卡扣定位机构包括卡扣定位机构主体，所述卡扣定位机构主体与侧连接板垂直连接，卡扣定位机构主体通过卡扣转轴与卡扣铰接，卡扣定位机构主体设置有用于顶推卡扣沿卡扣转轴转动的顶推气缸，所述卡扣定位机构主体上端设置有用于固定钢丝的钢丝定位槽体，卡扣上端相应于钢丝定位槽体设置有卡紧端，所述卡紧端在卡紧状态时与设置在钢丝定位槽体上的卡槽相连接且卡紧端与钢丝相对应，在卡扣和定位机构主体之间设置有使卡紧端与卡槽连接的复位弹簧。
所述侧连接板与立板把和连接，在侧连接板的旋转方向设置有若干挡块；所述连接板与支撑框架把和连接，在连接板的旋转方向设置有若干挡块；所述销定位块与支撑框架把和连接，在销定位块的转动方向设置有若干挡块。
本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用设置有定位支撑座，定位支撑座两侧分别设置有用于压紧挂钩的自动定位机构，所述挂钩由钢丝和金属板冲压件组成，定位支撑座由底部的底座构成，底座上部设置有卡扣支座，卡扣支座与卡扣定位机构相连，卡扣支座上还设置有y型支撑板，底座下部设置有支撑框架，支撑框架上部也设置有y型支撑板，支撑框架上部的y型支撑板两侧设置有可拆卸的销定位块，支撑框架两侧分别设置有可拆卸的钢丝定位块，钢丝定位块通过连接板与支撑框架相连，所以其设计合理，结构紧凑，定位精准、牢固，可有效避免钢丝和金属板冲压件因受力装卡变形，能够实现钢丝与金属板冲压件的无缝隙、无倾斜贴合，能够配合焊接机器人对产品进行一次性焊接，保证焊接精度，避免焊接时因钢丝与金属板冲压件定位不牢导致的缝隙连接、钢丝倾斜、焊接不良等问题。
附图说明
图1是本实用新型的一种使用状态结构示意图。
图2是图1中的支撑座的一种结构示意图。
图3是本实用新型图1的a向视图。
图4是图1中的卡扣定位机构的一种结构示意图。
图5是图4的剖视图。
图6是图1中的自动定位机构压紧挂钩的结构示意图。
图7是图1中挂钩的一种结构示意图。
图中序号说明：1定位支撑座、2自动定位机构、3卡扣定位机构、4底座、5气缸支座、6卡扣支座、7支撑框架、8底板、9立板、10上连接板、11y型支撑板、12销定位块、13定位销、14钢丝定位块、15连接板、16u槽、17侧连接板、18卡扣定位机构主体、19卡扣转轴、20卡扣、21钢丝定位槽体、22卡紧端、23顶推气缸、24复位弹簧、25卡槽、26自动定位机构主体、27压紧转轴、28叉型连接板、29压紧板、30凹口、31压紧块、32压紧气缸、33导向块、34h型导向座、35l型连接板、36调节压块、37槽定位块、38支撑块、39挡块、40角型筋板、41钢丝、42金属板冲压件。
具体实施方式
根据图1～7详细说明本实用新型的具体结构。该一种汽车座椅挂钩的焊接定位系统包括由底部底座4构成的定位支撑座1，其中，底座4两侧分别设置有用于连接自动定位机构的气缸支座5，底座4上部设置有用于连接卡扣定位机构3的卡扣支座6，底座4下部设置有支撑框架7，所述卡扣支座6包括底板8，底板8与底座4固定连接，底板8一侧垂直设置有立板9，底板8和立板9构成l型座体，l型座体的中间设置有可有效加强立板9结构强度的角型筋板40。为使钢丝和金属板冲压件在焊接定位前先固定在该焊接定位系统上，所述立板9上方设置有用于支撑金属板冲压件的y型支撑板11，y型支撑板11与设置在立板9上的上连接板10相连，所述支撑框架7上部也设置有用于支撑金属板冲压件的y型支撑板11，两y型支撑板11有共同的支撑面，为了将金属板冲压件固定，在支撑框架7上部的y型支撑板11两侧设置有可拆卸的销定位块12，销定位块12的伸出端设置有定位销13，通过定位销13将金属板冲压件固定在销定位块12上，为使钢丝在焊接前与金属板冲压件保持垂直状态，在支撑框架7两侧分别设置有可拆卸的钢丝定位块14，钢丝定位块14通过连接板15与支撑框架7相连，钢丝定位块14伸出端设置有与钢丝型号相匹配的u槽16。
另外，为使钢丝41在焊接前与金属板冲压件42保持垂直状态，该实用新型还设计有卡扣定位机构3，所述卡扣定位机构3通过侧连接板17与立板9相连，卡扣定位机构包括卡扣定位机构主体18，所述卡扣定位机构主体18与侧连接板17垂直连接，卡扣定位机构主体18通过卡扣转轴19与卡扣20铰接，卡扣定位机构主体18上端设置有钢丝定位槽体21，卡扣20上端相应于钢丝定位槽体21设置有卡紧端22，在卡扣定位机构主体18上设置有顶推气缸23，顶推气缸23驱动气缸伸缩端向前顶推卡扣20，使卡扣20沿卡扣转轴19向非卡紧端转动，此时在放置钢丝和金属板冲压件，金属板冲压件可平稳的放置在两y型支撑板11上，通过定位销13固定在销定位块12上，钢丝则随之放置在相匹配的u槽16和钢丝定位槽体21内，为使卡扣20实现对钢丝的卡紧定位，在卡扣20和卡扣定位机构主体18之间设置有复位弹簧24，当顶推气缸23驱动气缸伸缩端向后时，复位弹簧24使卡紧端22与设置在钢丝定位槽体上的卡槽25连接，达到卡紧钢丝状态，有效防止钢丝受力变形。
确保焊接过程钢丝41和金属板冲压件42无缝隙贴合，在定位支撑座1两侧分别设置有用于压紧钢丝41及金属板冲压件42的自动定位机构2，两自动定位机构2通过气缸支座5与底座4相连，两自动定位机构2结构相同，均包括与气缸支座5相连的自动定位机构主体26，自动定位机构主体26通过压紧转轴27与叉型连接板28的叉端铰接，叉型连接板28柄端固定设置有用于压紧金属板冲压件42的压紧板29，压紧板29前端设置可使钢丝41穿过的凹口30，叉型连接板28柄端还设置有用于压紧钢丝的压紧块31；压紧块31与压紧板29通过螺栓相连，压紧块31伸出端相应于压紧板上凹口30内的钢丝布置，自动定位机构主体26上设置有用于驱动压紧转轴27旋转的压紧气缸32，以通过压紧转轴27的向压紧端转动，使叉型连接板28带动压紧块31和压紧板29向钢丝和金属板冲压件方向压紧，为限制叉型连接板28一直向压紧方向转动，在叉型连接板28柄端下面设置导向块33，导向块33与h型导向座34的上导向槽相匹配，h型导向座的下导向槽与设置在气缸支座的l型连接板35连接。
为了使该实用新型适应不同型号的钢丝41和金属板冲压件42，在压紧板29下端设置有可拆卸且适应不同金属板冲压件规格的调节压块36；在压紧块31相应于钢丝端设置可拆卸且适应不同钢丝规格的带槽定位块37，带槽定位块37上的槽型与钢丝41型号相匹配；设置在支撑框架上的y型支撑板11的支撑端中部设置有可拆卸且适应不同金属板冲压件42规格的支撑块28；设置在立板上的y型支撑板11的支撑端中部也设置有可拆卸且适应不同金属板冲压件42规格的支撑块38，在压紧状态时，调节压块36与金属板冲压件42接触实现压紧，带槽定位块37与钢丝41接触实现压紧。
为方便该焊接定位系统适应不同型号的钢丝41和金属板冲压件42，将侧连接板17与立板9设计为把和连接，将连接板15与支撑框架7设计为把和连接，销定位块12与支撑框架7设计为把和连接，为了防止焊接过程中侧连接板17、连接板15和销定位块12转动，在其的旋转方向设置有若干挡块39。
一种汽车座椅挂钩的焊接定位系统在使用时，初始位置：自动定位机构2处于非压紧状态，卡扣定位机构3处于非卡紧状态，首先将待焊接的金属板冲压件平稳放置在两y型支撑板11上，钢丝41则随之放置在相匹配的u槽16和钢丝定位槽体21内，用定位销13将金属板冲压件42固定在销定位块12上，其次将卡扣定位机构3的顶推气缸23向后驱动气缸伸缩端至极限，在卡扣20的复位弹簧24作用下使卡扣20沿卡扣转轴19向卡紧端22旋转，使卡紧端22与卡槽25连接，钢丝被卡紧，与此同时，自动定位机构2的压紧气缸32驱动压紧转轴27向压紧端转动，叉型连接板28带动压紧块31和压紧板29向钢丝和金属板冲压件方向压紧，当导向块33与h型导向座34的上导向槽相连接时，设置在压紧板29上的调节压块36完全压紧在金属板冲压件上，设置在压紧块31上的槽定位块37完全压紧在钢丝上，以确保待焊接的钢丝和金属板冲压件紧密贴合，处于压紧状态，压紧气缸32停止驱动，最后，根据加工工艺的要求，焊接机器人对钢丝和金属板冲压件进行焊接。
焊接结束后，顶推气缸23驱动气缸伸缩端向前顶推卡扣20，使卡扣20沿卡扣转轴19向非卡紧端转动，达到复位弹簧24极限位置时，顶推气缸23停止驱动，以解除卡紧端22对钢丝卡紧状态，与此同时，压紧气缸32驱动压紧转轴27向非压紧端转动，使叉型连接板28带动压紧块31和压紧板29向非压紧端旋转，以解除调节压块36和槽定位块37对金属板冲压件和钢丝的压紧状态，压紧气缸32与顶推气缸23同时停止驱动，作业人员能够方便地取下钢丝41和金属板冲压件42的焊接成品，并为下一个焊接作业循环做相应准备。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。