一种在线式螺丝机的制作方法

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种在线式螺丝机。

背景技术：

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。

但是，通常传统的自攻螺丝锁付方式有手持式螺丝机与平台式螺丝机，手持式螺丝机需要工人手动锁付，平台式螺丝机需要工人把产品放置在固定的平台治具里，对流水式做业限制较大，为此，本领域的技术人员提出了一种在线式螺丝机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在线式螺丝机，解决了传统的自攻螺丝锁付方式有手持式螺丝机与平台式螺丝机，手持式螺丝机需要工人手动锁付，平台式螺丝机需要工人把产品放置在固定的平台治具里，对流水式做业限制较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种在线式螺丝机，包括设备承载机架，所述设备承载机架的背面固定安装有操控面板，且设备承载机架一侧端面的靠近背面的位置固定安装有支架，所述支架的顶部端面固定安装有供料器，所述设备承载机架内部的顶端固定安装有x轴向移动机构，所述x轴向移动机构的顶部驱动端固定安装有y轴向移动机构，所述y轴向移动机构后侧端部的驱动端固定安装有z轴向移动机构，所述x轴向移动机构和y轴向移动机构的一侧均固定设置有相配套使用的塑料拖链。

优选的，所述x轴向移动机构包括固定安装在设备承载机架顶部承载端面上的x轴向载板，所述x轴向载板的底部一侧固定安装有x轴向驱动电机，所述x轴向驱动电机的驱动端延伸至x轴向载板的上方，并且固定安装有第一传动滚轮，所述x轴向载板顶部的另一侧固定安装有第二传动滚轮，所述x轴向载板的顶部端面且位于第一传动滚轮和第二传动滚轮之间的位置对称式固定安装有两根第一直线导轨，所述两根第一直线导轨的滑动端面共同连接有x轴向驱动板。

优选的，所述第一传动滚轮与第二传动滚轮的外部共同套接有第一传动皮带，第一传动皮带的两条长边均与x轴向驱动板的底部固定连接。

优选的，所述y轴向移动机构包括固定安装在x轴向移动机构驱动端面上的y轴向载板，所述y轴向载板前端的背面固定安装有y轴向驱动电机，所述y轴向驱动电机的驱动端贯穿y轴向载板的内部，并且固定安装有第三传动滚轮，所述y轴向载板后端的正面固定安装有第四传动滚轮，所述y轴向载板的正面且位于y轴向驱动电机和第四传动滚轮之间的位置对称式固定安装有两根第二直线导轨，所述两根第二直线导轨的滑动端面共同连接有y轴向驱动板。

优选的，所述y轴向驱动电机与第四传动滚轮的外部共同套接有第二传动皮带，第二传动皮带的中间区段与y轴向驱动板的背面固定连接。

优选的，所述z轴向移动机构包括固定安装在y轴向移动机构驱动端面上的z轴向载板，所述z轴向载板顶部的背面固定安装有z轴向驱动电机，所述z轴向驱动电机驱动端贯穿z轴向载板，并且固定安装有第五传动滚轮，所述z轴向载板的正面固定安装有第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑动端面固定连接有拓位载板，所述拓位载板的顶部正面固定连接有衔接板，所述衔接板的中心位置贯穿式固定安装有伸缩气缸。

优选的，所述拓位载板正面的中间区段固定连接有锁付气缸载板，所述锁付气缸载板的后侧内部贯穿连接有两根轴套，所述轴套的内部对应设置有导杆，所述伸缩气缸的伸缩端延伸至衔接板的下方，并且与锁付气缸载板的顶部端面固定连接。

优选的，所述锁付气缸载板上方的前侧固定安装有锁付气缸，所述锁付气缸的伸缩端延伸至锁付气缸载板的下方，并且固定连接有锁付公头，所述拓位载板底部区段的正面固定安装有锁付母头。

优选的，所述z轴向载板底部区段的正面固定安装有第六传动滚轮，所述第五传动滚轮与第六传动滚轮的外部共同套接有第三传动皮带，第三传动皮带的中间区段与衔接板的背面固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种在线式螺丝机。与现有技术相比具备以下有益效果：

该在线式螺丝机，通过在设备承载机架内部的顶端固定安装有x轴向移动机构，x轴向移动机构的顶部驱动端固定安装有y轴向移动机构，y轴向移动机构后侧端部的驱动端固定安装有z轴向移动机构，x轴向移动机构和y轴向移动机构的一侧均固定设置有相配套使用的塑料拖链，该款螺丝机针对流水式作业设计，锁付位置，扭力参数设置方便快捷。体积小，工作空间大，可配置范围广，不需要单独的工人操作，有效节省人力，提升产品完成周期。并可兼用于平台式螺丝锁付。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型x轴向移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型y轴向移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型z轴向移动机构的结构示意图。

图中：1、设备承载机架；2、操控面板；3、支架；4、供料器；5、x轴向移动机构；51、x轴向载板；52、x轴向驱动电机；53、第一传动滚轮；54、第二传动滚轮；55、第一直线导轨；56、x轴向驱动板；6、y轴向移动机构；61、y轴向载板；62、y轴向驱动电机；63、第三传动滚轮；64、第四传动滚轮；65、第二直线导轨；66、y轴向驱动板；7、z轴向移动机构；71、z轴向载板；72、z轴向驱动电机；73、第五传动滚轮；74、第三直线导轨；75、衔接板；76、拓位载板；77、伸缩气缸；78、轴套；79、导杆；710、锁付气缸载板；711、锁付气缸；712、锁付公头；713、锁付母头；8、塑料拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种在线式螺丝机，包括设备承载机架1，设备承载机架1的背面固定安装有操控面板2，且设备承载机架1一侧端面的靠近背面的位置固定安装有支架3，支架3的顶部端面固定安装有供料器4，设备承载机架1内部的顶端固定安装有x轴向移动机构5，x轴向移动机构5的顶部驱动端固定安装有y轴向移动机构6，y轴向移动机构6后侧端部的驱动端固定安装有z轴向移动机构7，x轴向移动机构5和y轴向移动机构6的一侧均固定设置有相配套使用的塑料拖链8。

请参阅图2，x轴向移动机构5包括固定安装在设备承载机架1顶部承载端面上的x轴向载板51，x轴向载板51的底部一侧固定安装有x轴向驱动电机52，x轴向驱动电机52的驱动端延伸至x轴向载板51的上方，并且固定安装有第一传动滚轮53，x轴向载板51顶部的另一侧固定安装有第二传动滚轮54，x轴向载板51的顶部端面且位于第一传动滚轮53和第二传动滚轮54之间的位置对称式固定安装有两根第一直线导轨55，两根第一直线导轨55的滑动端面共同连接有x轴向驱动板56，第一传动滚轮53与第二传动滚轮54的外部共同套接有第一传动皮带，第一传动皮带的两条长边均与x轴向驱动板56的底部固定连接。

请参阅图3，y轴向移动机构6包括固定安装在x轴向移动机构5驱动端面上的y轴向载板61，y轴向载板61前端的背面固定安装有y轴向驱动电机62，y轴向驱动电机62的驱动端贯穿y轴向载板61的内部，并且固定安装有第三传动滚轮63，y轴向载板61后端的正面固定安装有第四传动滚轮64，y轴向载板61的正面且位于y轴向驱动电机62和第四传动滚轮64之间的位置对称式固定安装有两根第二直线导轨65，两根第二直线导轨65的滑动端面共同连接有y轴向驱动板66，y轴向驱动电机62与第四传动滚轮64的外部共同套接有第二传动皮带，第二传动皮带的中间区段与y轴向驱动板66的背面固定连接。

请参阅图4，z轴向移动机构7包括固定安装在y轴向移动机构6驱动端面上的z轴向载板71，z轴向载板71顶部的背面固定安装有z轴向驱动电机72，z轴向驱动电机72驱动端贯穿z轴向载板71，并且固定安装有第五传动滚轮73，z轴向载板71的正面固定安装有第三直线导轨74，第三直线导轨74的滑动端面固定连接有拓位载板76，拓位载板76的顶部正面固定连接有衔接板75，衔接板75的中心位置贯穿式固定安装有伸缩气缸77，拓位载板76正面的中间区段固定连接有锁付气缸载板710，锁付气缸载板710的后侧内部贯穿连接有两根轴套78，轴套78的内部对应设置有导杆79，伸缩气缸77的伸缩端延伸至衔接板75的下方，并且与锁付气缸载板710的顶部端面固定连接，锁付气缸载板710上方的前侧固定安装有锁付气缸711，锁付气缸711的伸缩端延伸至锁付气缸载板710的下方，并且固定连接有锁付公头712，拓位载板76底部区段的正面固定安装有锁付母头713，z轴向载板71底部区段的正面固定安装有第六传动滚轮，第五传动滚轮73与第六传动滚轮的外部共同套接有第三传动皮带，第三传动皮带的中间区段与衔接板75的背面固定连接。

使用时，首先，将设备承载机架1摆放到固定位置，利用操控面板2，设置锁付参数，设备接收到锁付启动信号后，供料器4供给螺丝，同时通过调节x轴向移动机构5、y轴向移动机构6以及z轴向移动机构7之间的位置，来调节锁付母头713的位置，来完成整个螺丝的锁付工作，各个位置的具体调节原理为：

x轴向移动机构5：启动x轴向驱动电机52，让x轴向驱动电机52带动第一传动滚轮53转动，由于第一传动滚轮53与第二传动滚轮54之间通过第一传动皮带（图中未画出）来驱动，且第一传动皮带与x轴向驱动板56之间为固定连接，因此，在两根第一直线导轨55的作用下，第一传动皮带将动力传递给x轴向驱动板56，并且通过x轴向驱动电机52的正转或反转，实现x轴向驱动板56可以在第一直线导轨55上往复运动；

y轴向移动机构6：该机构与x轴向移动机构5的动作原理相同，首先，启动y轴向驱动电机62，让y轴向驱动电机62带动第三传动滚轮63转动，由于第三传动滚轮63与第四传动滚轮64之间通过第二传动皮带（图中未画出）来驱动，且第二传动皮带与y轴向驱动板66之间为固定连接，因此，在两根第二直线导轨65的作用下，第二传动皮带将动力传递给y轴向驱动板66，并且通过y轴向驱动电机62的正转或反转，实现y轴向驱动板66可以在第二直线导轨65上往复运动；

z轴向移动机构7：启动z轴向驱动电机72，让z轴向驱动电机72带动第五传动滚轮73转动，由于第五传动滚轮73与第六传动滚轮（图中未画出）之间通过第三传动皮带（图中未画出）来传动，且第三传动皮带与拓位载板76之间为固定连接，在第三直线导轨74的作用下，z轴向驱动电机72正转或反转交替时，可以带动拓位载板76做上下往复运动，当拓位载板76向下运动时，伸缩气缸77伸长，在轴套78和导杆79的作用下，伸缩气缸77的伸长会带动锁付气缸载板710下移，此时，锁付气缸711伸长，带动锁付公头712与锁付母头713相接触，对位于锁付母头713内的螺丝进行锁付处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。