一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构的制作方法

本实用新型涉及仪表台卡扣安装夹具领域，特别涉及一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构。

背景技术：

汽车仪表台在装车前必须安装若干种卡扣件，卡扣件用于将仪表盘与汽车车身钣金连接。由于仪表台待安装的卡扣件数量多且种类不同，必须使用自动化的安装平台才能够满足生产基本需求。为应对整车厂不断提升的产量，自动化安装平台的循环工作节拍要求缩短，需要重新设计自动化设备以提高运行效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，设计出了具有快换结构的供料弹夹料仓，通过气动快速切换器实现弹夹料仓快速脱开和吸合，避免因为机械手夹具停留在供料平台等待补充卡扣物料而浪费时间。

本实用新型中的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，包括机器人、夹具部分和快换供料机构，所述机器人与夹具部分连接，所述夹具部分与快换供料机构连接；

所述夹具部分包括法兰安装板、第一过渡板、支撑肋板、快换装置、推料装置和取料装置，所述机器人与夹具部分通过法兰安装板连接，所述第一过渡板垂直于法兰安装板并安装在法兰安装板下端前侧，所述支撑肋板安装在法兰安装板和第一过渡板的夹角处，所述快换装置包括快换弹夹料仓和气动快速切换器，所述气动快速切换器安装在支撑肋板上，所述快换弹夹料仓吸附在气动快速切换器前端；所述取料装置包括第一圆柱气缸、y型带销连杆、旋转连接板、限位杆和限位块，所述第一圆柱气缸通过气缸支架安装在第一过渡板背面，所述y型带销连杆固定在第一圆柱气缸前端，并通过曲线连接块与旋转连接板连接，所述旋转连接板上设有卡扣安装杆和限位杆，所述限位块安装在第一过渡板上并处于旋转连接板两侧；

所述快换供料机构包括支架、平板、第二过渡板、震动盘、挡料气缸、直震和供料装置，所述平板固定在支架顶端，所述第二过渡板安装固定在平板上，所述震动盘安装在第二过渡板上，所述挡料气缸安装在第二过渡板上，所述挡料气缸的正对下方为震动盘的出料口，所述供料装置安装在平板上，所述直震与震动盘的出料口连接，所述供料装置与直震连接。

上述方案中，所述快换弹夹料仓有两个，两个所述快换弹夹料仓分别设置在第一过渡板两侧，每个所述快换弹夹料仓上设有两个气动快速切换器。

上述方案中，所述气动快速切换器内部设有锥度活塞和定位滚珠，所述锥度活塞与定位滚珠接触，所述气动快速切换器外部设有第一紧固环，所述第一紧固环与气动快速切换器连接。

上述方案中，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在旋转连接板左侧，所述第二限位块设置在旋转连接板右侧；所述第一限位块上设有第一硬限位挡块，所述第二限位块上设有第二硬限位挡块；所述限位杆上设有第三硬限位挡块和第四硬限位挡块，所述第一硬限位挡块和第三硬限位挡块相互匹配接触，所述第二硬限位挡块和第四硬限位挡块相互匹配接触。

上述方案中，所述推料装置包括导杆气缸、第三过渡板和推料块，所述导杆气缸安装在第一过渡板背面两侧，所述第三过渡板固定在导杆气缸前端，所述推料块与第三过渡板连接。

上述方案中，所述第一过渡板中间下端嵌有深沟球轴承，并通过第二紧固环限制旋转连接板只可旋转不可滑动。

上述方案中，所述供料装置包括浮动滑块、直线导轨、浮动连接块和第二圆柱气缸，所述浮动滑块与直震连接，所述浮动连接块与浮动滑块连接并设置在浮动滑块下方，所述直线导轨设置在浮动连接块下方，所述第二圆柱气缸通过浮动接头与浮动连接块连接，所述第二圆柱气缸与直线导轨连接。

上述方案中，所述浮动滑块包括第一浮动滑块和第二浮动滑块，所述第一浮动滑块，所述直震包括第一直震和第二直震，所述第一直震设置在第一浮动滑块上方，所述第二直震设置在第二浮动滑块上方。

上述方案中，所述支架为铝型材支架。

上述方案中，所述支架底部顶角上设有四个水平调节地脚。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，能很好地适应高速高效的作业环境，为了提高避免因为机械手夹具停留在供料平台等待补充卡扣物料而浪费的时间节拍，设计出了具有快换结构的供料弹夹料仓，通过气动快速切换器实现弹夹料仓快速脱开和吸合。

中间旋转连接板在第一圆柱气缸的驱动下可以带动两根卡扣安装杆作90°旋转往复运动，当其中一根卡扣安装杆竖直向下时另一根可横向取料，配合左右两侧的快换弹夹料仓和推料板实现双路供料安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中快换供料机构的立体图。

图3为图2的后侧视图。

图4为本实用新型中夹具部分的立体图。

图5为图4的斜后侧视图。

图6为图4的正视图。

图7为本实用新型中快换装置的剖视图。

图中：1、法兰安装板2、第一过渡板3、支撑肋板4、第一紧固环

5、气动快速切换器6、快换弹夹料仓7、导杆气缸

8、第三过渡板9、推料块10、气缸支架11、第一圆柱气缸

12、y型带销连杆13、曲线连接块14、旋转连接板

15、深沟球轴承16、第二紧固环17、卡扣安装杆18、限位块

181、第一限位块182、第二限位块183、第一硬限位挡块

184、第二硬限位挡块185、第三硬限位挡块

186、第四硬限位挡块19、支架20、水平调节地脚

21、平板22、第二过渡板23、震动盘24、挡料气缸支架

25、挡料气缸26、第二圆柱气缸27、浮动接头

28、浮动连接块29、直线导轨30、浮动滑块

301、第一浮动滑块302、第二浮动滑块31、直震

311、第一直震312、第二直震32、锥度活塞33、定位滚珠

34、限位杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图7所示，本实用新型是一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，包括机器人(图中未示出)、夹具部分和快换供料机构，机器人与夹具部分连接，夹具部分与快换供料机构连接；

夹具部分包括法兰安装板1、第一过渡板2、支撑肋板3、快换装置、推料装置和取料装置，机器人与夹具部分通过法兰安装板1连接，第一过渡板2垂直于法兰安装板1并安装在法兰安装板1下端前侧，支撑肋板3安装在法兰安装板1和第一过渡板2的夹角处，其中支撑肋板3有两块，两块支撑肋板3固定在第一过渡板2后面两侧，快换装置包括快换弹夹料仓6和气动快速切换器5，气动快速切换器5安装在支撑肋板3上，快换弹夹料仓6吸附在气动快速切换器5前端，快换弹夹料仓6有两个，两个快换弹夹料仓6分别设置在第一过渡板2两侧，每个快换弹夹料仓6上设有两个气动快速切换器5；

取料装置包括第一圆柱气缸11、y型带销连杆12、旋转连接板14、限位杆34和限位块18，第一圆柱气缸11通过气缸支架10安装在第一过渡板2背面，通过销子将第一圆柱气缸11与气缸支架10连接，y型带销连杆12固定在第一圆柱气缸11前端，并通过曲线连接块13与旋转连接板14连接，旋转连接板14上设有两根卡扣安装杆17和限位杆34，两根卡扣安装杆17用于取料以及安装卡扣，限位块18安装在第一过渡板2上并处于旋转连接板14两侧。第一过渡板2中间下端嵌有深沟球轴承15，并通过第二紧固环16限制旋转连接板14只可旋转不可滑动。

限位块18包括第一限位块181和第二限位块182，第一限位块181设置在旋转连接板14左侧，第二限位块182设置在旋转连接板14右侧；第一限位块181上设有第一硬限位挡块183，第二限位块182上设有第二硬限位挡块184；限位杆34上设有第三硬限位挡块185和第四硬限位挡块186，第一硬限位挡块183和第三硬限位挡块185相互匹配接触，第二硬限位挡块184和第四硬限位挡块186相互匹配接触。其中，第一硬限位挡块183和第三硬限位挡块185、第二硬限位挡块184和第四硬限位挡块186相互配合限制旋转连接板14的旋转角度为90°。

气动快速切换器5内部设有锥度活塞32和定位滚珠33，锥度活塞32与定位滚珠33接触，气动快速切换器5外部设有第一紧固环4，第一紧固环4与气动快速切换器5连接。使用时，气压作用下若锥度活塞32顶出，定位滚珠33即可嵌入快换弹夹料仓6仿形腔体内，起到锁止快换弹夹料的作用；若锥度活塞32缩回，定位滚珠33松动，即可拆下快换弹夹料仓6。

推料装置包括导杆气缸7、第三过渡板8和推料块9，导杆气缸7安装在第一过渡板2背面两侧，第三过渡板8固定在导杆气缸7前端，推料块9与第三过渡板8连接。工作时，导杆气缸7运动通过推料块9将快换弹夹料仓6内的卡扣推至卡扣安装杆17内。

上述技术方案的工作原理是，卡扣位于快换弹夹料仓6内，通过导杆气缸7推动推料块9将卡扣推至卡扣安装杆17内，第一圆柱气缸11通过y型带销连杆12和曲线连接块13控制旋转连接板14旋转，两个卡扣安装杆17依次取快换弹夹料仓6内的卡扣。

快换供料机构包括支架19，支架19由铝型材搭建而成，铝型材底部的顶角上安装有水平调节地脚20，铝型材上安装有平板21，平板21上固定有第二过渡板22，第二过渡板22上安装有震动盘23和挡料气缸支架24，挡料气缸支架24上安装有两个挡料气缸25正对下方震动盘23的出料口，供料装置安装在平板21上，直震31与震动盘23的出料口连接，供料装置与直震31连接。

供料装置包括浮动滑块30、直线导轨29、浮动连接块28和第二圆柱气缸26，浮动滑块30与直震31连接，浮动连接块30与浮动滑块30连接并设置在浮动滑块30下方，直线导轨29设置在浮动连接块30下方，第二圆柱气缸26通过浮动接头27与浮动连接块30连接，第二圆柱气缸26与直线导轨29连接。

浮动滑块30包括第一浮动滑块301和第二浮动滑块302，第一浮动滑块301，直震31包括第一直震311和第二直震312，第一直震311设置在第一浮动滑块301上方，第二直震312设置在第二浮动滑块302上方。每个直震31上都安装有两个快换弹夹料仓6。当震动盘23为一侧直震31上的快换弹夹料仓6供料时，机器人夹具部分可以快速更换另一侧的快换弹夹料仓。

上述技术方案的工作原理是，第二圆柱气缸26控制浮动连接块28在直线导轨29上左右滑动，震动盘23内的卡扣可以分别进入两个直震31上的快换弹夹料仓6内。

本实用新型优点和有益效果：

本实用新型的机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，能很好地适应高速高效的作业环境，为了提高避免因为机械手夹具停留在供料平台等待补充卡扣物料而浪费的时间节拍，设计出了具有快换结构的供料弹夹料仓，通过气动快速切换器实现弹夹料仓快速脱开和吸合。

中间旋转连接板在第一圆柱气缸的驱动下可以带动两根卡扣安装杆作90°旋转往复运动，当其中一根卡扣安装杆竖直向下时另一根可横向取料，配合左右两侧的快换弹夹料仓和推料板实现双路供料安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。