一种文具夹自动组装设备的扭簧安装装置的制作方法

本实用新型涉及夹子装配机技术领域，特别涉及一种文具夹自动组装设备的扭簧安装装置。

背景技术：

夹子是日常生活中常用的夹持工具。夹子形状多种多样，现有的夹片侧面和外表面为平面的夹片，大多使用夹子组装机进行组装。如专利号为201711482682.4，名称为夹子自动组装机的中国专利所示，组装时将夹片沿其高度方向推送到夹座内，使得处于两个夹片按压部之间的扭簧安装腔开口朝向转动盘外侧，而后自转动盘外侧向扭簧安装腔内安装扭簧。

通过使用组装机装配，可以大幅提高夹子的组装效率。但是还有很多形状不规则的夹子，尤其是侧面以及外表面不为平面的夹子，夹片无法沿夹片自身的高度方向推送到夹座内，无法使用现有的夹子组装机进行组装。

文具夹就是一种形状不规则的夹子。如图1和2所示，文具夹的夹片两端分别为夹持部和按压部，夹持部的宽度远大于按压部的宽度，导致夹片侧面并非平面。同时夹持部上设置有向夹片外表面突出的弧形段，夹片外表面也不是平面。文具夹夹片侧卧放置时，夹片会发生倾倒，所以在对文具夹夹片进行输送、定位的过程中无法使用夹片侧面以及外表面作为定位面和支撑面，使文具夹的夹片沿其高度方向推送到夹座内进行拼合。

但是如图3所示，对夹座进行重新设计，使得文具夹夹片沿夹片的宽度方向进行推送和定位，可以较为任意地实现对于夹片的准确推送以及定位。此时，两个夹片纵向拼合，扭簧安装腔的开口朝向夹座上方，安装扭簧时，扭簧可以从扭簧安装腔上端开口装入到扭簧安装腔内。

专利号为201910250448.1的中国专利公开了一种夹子扭簧安装机构，该机构虽然能够将扭簧水平推送安装到侧卧并朝向转动盘外侧的两个夹片按压部之间，但是无法将扭簧进行纵向推送，从扭簧安装腔上方将扭簧安装到两个夹片按压部之间的扭簧安装腔内。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种文具夹自动组装设备的扭簧安装装置，能够对扭簧进行纵向推送，使扭簧从扭簧安装腔上方安装到纵向拼合的两个夹片的按压部之间。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种文具夹自动组装设备的扭簧安装装置，包括排料座，排料座上开设有排料槽，还包括驱动扭簧沿排料槽移动的送料驱动装置，排料槽包括放置面一和放置面二，放置面一和放置面二相向倾斜设置，排料座前端设置有存料座，存料座内开设有存料槽，存料槽侧面连通排料槽，存料槽下方开设有纵向的送料槽，送料槽上方设置有可纵向伸缩插入送料槽的推料杆，存料座侧面设置有纵向驱动装置,纵向驱动装置驱动存料座下端插入或者抽出扭簧安装腔。

通过上述技术方案，排料槽截面呈v形，使得扭簧轴线能够沿着排料槽长度方向排列在排料槽内。扭簧两端的两个弹簧臂能够和排料槽的v形面进行抵触，对扭簧位置进行准确定位。存料槽侧面连通排料槽，使得扭簧能够顺畅地从排料槽进入到存料槽内。存料槽下方设置有送料槽，扭簧进入到存料槽内后可以在纵向伸缩的推料杆的作用下被送入到送料槽内。存料座侧面也设置有纵向驱动装置，可以驱动存料座向下移动，插入到扭簧安装腔内，在存料座向下移动的同时，推料杆持续顶出，将扭簧从送料槽下端顶出送料槽，使扭簧装入到扭簧安装腔内。

通过对扭簧输送方向的改变以及对存料座安装位置和结构的改变，使得扭簧能够自然地从水平输送状态转变为纵向推送状态，从而将扭簧从扭簧安装腔上端开口装入到两个夹片之间的扭簧安装腔内。

送料驱动装置可以使用直线送料器，直线送料器安装在排料座下方，通过振动驱动扭簧沿着排料槽方向移动。送料驱动装置也可以使用连有压缩气体的喷管，使得喷管的出气口朝向扭簧，通过喷射压缩气体驱动扭簧沿着排料槽方向移动。直线送料器和喷管可以同时使用，也可以只使用一个。

优选的，存料座包括固定部和移动部，移动部与纵向驱动装置连接并在纵向驱动装置的作用下纵向移动，送料槽纵向贯穿移动部。

通过上述技术方案，安装扭簧时，固定部不发生移动，使得存料槽能够始终与排料槽处于连通状态，存料槽不会因为存料座的纵向移动与排列在排料槽内的扭簧发生干涉。单单移动部发生纵向移动，也使得驱动装置更加小巧，控制更加方便。

优选的，排料座上方设置有压杆，压杆朝向排料槽的一侧设置有弧形槽。

通过上述技术方案，压杆的设置可以进一步对扭簧位置进行限制，弧形槽的设置可以与扭簧圈体部的外表面进行抵触，进一步限制扭簧在排料槽上的移动空间。

优选的，送料槽包括环体放置部和两个弹臂放置部，两个弹臂放置部分别位于环体放置部两端，并且两个弹臂放置部分别位于环体放置部两侧。

通过上述技术方案，环体放置部可以对扭簧的环体部进行容纳，弹臂放置部可以对扭簧的弹臂进行容纳，使得扭簧在纵向送料时，扭簧位置更加稳定，不易发生卡滞。

优选的，送料槽上端的弹臂放置部长度大于送料槽下端的弹臂放置部长度。

通过上述技术方案，使得扭簧在送料槽内被推送的过程中，扭簧的弹簧臂发生预压缩，减少两个弹簧臂之间的宽度。当扭簧从送料槽下端送出时，扭簧能够较为顺畅地进入到扭簧安装腔内，不会因为弹簧臂张开角度过大，导致弹簧臂与夹片的按压部端部发生卡滞。

优选的，存料槽包括放置面三和放置面四，放置面三和放置面一平行，放置面四和放置面二平行。

通过上述技术方案，可以使得扭簧放置在存料槽内时，位置更加准确，同时扭簧在从排料槽移动到存料槽内时，不会发生明显卡滞。

优选的，存料槽内设置有弹臂限位面一和弹臂限位面二，弹臂限位面一和弹臂限位面二对称设置，弹臂限位面一和弹臂限位面二位于存料槽上侧。

通过上述技术方案，对扭簧进行压缩时，扭簧的两个弹簧臂之间的夹角会变小，弹臂限位面一和弹臂限位面二的设置可以对弹簧臂的位置进行限制，限制单个弹簧臂的最大摆动角度，使得扭簧在被压缩后，两个弹簧臂与经过圈体部轴线的纵向平面之间的夹角相同，两个弹簧臂关于圈体部中心中心对称。这样扭簧在送料槽内进行输送时，不会因为两个弹簧臂所受的弹力不同而贴向环体放置部一侧，发生卡滞。

优选的，弹臂放置部内穿设有挡杆。

通过上述技术方案，挡杆的设置可以和扭簧的弹簧臂进行进一步的抵触，使得扭簧在送料槽内进一步发生预压缩。扭簧的两个弹簧臂之间的夹角越小，两个弹簧臂之间的弹力越大，扭簧在送料槽内发生进一步的预压缩，即使两个弹簧臂之间具有较大的弹力，由于推料杆的插入，扭簧不会从送料槽内弹出。

优选的，驱动装置包括纵向滑动的滑座，滑座与驱动件连接，移动部固定在滑座上。

通过上述技术方案，滑座的设置使得移动部能够得到有效地固定，同时通过驱动滑座进行移动，能同时带动移动部发生滑动，从而使滑动部能够插入到扭簧安装腔内。

优选的，滑座和机架之间设置有导向杆，滑座沿导向杆纵向滑动。

通过上述技术方案，导向杆的设置可以对滑座的滑动方向进行有效限制，保证滑座滑动时沿竖直方向进行滑动，使得移动部下端能够准确地插入到扭簧安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过对排料槽结构的改变，使得扭簧能够沿着圈体部轴线方向进行排列和输送，同时通过改变存料座的结构，使得扭簧能够沿着圈体部轴线方向输送到存料槽内，而后在推料杆的作用下进入到竖直设置的送料槽内，推送过程中，送料槽插入到扭簧安装腔内，使得扭簧能够从扭簧安装腔上方被放置到扭簧安装腔内。

附图说明

图1为文具夹立体图；

图2为文具夹夹片立体图；

图3为文具夹夹片安装到夹座内时的结构示意图；

图4为实施例使用状态示意图一；

图5为实施例使用状态示意图二；

图6为实施例立体图；

图7为实施例中存料座部分结构示意图；

图8为实施例中存料座部分爆炸图；

图9为实施例中存料座固定部结构示意图；

图10为图8中a处的放大图；

图11为图9中b处的放大图。

附图标记：1、排料座；2、排料槽；3、送料驱动装置；4、放置面一；5、放置面二；6、存料座；7、存料槽；8、送料槽；9、推料杆；10、纵向驱动装置；11、扭簧安装腔；12、固定部；13、移动部；14、压杆；15、弧形槽；16、环体放置部；17、弹臂放置部；18、放置面三；19、放置面四；20、弹臂限位面一；21、弹臂限位面二；22、挡杆；23、滑座；24、驱动件；25、导向杆；26、扭簧；27、按压部；28、夹持部；29、夹座；30、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图4~6所示，一种文具夹自动组装设备的扭簧安装装置，包括安装在机架30上的送料驱动装置3，送料驱动装置3可以使用直线送料器。送料驱动装置3上方安装有排料座1，排料座1内开设有排料槽2。排料座1后端与振动盘连接，使得放置在振动盘内的扭簧26能够逐个送入到排料槽2内。排料座1前端设置有存料座6，存料座6上开设有存料槽7，存料槽7侧面与排料槽2连通。存料槽7下方为送料槽8，送料槽8纵向设置并贯穿存料座6下端。送料槽8上方设置有推料杆9，推料杆9在气缸的作用下可纵向伸缩，插入或者抽出送料槽8，将存料槽7内的扭簧26压入到送料槽8内，并将扭簧26从存料座6下端送入到扭簧安装腔11中。存料座6侧面设置有纵向驱动装置10，纵向驱动装置10可以驱动存料座6下端插入或者抽出扭簧安装腔11。

排料槽2包括放置面一4和放置面二5，放置面一4和放置面二5相向倾斜设置，放置面一4和放置面二5关于沿输送方向的纵向平面对称设置。扭簧26排列在排料槽2内时，扭簧26的轴线方向与扭簧26输送方向一致，扭簧26的两个弹簧臂分别与放置面一4和放置面二5抵触，使得两个弹簧臂与纵向平面的夹角大小相同。排料座1上方设置有压杆14，压杆14下端面上设置有弧形槽15，弧形槽15处于扭簧26环体部上方，从而进一步对扭簧26的位置进行限制，使得扭簧26能够稳定地排列在排料槽2上进行输送。

存料槽7包括放置面三18和放置面四19，放置面三18和放置面四19为存料槽7的底面，放置面三18与放置面一4平行设置，放置面四19与放置面二5平行设置。放置面三18与放置面一4可以处于同一平面，也可以略低于放置面一4；放置面四19与放置面二5可以处于同一平面，也可以略低于放置面二5，放置面三18和放置面四19这样设置，使得扭簧26能够顺畅地从排料槽2上输送到存料槽7内，扭簧26在从排料槽2移动到存料槽7内时不易发生卡滞。

存料槽7下方设置有送料槽8，送料槽8包括环体放置部16和两个弹臂放置部17。弹臂放置部17分别处于环体放置部16的两侧，同时两个弹臂放置部17分别处于环体放置部16两端，使得送料槽8整体大致呈z字形。

存料座6包括固定部12和移动部13，移动部13处于固定部12下侧。固定部12通过螺钉、销钉等固定件直接固定在机架30上。移动部13与纵向驱动装置10连接，并在纵向驱动装置10的带动下可以发生纵向移动，从而插入或者抽出扭簧安装腔11。送料槽8纵向贯穿移动部13。

纵向驱动装置10包括滑座23、驱动件24，滑座23纵向滑动安装在机架30上，滑座23和机架30之间设置有导向杆25，导向杆25纵向设置，驱动件24与滑座23上端连接，从而带动滑座23纵向滑动，驱动件24可以使用气缸。滑座23整体呈l形，滑座23的横向段位于固定部12下侧，移动部13安装在滑座23的横向段上。

送料槽8包括开设在固定部12内的上端部分和开设在移动部13的下端部分。开设在固定部12内的送料槽8的弹臂放置部17长度小于扭簧26处于初始状态时的弹簧臂投影长度。这样设置使得扭簧26放置在存料槽7内时不会在重力的作用下掉入到送料槽8内。而当推料杆9顶出，压持在扭簧26环体部上，使扭簧26发生压缩时，扭簧26才进入到送料槽8内。固定部12内的送料槽8上的弹簧臂放置部内还插设有挡杆22，挡杆22的设置可以使得扭簧26在进入到送料内后再进行进一步的压缩，使得扭簧26的两个弹簧臂之间的夹角更小。存料槽7上侧设置有弹臂限位面一20和弹臂限位面二21，弹臂限位面一20和弹臂限位面二21关于纵向平面对称，并且分别对一弹簧臂与纵向平面的夹角进行限制，使得扭簧26在被进一步压缩的过程中，两个弹簧臂和纵向平面之间的夹角角度能够保持一致，使得扭簧26能够准确地装入到扭簧安装腔11内。

移动部13内也设置有送料槽8，移动部13内的送料槽8的弹臂放置部17长度小于固定部12内的弹臂放置部17的长度。这样设置，使得扭簧26在由固定部12的送料槽8被推入到移动部13的送料槽8内时，能够再次进行压缩，减少两个弹簧臂之间的夹角，使得扭簧26能够装入到扭簧安装腔11内。

需要特别说明的是背景技术中的夹座（即图3所示的夹座），并非现有技术，而是本公司为该类夹片特别开发的。同时该扭簧安装装置并非只能对文具夹进行安装扭簧，对于其他一些组装时扭簧安装腔开口朝向上方的夹子也能进行安装扭簧。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。