一种伺服直锁装置的制作方法

本实用新型属于螺丝锁附技术领域，尤其涉及一种伺服直锁装置。

背景技术：

产品在完成生产组装之后，按照使用要求，通常需要对产品进行螺丝锁附操作，传统的锁附操作为人工锁附，即操作工人使用工具将螺丝锁入产品的对应位置，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，锁附的精度低，并且效率低下，难以满足现代化高速生产的需求，同时人工操作将会大大降低企业的营收效益。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种伺服直锁装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种伺服直锁装置，包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠、能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块以及锁附组件；所述驱动电机为伺服电机，所述锁附组件通过缓冲组件与所述运动块连接，所述锁附组件包括锁附电机以及位于所述锁附电机转轴端的批头。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机架；所述机架位于所述驱动电机与所述锁附组件之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有导轨，所述锁附组件通过滑块与所述导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带结构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述丝杠连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及位于所述缓冲弹簧一端的缓冲块，所述缓冲弹簧与所述运动块连接，所述锁附电机通过连接板与所述缓冲块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附电机为伺服电机。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在驱动电机、同步带结构、丝杠、运动块、锁附组件的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附，在此过程中，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大提高了锁附效率，保证锁附品质，有效地提高了企业的营收效益，并且本实用新型体积较小，能够在狭小空间内进行使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图中：1、驱动电机；2、同步带结构；3、丝杠；4、运动块；5、锁附组件；51、锁附电机；52、批头；6、缓冲组件；61、缓冲弹簧；62、缓冲块；7、机架；8、导轨；9、滑块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1与图2所示，一种伺服直锁装置，包括驱动电机1、位于驱动电机1转轴端的同步带结构2、与同步带结构2相连的丝杠3、能够沿丝杠3长度方向进行运动的运动块4以及锁附组件5；驱动电机1为伺服电机，锁附组件5通过缓冲组件6与运动块4连接，锁附组件5包括锁附电机51以及位于锁附电机51转轴端的批头52。

在本实施例中，锁附组件5移动至待锁附位置正上方后，驱动电机1启动，通过同步带结构2带动丝杠3持续进行转动，而运动块4能够在丝杠3作用下持续进行竖向运动，当运动块4在运动时，将会对缓冲组件6的缓冲弹簧61进行挤压，使缓冲弹簧61压缩，缓冲弹簧61积蓄弹性势能，而缓冲块62在缓冲弹簧61具有的弹性势能作用下进行运动，带动锁附组件5的锁附电机51进行竖向运动，锁附电机51在运动过程中开始工作，带动批头52进行转动，当批头52与螺丝接触后，对螺丝进行锁附操作。

进一步地，还包括机架7；机架7位于驱动电机1与锁附组件5之间。

在本实施例中，机架7上设置有导轨8，锁附组件5通过滑块9与导轨8连接，导轨8与滑块9相配合，能够对锁附组件5的运动进行导向，避免锁附组件5在运动过程中发生位置偏移。

具体地，同步带结构2包括主动轮、从动轮以及同步带，主动轮与驱动电机1的转轴连接，从动轮与丝杠3连接，同步带的存在，能够使从动轮随主动轮同步进行转动，从而带动丝杠3进行转动。

在本实施例中，缓冲组件6包括缓冲弹簧61以及位于缓冲弹簧61一端的缓冲块62，缓冲弹簧61与运动块4连接，锁附电机51通过连接板与缓冲块62连接，缓冲组件6的存在，能够避免锁附过程中螺丝受损，保证锁附的品质。

具体地，锁附电机51为伺服电机，而驱动电机1采用伺服电机，能够更好地保证锁附的精度。

总而言之，本实用新型在驱动电机1、同步带结构2、丝杠3、运动块4、锁附组件5的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附，在此过程中，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大提高了锁附效率，保证锁附品质，有效地提高了企业的营收效益，并且本实用新型体积较小，能够在狭小空间内进行使用。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种伺服直锁装置，其特征在于，包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠、能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块以及锁附组件；所述驱动电机为伺服电机，所述锁附组件通过缓冲组件与所述运动块连接，所述锁附组件包括锁附电机以及位于所述锁附电机转轴端的批头。

2.根据权利要求1所述的一种伺服直锁装置，其特征在于，还包括机架；所述机架位于所述驱动电机与所述锁附组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种伺服直锁装置，其特征在于，所述机架上设置有导轨，所述锁附组件通过滑块与所述导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服直锁装置，其特征在于，所述同步带结构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述丝杠连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服直锁装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及位于所述缓冲弹簧一端的缓冲块，所述缓冲弹簧与所述运动块连接，所述锁附电机通过连接板与所述缓冲块连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服直锁装置，其特征在于，所述锁附电机为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服直锁装置，包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的同步带结构、与所述同步带结构相连的丝杠、能够沿所述丝杠长度方向进行运动的运动块以及锁附组件；所述驱动电机为伺服电机，所述锁附组件通过缓冲组件与所述运动块连接，所述锁附组件包括锁附电机以及位于所述锁附电机转轴端的批头。本实用新型极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大提高了锁附效率，保证锁附品质，有效地提高了企业的营收效益，并且本实用新型体积较小，能够在狭小空间内进行使用。

技术研发人员：王海南;王康
受保护的技术使用者：昆山楷徽自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.07.14