一种梯级侧面去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及梯级加工设备技术领域，具体涉及一种梯级侧面去毛刺装置。

背景技术：

电梯梯级在生产成型时，产品的边缘部位容易出现毛刺，影响产品的正产使用。现有技术中的梯级去毛刺装置，工序复杂，效率低下，不能满足正常的生产需求，且去毛刺效果差；此外，现有的去毛刺设备结构复杂，成本高。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种梯级侧面去毛刺装置，生产效率高，外形美观，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种梯级侧面去毛刺装置，包含框架，所述框架的中部纵向设有上料导轨；

所述上料导轨的一端设有进料气缸，另一端设有定位气缸；所述框架上所述上料导轨的一侧设有夹紧机构，另一侧设有去毛刺机构；

所述去毛刺机构包含移动模组、铣刀和驱动组件，所述移动模组倾斜设置并与所述上料导轨平行，所述铣刀与所述驱动组件连接，所述驱动组件设于所述移动模组上。

进一步地，所述上料导轨为双道导轨，所述进料气缸的输出端能够在两道导轨之间沿所述上料导轨水平移动。

进一步地，所述夹紧机构包含多个侧压气缸和多个顶压气缸，所述侧压气缸设于所述上料导轨的一侧，所述顶压气缸设于所述上料导轨的上方。

进一步地，所述移动模组包含伺服电机和移动导轨，所述伺服电机的输出端连接丝杆，所述丝杆和所述移动导轨均与所述上料导轨平行设置，所述驱动组件设于所述移动导轨上并与所述丝杆连接。

进一步地，所述伺服电机通过减速机与所述丝杆连接。

进一步地，所述驱动组件包含推进气缸和铣刀电机，所述推进气缸设于所述移动模组上，所述铣刀电机分别与所述推进气缸和所述铣刀连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种梯级侧面去毛刺装置，采用移动时铣刀对梯级侧面剔除毛刺，去毛刺效果好，提高了产品的美观度，增加了市场竞争力且大大提高了去毛刺效率，降低了生产成本；另外本设计结构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图中：10—框架、11—上料导轨、12—进料气缸、13—定位气缸、20—夹紧机构、21—侧压气缸、22—顶压气缸、30—去毛刺机构、31—丝杆、32—推进气缸、33—铣刀电机、34—伺服电机、35—铣刀、36—移动导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种梯级侧面去毛刺装置，包含框架10，框架10的中部纵向设有上料导轨11；

具体地，上料导轨11的一端设有进料气缸12，另一端设有定位气缸13；进料气缸12用于驱动产品沿上料导轨11移动，定位气缸13用于将待去毛刺产品定位以便去毛刺；

框架10上上料导轨11的一侧设有夹紧机构20，另一侧设有去毛刺机构30；夹紧机构20、去毛刺机构20和上料导轨11共同限定出了产品去毛刺的工作区域；夹紧机构20用于将产品固定在工作区域，去毛刺机构30用于为产品去毛刺；

去毛刺机构30包含移动模组、铣刀35和驱动组件，移动模组倾斜设置并与上料导轨11平行，铣刀35与驱动组件连接，驱动组件设于移动模组上；

移动模组用于驱动铣刀35沿产品的侧面平行移动，并为产品的侧面去毛刺；驱动组件能够驱动铣刀35靠近或远离产品，并能够驱动铣刀35工作；

工作时，将产品放在上料导轨11靠近进料气缸12的一端，进料气缸12工作将产品沿上料导轨11移动至工作区域并由定位气缸13定位，随后夹紧机构20工作将产品固定，进料气缸12回到初始位置；

正常状态时，铣刀35位于移动模组靠近进料气缸12的一端，当产品被固定后，移动模组驱动铣刀35移动至产品的一端；驱动组件驱动铣刀35靠近产品并工作对产品去毛刺处理，移动模组驱动铣刀35由产品的一端移动至另一端，对产品的侧面进行去毛刺处理；处理完成后，驱动组件控制铣刀35停止工作并远离产品，移动模组驱动铣刀35回到初始位置；夹紧机构20松开产品，进料气缸12将处理好的产品由上料导轨11的另一端推出，随后回到初始位置，等待下一循环；

本设计采用直线移动模组驱动铣刀的方式对产品侧面去毛刺，大大提高了工作效率，降低了生产成本，且对产品处理效果好，增加了产品外观的美感；本装置可以与上下游工序配合安装使用，实现全自动化生产加工，更进一步地提高工作效率，降低生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，上料导轨11为双道导轨，进料气缸12的输出端连接推块，推块位于两道导轨之间，进料气缸12驱动推块沿上料导轨11水平移动，同时带动产品移动。

优选地，夹紧机构20包含多个侧压气缸21和多个顶压气缸22，侧压气缸21设于上料导轨11的一侧，顶压气缸22设于上料导轨11的上方；侧压气缸21和顶压气缸22相互配合能够将产品牢牢固定，放置在去毛刺过程中产品移动，影响去毛刺效果或造成产品损坏，增加成本；

多个侧压气缸21和多个顶压气缸22的排布方向均与上料导轨11平行，多个侧压气缸21和多个顶压气缸22间隔分布，以确保产品在被固定过程中受力均匀，并保证产品固定牢固；

侧压气缸21和顶压气缸22的个数可根据实际情况设置，本实施例中侧压气缸21设置两个，顶压气缸22设置四个，在保证产品固定牢固的基础上，降低设备成本。

可选地，移动模组包含伺服电机34和移动导轨36，伺服电机34的输出端连接丝杆31，丝杆31和移动导轨36均与上料导轨11平行设置，驱动组件设于移动导轨36上并与丝杆31连接；

伺服电机34驱动丝杆31转动，丝杆31与驱动组件连接并能够带动驱动组件沿移动导轨36移动，进而实现铣刀35的直线移动。

在本实用新型的另一个实施例中，伺服电机34通过减速机与丝杆31连接，以更好地控制驱动组件和铣刀35的移动速度，确保去毛刺效果，提高加工质量。

优选地，驱动组件包含推进气缸32和铣刀电机33，推进气缸32设于移动模组上，铣刀电机33分别与推进气缸32和铣刀35连接；推进气缸32用于驱动铣刀35靠近或远离产品，铣刀电机33用于驱动铣刀35工作。

本实用新型的一种梯级侧面去毛刺装置，采用移动时铣刀对梯级侧面剔除毛刺，去毛刺效果好，提高了产品的美观度，增加了市场竞争力且大大提高了去毛刺效率，降低了生产成本；另外本设计结构简单，成本低，实用性强。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。