一种锯片磨齿机斜铁进刀机构的制作方法

本实用新型属于研磨类机床技术领域，涉及一种锯片磨齿机，特别涉及一种锯片磨齿机斜铁进刀机构。

背景技术：

磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床，它用砂轮作为刀具来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”，适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮，磨齿机采用展成法，使用一个大平面砂轮或两个特形砂轮；或采用成形法，使用成形砂轮磨削齿轮齿面的齿轮加工机床，锯片磨齿机是磨齿机中较为常用的一种磨齿设备，其主要通过合金锯片来进行磨齿。

现有的合金锯片研磨机砂轮研磨时的进刀动作由伺服电机(或步进电机，以下统称伺服电机)连接滚珠丝杠带动，以直连的方式使砂轮和锯片直接靠近研磨，此时受电机和滚珠丝杠精度及间隙影响，很难将锯片研磨精度提高到高精度品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加工精度高的锯片磨齿机斜铁进刀机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种锯片磨齿机斜铁进刀机构，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有可直线往复运动的连接组件，所述连接组件一侧的端部上连接有用于提供动力的驱动组件，所述的底座上还设置有用于固定锯片的进给组件以及用于进给组件复位的复位组件，所述的进给组件活动连接于底座上可沿底座进行滑动，进给组件工作时接触连接抵靠于连接组件上，当驱动组件驱动连接组件朝向远离驱动组件一侧运动时，连接组件推动进给组件朝向远离连接组件一侧方向运动，当驱动组件驱动连接组件朝向靠近驱动组件一侧运动时，进给组件在复位组件的作用下进行复位。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述的传动结构包括传动轴与联轴器，所述的传动轴与驱动器的输出轴同轴心设置，且传动轴的一端连接于连接组件上，传动轴的另一端通过联轴器可拆装的连接于传动轴的输出轴上。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述的连接组件包括固定在底座上的连接安装座，所述的连接安装座上设置有与传动轴配合连接的导轨，所述的导轨上设置有用于与进给组件直接接触的传动件。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述的传动件具有与进给组件接触的圆弧面，所述的传动件可固定连接于导轨上或活动连接于导轨上可相对导轨进行周向的转动。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述的进给组件包括设置在底座上且可相对底座进行移动的滑板结构，所述滑板结构朝向连接组件一侧设置有进给斜铁，所述进给斜铁具有与传动件相配合接触的倾斜接触面。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，倾斜接触面靠近驱动组件一侧的高度小于远离驱动组件一侧的高度，当驱动组件驱动连接组件朝向远离驱动组件一侧运动时，连接组件推动进给组件朝向远离连接组件一侧方向运动。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述的滑板结构包括进给上滑板与进给下滑板，所述的进给下滑板与底座相接触，所述的进给上滑板连接于下滑板上，且与下滑板之间形成有容纳腔室，所述的容纳腔室中设置有用于滑板结构导向滑行的滑动杆。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述的复位组件包括行程开关以及与行程开关相配合的复位结构，所述的行程开关设置于驱动组件上，且行程开关的工作端朝向连接组件与导轨相配合。

在上述的锯片磨齿机斜铁进刀机构中，所述上滑板朝向下滑板的表面上设有若干用于上滑板与下滑板固定连接的连接板，所述的滑动杆穿设于连接板上，每块连接板与滑动杆相配合连接处设有套设在滑动杆外表面上的轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的进给组件接触连接抵靠于连接组件上，当驱动组件驱动连接组件朝向远离驱动组件一侧运动时，连接组件推动进给组件朝向远离连接组件一侧方向运动，相对于合金锯片研磨机砂轮研磨时的进刀动作以直连的方式使砂轮和锯片直接靠近研磨的加工方式，不受传动间隙影响，精度更高。

2、本实用新型的传动件具有与进给组件接触的圆弧面，传动件可固定连接于导轨上或活动连接于导轨上可相对导轨进行周向的转动，接触面为圆弧型可以帮助减小接触面积，降低摩擦造成零部件之间的磨损。

3、本实用新型滑板结构朝向连接组件一侧设置有进给斜铁，进给斜铁具有与传动件相配合接触的倾斜接触面，倾斜接触面靠近驱动组件一侧的高度小于远离驱动组件一侧的高度，通过不同斜度来控制滑板结构运动的行程，结构简单、运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图中，1、底座；2、连接组件；3、驱动组件；4、进给组件；5、驱动器；6、传动结构；7、传动轴；8、联轴器；9、连接安装座；10、导轨；11、传动件；12、滑板结构；13、进给斜铁；14、进给上滑板；15、进给下滑板；16、容纳腔室；17、滑动杆；18、复位组件；18a、行程开关18a；19、连接板；20、轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种锯片磨齿机斜铁进刀机构，包括底座1，底座1上设置有可直线往复运动的连接组件2，连接组件2一侧的端部上连接有用于提供动力的驱动组件3，底座1上还设置有用于固定锯片的进给组件4，进给组件4活动连接于底座1上可沿底座1进行滑动，且进给组件4接触连接抵靠于连接组件2上，当驱动组件3驱动连接组件2朝向远离驱动组件3一侧运动时，连接组件2推动进给组件4朝向远离连接组件2一侧方向运动。

在本实施例中，连接组件2在驱动组件3的带动下可进行往复直线运动，进给组件4接触抵靠在连接组件2上，连接组件2运动时进给组件4可实现与连接组件2的联动，当驱动组件3驱动连接组件2朝向远离驱动组件3一侧运动时，连接组件2推动进给组件4朝向远离连接组件2一侧方向运动，当驱动组件3驱动连接组件2朝向靠近驱动组件3一侧运动时，进给组件4在复位组件18的作用下进行复位，相对于合金锯片研磨机砂轮研磨时的进刀动作以直连的方式使砂轮和锯片直接靠近研磨的加工方式，不受传动间隙影响，精度更高。

进一步细说，在本实施例中，驱动组件3包括固定在底座1上的驱动器5以及连接驱动器5与连接组件2的传动结构6。驱动器5通过传动结构6来将其产生的动能传递到连接组件2内，驱动器5可为市面上常见的伺服电机或者步进电机。

作为优选，传动结构6包括传动轴7与联轴器8，传动轴7与驱动器5的输出轴同轴心设置，且传动轴7的一端连接于连接组件2上，传动轴7的另一端通过联轴器8可拆装的连接于传动轴7的输出轴上。通过联轴器8来实现传动轴7与驱动器5连接，不仅可以提高传动轴7的输出扭矩，还可以及时调整传动轴7与驱动器5输出轴的同心度，进而提升传动的效率，作为优选，传动轴7为滚珠丝杆。

在本实施例中，连接组件2包括固定在底座1上的连接安装座9，连接安装座9上设置有与传动轴7配合连接的导轨10，导轨10上设置有用于与进给组件4直接接触的传动件11。

连接安装座9行的导轨10上与传动轴7相连接，传动轴7在进行转动时，导轨10可相对连接安装坐进行滑移，做远离或者靠近驱动器5的运动，传动件11设置在导轨10上，其可与导轨10联动。

作为优选，传动件11具有与进给组件4接触的圆弧面，传动件11可固定连接于导轨10上或活动连接于导轨10上可相对导轨10进行周向的转动。接触面为圆弧型可以帮助减小接触面积，降低摩擦造成零部件之间的磨损。

进一步细说，进给组件4包括设置在底座1上且可相对底座1进行移动的滑板结构12，滑板结构12朝向连接组件2一侧设置有进给斜铁13，进给斜铁13具有与传动件11相配合接触的倾斜接触面，倾斜接触面靠近驱动组件3一侧的高度小于远离驱动组件3一侧的高度，当驱动组件3驱动连接组件2朝向远离驱动组件3一侧运动时，连接组件2推动进给组件4朝向远离连接组件2一侧方向运动。

在本实施例中，进给组件4运动的方向与连接组件2运动的方向相互垂直，当驱动组件3驱动连接组件2朝向远离驱动组件3一侧运动时，连接组件2推动进给组件4朝向远离连接组件2一侧方向运动，当驱动组件3驱动连接组件2朝向靠近驱动组件3一侧运动时，进给组件4在复位组件18的作用下进行复位朝向连接组件2一侧运动。

在本实施例中，滑板结构12包括进给上滑板14与进给下滑板15，进给下滑板15与底座1相接触，进给上滑板14连接于进给下滑板15上，且与下滑板之间形成有容纳腔室16，容纳腔室16中设置有用于滑板结构12导向滑行的滑动杆17。滑板结构12进行滑动时，通过滑动杆17来保持运动的稳定性与流畅性。

在本实施例中，复位组件18包括行程开关18a以及与行程开关18a相配合的复位结构，行程开关18a设置于驱动组件3上，且行程开关18a的工作端朝向连接组件与导轨10相配合。驱动器5驱动导轨10进行复位运动时，行程开关18a会检测到导轨10与其的运动距离，当距离在行程范围内时，驱动器5停止工作，同时复位结构会对进给上滑板14进行复位运动。

本领域技术人员理当理解，复位结构是本领域的公知技术常识，在技术上已经非常成熟，复位机构可为市面上常见的泵结构或者拉簧结构，泵结构是通过液压泵或者气泵作用于滑板结构12上使其复位，拉簧结构是在进给上滑板14与进给下滑板15之间连接有拉簧，通过拉簧的弹性使进给上滑板14与进给下滑板15在不受其他力的情况下自动复位。在本实施例中，为了方便维护，采用拉簧结构来实现复位，由于复位结构并非本申请所要保护的技术点，且该结构皆为公知技术常识，故不再累述。

作为优选，上滑板朝向下滑板的表面上设有若干用于上滑板与下滑板固定连接的连接板19，滑动杆17穿设于连接板19上，每块连接板19与滑动杆17相配合连接处设有套设在滑动杆17外表面上的轴承20。

本实用新型的工作原理为：进刀机构在工作时进刀时，驱动器5工作带动导轨10朝向远离驱动器5方向一侧水平运动，导轨10上的传动件11与导轨10保持联动，当传动件接触到进给上滑板14时，进给上滑板14会相对进给下滑板15发生运动，由于传动件11的倾斜接触面靠近驱动组件3一侧的高度小于远离驱动组件3一侧的高度，当驱动器5驱动导轨10朝向远离驱动组件3一侧运动时，导轨10推动进给上滑板14朝向远离连接组件2一侧方向运动，在运动的过程中，传动件11与进给斜铁13始终保持点接触状态(即相切)，当进刀完毕，导轨10需要回正归零时，驱动器5反向转动驱动导轨10朝驱动器5一侧运动，行程开关18a会检测到导轨10与其的运动距离，当距离在行程范围内时，驱动器5停止工作，即导轨复位成功，同时设置在进给上滑板14与进给下滑板15之间的复位结构会对进给上滑板14进行复位运动，使进给上滑板14回到初始状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、连接组件2、驱动组件3、进给组件4、驱动器5、传动结构6、传动轴7、联轴器8、连接安装座9、导轨10、传动件11、滑板结构12、进给斜铁13、进给上滑板14、进给下滑板15、容纳腔室16、滑动杆17、复位组件18、行程开关18a、连接板19、轴承20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。