沙发扶手框架焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及一种沙发扶手框架焊接夹具。

背景技术：

现在的沙发框架开始由传统的木质改为现在的铁或不锈钢材质，在沙发框架包括一个底座框架、两个扶手框架以及一个靠背框架，在制作沙发框架的过程中，先用钢杆焊接形成单个底座框架、扶手框架以及靠背框架，然后再将各个框架组装在一起形成整个沙发框架。

扶手框架为矩形体结构，如图1所示，先分别焊接一个扶手内侧边框和扶手外侧边框，然后通过多个连接杆将扶手内侧边框和扶手外侧边框焊接连接在一起，组成一个整体的矩形体扶手框架。

以往在加工制造沙发的扶手内侧边框和扶手外侧边框过程中，都是通过人工手拿着钢杆一根一根的焊接成为整个扶手框架，焊接效率非常低，通过手持的方式焊接出来的扶手框架质量也不统一，无法实现批量化操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种沙发扶手框架焊接夹具，解决以往加工扶手内侧边框和扶手外侧边框焊接过程中效率低、质量不统一的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种沙发扶手框架焊接夹具，所述扶手框架包括扶手内侧边框和扶手外侧边框，

所述扶手内侧边框包括第一内扶杆、第二内扶杆、第三内扶杆、第四内扶杆、第五内扶杆、第六内扶杆以及两对连接杆，所述第一内扶杆、第二内扶杆、第五内扶杆以及第六内扶杆组成矩形框，所述第四内扶杆位于第二内扶杆和第五内扶杆之间，所述第三内扶杆位于第一内扶杆和第四内扶杆之间，两对连接杆分别位于第六内扶杆两端；

所述扶手外侧边框包括第一外扶杆、第二外扶杆、第三外扶杆、第四外扶杆以及第五外扶杆，所述第一外扶杆、第二外扶杆、第四外扶杆以及第五外扶杆组成矩形框，所述第三外扶杆位于第一外扶杆和第五外扶杆之间；

所述焊接夹具包括用于固定扶手内侧边框的各个杆件的扶手内侧边框夹具以及用于固定扶手外侧边框的各个杆件的扶手外侧边框夹具。

进一步的，所述扶手内侧边框夹具包括用于固定第一内扶杆的第一内夹具、用于固定第二内扶杆的第二内夹具、用于固定第三内扶杆的第三内夹具、用于固定第四内扶杆的第四内夹具、用于固定第五内扶杆的第五内夹具、用于固定第六内扶杆的第六内夹具、用于固定第一连接杆和第二连接杆的第七内夹具以及用于固定第三连接杆和第四连接杆的第八内夹具；

所述扶手外侧边框夹具包括用于固定第一外扶杆的第一外夹具、用于固定第二外扶杆的第二外夹具、用于固定第三外扶杆的第三外夹具、用于固定第四外扶杆的第四外夹具以及用于固定第五外扶杆的第五外夹具。

进一步的，所述第一内夹具包括两个第一内限位电磁铁以及第一内限位块；

所述第二内夹具包括两个第二内限位座、第二内限位电磁铁以及第二内侧向气缸，两个第二内限位座上分别设置内边齐料块，所述第二内侧向气缸的推块适于将第二内扶杆抵紧在第二内限位座上；

所述第三内夹具包括两个第三内限位块、第三内侧向气缸以及第三内竖向气缸，所述第三内侧向气缸的推块适于将第三内扶杆侧向抵紧在第三内限位块上，所述第三内竖向气缸的推块适于将第三内扶杆竖向压紧在第三内限位块；

所述第四内夹具包括两个第四内限位电磁铁、第四内限位块以及两个第四内侧向气缸，所述第四内侧向气缸的推块适于将第四内扶杆侧向夹紧在第四内限位块上；

所述第五内夹具包括两个第五内限位电磁铁、第五内限位块以及第五内侧向气缸，所述第五内侧向气缸的推块适于将第五内扶杆侧向夹紧在第五内限位块上；

所述第六内夹具包括两个第六内限位块、两个第六内限位电磁铁以及两个第六内滑台气缸，所述第六内滑台气缸的推块适于将第六内扶杆侧向抵紧在第六内限位块上；

所述第七内夹具固定设置在第六内滑台气缸的滑台上；所述第七内夹具包括第七内侧向气缸、两个第七内限位电磁铁以及一个斜面支撑块，每对连接杆包括一根竖向连接杆和一根斜向连接杆，所述斜面支撑块适于对斜向连接杆进行支撑，所述第七内侧向气缸的推块适于将竖向连接杆和斜向连接杆分别抵紧在两个第七内限位电磁铁上。

进一步的，包括可做横向移动的内横向调节板以及可做纵向移动的内纵向调节板；

所述第四内夹具固定设置在内横向调节板上，所述第六内夹具中的两个第六内限位块、两个第六内限位电磁铁分别固定设置在内横向调节板上；

所述第五内夹具固定设置在内纵向调节板上；

位于第五内夹具一侧的第六内滑台气缸固定设置在内纵向调节板上；

所述内纵向调节板上固定设置用于调节第一内扶杆纵向位置的第一调节块。

进一步的，所述第一外夹具包括两个第一外限位座、两个第一外限位电磁铁以及两个第一外侧向气缸，所述第一外限位电磁铁设置在第一外限位座上，所述第一外侧向气缸的推块适于将第一外扶杆侧向夹紧在第一外限位座上；

所述第二外夹具包括两个第二外限位座、第二外限位电磁铁以及第二外侧向气缸，两个第二内限位座上分别设置外边齐料块，所述第二外侧向气缸的推块适于将第二外扶杆抵紧在第二外限位座上；

所述第三外夹具包括第三外限位座和第三外支撑座以及第三外限位电磁铁，所述第三外扶杆搁置在第三外支撑座和第三电磁铁上，所述第三外限位座和第三外支撑座对第三外扶杆进行侧向限位；

所述第四外夹具包括两个第四外限位电磁铁、第四外限位块以及第四外侧向气缸，所述第四外侧向气缸的推块适于将第四外扶杆侧向夹紧在第四外限位块上；

所述第五外夹具包括两个第五外限位座、两个第五外限位电磁铁以及两个第五外侧向气缸，所述第五外侧向气缸的推块适于将第五外扶杆侧向夹紧在第五外限位座上。

进一步的，包括可做横向移动的外横向调节板以及可做纵向移动的外纵向调节板；

所述第五外夹具以及第三外夹具中的第三外限位座和第三外限位电磁铁均固定设置在外横向调节板上；

所述第四外夹具固定设置在外纵向调节板上，所述外纵向调节板上两侧分别设置有第二调节块。

本实用新型的有益效果是：

提供一种沙发扶手框架焊接夹具，可以分别对组成扶手内侧边框和扶手外侧边框的各个扶杆进夹紧，从而可以通过焊接机器人对扶手内侧边框和扶手外侧边框进行统一焊接，使焊接出来的扶手内侧边框和扶手外侧边框质量统一，实现对扶手内侧边框和扶手外侧边框批量化生产，同时也提升对扶手框架的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是扶手内侧边框、扶手外侧边框以及扶手框架示意图；

图2是扶手内侧边框夹具和扶手外侧边框夹具中各个内夹具的布局图；

图3是第七内夹具示意图；

图4是扶手框架焊接夹具示意图；

图5是扶手内侧边框以及扶手外侧边框中各个扶杆设置在焊接夹具中的示意图；

其中，

11、扶手外侧边框，111、第一外扶杆，112、第二外扶杆,113、第三外扶杆,114、第四外扶杆,115、第五外扶杆；

12、扶手内侧边框，121、第一内扶杆，122、第二内扶杆,123、第三内扶杆,124、第四内扶杆,125、第五内扶杆,126、第六内扶杆；

2、扶手内侧边框夹具，

21、第一内夹具，211、第一内限位电磁铁，212、第一内限位块，

22、第二内夹具，221、第二内限位座，222、第二内限位电磁铁,223、第二内侧向气缸，224、内边齐料块，

23、第三内夹具，231、第三内限位块，232、第三内侧向气缸，233、第三内竖向气缸，

24、第四内夹具，241、第四内限位电磁铁，242、第四内限位块,243、第四内侧向气缸，

25、第五内夹具，251、第五内限位电磁铁，252、第五内限位块,253、第五内侧向气缸，

26、第六内夹具，261、第六内限位块、262、第六内限位电磁铁，263、第六内滑台气缸，

27、第七内夹具，271、第七内侧向气缸，272、第七内限位电磁铁,273、斜面支撑块，

3、扶手外侧边框夹具，

31、第一外夹具，311、第一外限位座，312、第一外限位电磁铁，313、第一外侧向气缸，

32、第二外夹具，321、第二外限位座，322、第二外限位电磁铁,323、第二外侧向气缸，324、外边齐料块，

33、第三外夹具，331、第三外限位座，332、第三外支撑座，333、第三外限位电磁铁，

34、第四外夹具，341、第四外限位电磁铁，342、第四外限位块，343、第四外侧向气缸，

35、第五外夹具，351、第五外限位座，352、第五外限位电磁铁，353、第五外侧向气缸，

28、内横向调节板，29、内纵向调节板，291、第一调节块，36、外横向调节板，37、外纵向调节板，371、第二调节块，

13、底板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图5所示，一种沙发扶手框架焊接夹具，所述扶手框架包括扶手内侧边框12和扶手外侧边框11。

如图1所示，扶手内侧边框12包括第一内扶杆121、第二内扶杆122、第三内扶杆123、第四内扶杆124、第五内扶杆125、第六内扶杆126以及两对连接杆，所述第一内扶杆121、第二内扶杆122、第五内扶杆125以及第六内扶杆126组成矩形框，所述第四内扶杆124位于第二内扶杆122和第五内扶杆125之间，所述第三内扶杆123位于第一内扶杆121和第四内扶杆124之间，两对连接杆分别位于第六内扶杆126两端；

所述扶手外侧边框11包括第一外扶杆111、第二外扶杆112、第三外扶杆113、第四外扶杆114以及第五外扶杆115，所述第一外扶杆111、第二外扶杆112、第四外扶杆114以及第五外扶杆115组成矩形框，所述第三外扶杆113位于第一外扶杆111和第五外扶杆115之间；

所述焊接夹具包括用于固定扶手内侧边框12的各个杆件的扶手内侧边框夹具2以及用于固定扶手外侧边框11的各个杆件的扶手外侧边框夹具3。扶手内侧边框夹具2和扶手外侧边框夹具3均安装在底板13上。

具体的，扶手内侧边框夹具2包括用于固定第一内扶杆121的第一内夹具21、用于固定第二内扶杆122的第二内夹具22、用于固定第三内扶杆123的第三内夹具23、用于固定第四内扶杆124的第四内夹具24、用于固定第五内扶杆125的第五内夹具25、用于固定第六内扶杆126的第六内夹具26、用于固定第一连接杆和第二连接杆的第七内夹具27以及用于固定第三连接杆和第四连接杆的第八内夹具；

具体的，第一内夹具21包括两个第一内限位电磁铁211以及第一内限位块212；依靠第一内夹具21将第一内扶杆121固定住；

所述第二内夹具22包括两个第二内限位座221、第二内限位电磁铁222以及第二内侧向气缸223，两个第二内限位座221上分别设置内边齐料块224，所述第二内侧向气缸223的推块适于将第二内扶杆122抵紧在第二内限位座221上；

所述第三内夹具23包括两个第三内限位块231、第三内侧向气缸232以及第三内竖向气缸233，所述第三内侧向气缸232的推块适于将第三内扶杆123侧向抵紧在第三内限位块231上，所述第三内竖向气缸233的推块适于将第三内扶杆123竖向压紧在第三内限位块231；

所述第四内夹具24包括两个第四内限位电磁铁241、第四内限位块242以及两个第四内侧向气缸243，所述第四内侧向气缸243的推块适于将第四内扶杆124侧向夹紧在第四内限位块242上；

所述第五内夹具25包括两个第五内限位电磁铁251、第五内限位块252以及第五内侧向气缸253，所述第五内侧向气缸253的推块适于将第五内扶杆125侧向夹紧在第五内限位块252上；

所述第六内夹具26包括两个第六内限位块261、两个第六内限位电磁铁262以及两个第六内滑台气缸263，所述第六内滑台气缸263的推块适于将第六内扶杆126侧向抵紧在第六内限位块261上；

所述第七内夹具27固定设置在第六内滑台气缸263的滑台上；所述第七内夹具27包括第七内侧向气缸271、两个第七内限位电磁铁272以及一个斜面支撑块273，每对连接杆包括一根竖向连接杆和一根斜向连接杆，所述斜面支撑块273适于对斜向连接杆进行支撑，所述第七内侧向气缸271的推块适于将竖向连接杆和斜向连接杆分别抵紧在两个第七内限位电磁铁272上。

具体的，为适应不同型号的沙发，沙发的扶手框架需要适应不同的大小，因此，另外包括了两个可做横向移动的内横向调节板28以及可做纵向移动的内纵向调节板29；内横向调节板28和内纵向调节板29与底板13之间形成滑动配合，滑动连接的方式采用常规手段，底板13上设置两个滑轨，调节板下端设置对应的滑块，滑块与滑轨之间滑动配合，同时在底板13上分别设置对应的气缸来带动两个调节板移动。

所述第四内夹具24固定设置在内横向调节板28上，所述第六内夹具26中的两个第六内限位块261、两个第六内限位电磁铁262分别固定设置在内横向调节板28上；内横向调节板28位置调节实现对第四内扶杆124、第六内扶杆126的横向位置。

所述第五内夹具25固定设置在内纵向调节板29上；内纵向调节板29位置调节实现啊对第五内扶杆125纵向位置调节。

位于第五内夹具25一侧的第六内滑台气缸263固定设置在内纵向调节板29上；内纵向调节板29可以调节第六内滑台气缸263在底板13上的纵向位置。

所述内纵向调节板29上固定设置用于调节第一内扶杆121纵向位置的第一调节块291。内纵向调节板29带动第一调节块291纵向移动，从而使第一内扶杆121抵接在内边齐料块224上。

具体的，所述扶手外侧边框夹具3包括用于固定第一外扶杆111的第一外夹具31、用于固定第二外扶杆112的第二外夹具32、用于固定第三外扶杆113的第三外夹具33、用于固定第四外扶杆114的第四外夹具34以及用于固定第五外扶杆115的第五外夹具35。

具体的，第一外夹具31包括两个第一外限位座311、两个第一外限位电磁铁312以及两个第一外侧向气缸313，所述第一外限位电磁铁312设置在第一外限位座311上，所述第一外侧向气缸313的推块适于将第一外扶杆111侧向夹紧在第一外限位座311上；

所述第二外夹具32包括两个第二外限位座321、第二外限位电磁铁322以及第二外侧向气缸323，两个第二内限位座221上分别设置外边齐料块324，所述第二外侧向气缸323的推块适于将第二外扶杆112抵紧在第二外限位座321上；

所述第三外夹具33包括第三外限位座331和第三外支撑座332以及第三外限位电磁铁333，所述第三外扶杆113搁置在第三外支撑座332和第三电磁铁上，所述第三外限位座331和第三外支撑座332对第三外扶杆113进行侧向限位；

所述第四外夹具34包括两个第四外限位电磁铁341、第四外限位块342以及第四外侧向气缸343，所述第四外侧向气缸343的推块适于将第四外扶杆114侧向夹紧在第四外限位块342上；

所述第五外夹具35包括两个第五外限位座351、两个第五外限位电磁铁352以及两个第五外侧向气缸353，所述第五外侧向气缸353的推块适于将第五外扶杆115侧向夹紧在第五外限位座351上。

具体的，为适应不同型号的沙发，沙发的扶手框架需要适应不同的大小，因此，另外包括了两个可做横向移动的外横向调节板36以及可做纵向移动的外纵向调节板37；

所述第五外夹具35以及第三外夹具33中的第三外限位座331和第三外限位电磁铁333均固定设置在外横向调节板36上；外横向调节板36位置的调节实现对第五外扶杆115横向位置的调节，从而调节扶手外侧边框11横向尺寸。

所述第四外夹具34固定设置在外纵向调节板37上，所述外纵向调节板37上两侧分别设置有第二调节块371。外纵向调节板37位置调节，调节第四外扶杆114的纵向位置，从而调节扶手外侧边框11纵向尺寸。

外纵向调节板37上两侧的第二调节块371，分别推动第一外扶杆111和第五外扶杆115纵向移动，使第一外扶杆111和第五外扶杆115分别抵接在两个外边齐料块324上。

作业时，装料机械臂依次将第一内扶杆121放置在第一内夹具21上，第二内扶杆122放置在第二内夹具22上，第三内扶杆123放置在第三内夹具23上，第四内扶杆124放置在第四内夹具24上，第五内扶杆125放置在第五内夹具25上，第六内扶杆126放置在第六内夹具26上，各个夹具对应的内限位电磁铁、气缸分别吸附或夹紧各自内夹具上的内扶杆，两对连接杆分别被第七内夹具27所夹持限位，一根竖向连接杆和一根斜向连接杆分别被第七内夹具27中的两个第七内限位电磁铁272所吸附固定，其中斜向连接杆还有斜面支撑块273进行支撑，最终使各个相邻内扶杆之间相接触，为焊接做好准备。

同理，依次将第一外扶杆111放置在第一外夹具31上，第二外扶杆112放置在第二外夹具32上，第三外扶杆113放置在第三外夹具33上，第四外扶杆114放置在第四外夹具34上，第五外扶杆115放置在第五外夹具35上，使各个相邻外扶杆之间相接触，为焊接做好准备。

最后焊接机器人对这些扶杆进行焊接，六根内扶杆焊接组成扶手内侧边框12，五根外扶杆焊接组成扶手外侧边框11；通过各个内夹具和外夹具在底板13上的安装位置，限定了各个内扶杆和外扶杆在焊接之前的拼接位置，使焊接出来的扶手内侧边框12和扶手外侧边框11的形状、大小都是统一的标准，进而可以实现流水线批量操作，提升生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。