一种直缝自动焊接小车的制作方法

本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种直缝自动焊接小车装置。

背景技术：

钢板作为当今时代使用率较高的金属，在很多情况下人们需要对其进行焊接来满足自身对钢板的需求，刚开始，人们采用传统手工焊接钢板，但传统手工焊接的效果较差，焊缝容易产生偏差，具有较大的偏差性，随着时代的发展，科技的进步，自动焊接装置以其自身所独有的自动性与便利性，为人们带来了极大的便利，其中直缝自动焊接小车更是为人们提供了简便稳妥操作的可能。

直缝自动焊接小车提高了焊接质量，自动化焊接过程中，焊接电弧稳定，焊缝接口处成分均匀，焊缝接头少、焊缝成型好，提高了焊接效率，降低了生产成本，改善了劳动环境，因此，发明一种直缝自动焊接小车装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直缝自动焊接小车装置，以解决传统手工焊接时的稳固性差，多样化程度差的问题。一种自动焊接小车，其特征在于：其包括焊枪夹持机构、焊枪摆动机构、小车行走机构、送丝机构、焊丝盘支架、数码显示装置。

所述的焊枪夹持机构包括夹持块a、夹持块b、蝶形螺母、活结螺栓、带孔螺栓、开口销和六角螺栓。夹持块a和夹持块b的前部由蝶形螺母、活结螺栓、带孔螺栓、开口销连接，形成快拆结构，后部由六角螺栓，六角螺母连接。

所述焊枪摆动机构包括步进电机、交叉滚子轴承、摆动手臂、步进电机座，步进电机与交叉滚子轴承安装在步进电机座上，摆动手臂通过螺栓连接安装在步进电机座上。通过连接块与焊枪夹持机构连接，用于驱动焊枪夹持机构绕z轴摆动，摆动角度在90°。

所述小车行走机构包括小车底座本体、后轮驱动装置、前轮随动装置，所述驱动轮和随动轮安装在小车底座下方，后轮驱动装置驱动小车沿着焊缝直线运动。

所述送丝机构包括送丝机和送丝机支架，送丝机型号为松下2470-180r，送丝机底座与送丝机支架通过螺栓连接。

所述焊丝盘支架包括焊丝盘轴和支架，焊丝盘轴与支架通过螺栓连接。

所述的后轮驱动装置包括后轮、驱动轴、驱动轴套、带立式座轴承、弹性联轴器、直流伺服电机和直流伺服电机支架，弹性联轴器型号为bf-3，直流伺服电机型号为dfyt388-r-64。

所述的前轮随动装置包括前轮、从动轮轴、从动轮轴套、双面带防尘罩轴承，从动轮支架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、焊枪可沿焊缝左右摆动，提高焊缝质量，防止漏焊；

2、直缝自动焊接小车提高了焊接质量，自动化焊接过程中，焊接电弧稳定，焊缝接口处成分均匀，焊缝接头少、焊缝成型好；

3、提高了焊接效率，降低了生产成本，改善了劳动环境；

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的焊枪夹持机构结构示意图。

图3是本实用新型的焊枪摆动机构结构示意图。

图4是本实用新型的行走机构结构示意图。

图5是本实用新型的送丝机机构结构示意图。

图6是本实用新型的焊丝盘支架结构示意图。

图7是本实用新型的前轮随动机构结构示意图。

图8是本实用新型的后轮驱动机构结构示意图。

图中：1、焊枪夹持机构，2、焊枪摆动机构，3、小车行走机构，4、送丝机构，5、焊丝盘支架，6、数码显示装置，1-1、夹持块a，1-2、带孔螺栓，1-3、活结螺栓，1-4、蝶形螺母，1-5、夹持块b，1-6、六角螺栓，1-7、开口销，2-1、摆动器，2-2、摆动器支架，2-3、摆动手臂，2-4、电机轴套，2-5、交叉滚子轴承，2-6、步进电机电机座，2-7、步进电机，3-1、小车底座本体，3-2前轮随动装置，3-3、后轮驱动装置，4-1、送丝机，4-2、送丝机支架，5-1、焊丝盘轴，5-2支架，3-2-1、从动轮支架，3-2-2、前轮，3-2-3、从动轮轴套，3-2-4、从动轮轴，3-2-5、前轮防松螺母，3-2-6、双面带防尘罩轴承，3-3-1、后轮防松螺母，3-3-2、后轮，3-3-3、驱动轴，3-3-4、驱动轴套，3-3-5、带立式座轴承，3-3-6、弹性联轴器，3-3-7、直流伺服电机支架，3-3-8直流伺服电机。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1至附图8所示，本实用新型提供一种直缝自动焊接小车装置，如图1所示，包括焊枪夹持机构1、焊枪摆动机构2、小车行走机构3、送丝机构4、焊丝盘支架5。

所述焊枪夹持机构1包括夹持块a1-1、带孔螺栓1-2、活结螺栓1-3、蝶形螺母1-4、夹持块b1-5、六角螺栓1-6和开口销1-7,夹持块a1-1和夹持块b1-5的前部由蝶形螺母1-4、活结螺栓1-3、带孔螺栓1-2和开口销1-7连接，形成快拆结构，后部由六角螺栓1-6和开口销1-7连接。

所述焊枪摆动机构2包括摆动器2-1、摆动器支架2-2、摆动手臂2-3、电机轴套2-4、交叉滚子轴承2-5、步进电机电机座2-6、步进电机2-7，摆动器2-1通过摆动器支架2-2与摆动手臂2-3连接，步进电机2-7与交叉滚子轴承2-5安装在步进电机座上，摆动手臂2-3通过螺栓连接安装在步进电机座2-6上，通过连接块与焊枪夹持机构1连接，用于驱动焊枪夹持机构1绕z轴摆动，摆动角度在90°。

所述小车行走机构3包括小车底座本体3-1、前轮随动装置3-2和后轮驱动装置3-3，所述驱动轮和随动轮安装在小车底座下方，后轮驱动装置3-3驱动小车沿着焊缝直线运动。

所述送丝机构4包括送丝机4-1和送丝机支架4-2，送丝机4-1型号为松下2470-180r，送丝机底座与送丝机支架通过螺栓连接。

所述焊丝盘支架5包括焊丝盘轴5-1和支架5-2，焊丝盘轴与支架通过螺栓连接。

所述的前轮随动装置3-2包括从动轮支架3-2-1、前轮3-2-2、从动轮轴套3-2-3、从动轮轴3-2-4、防松螺母3-2-5和双面带防尘罩轴承3-2-6,前轮3-2-2有两个，通过从动轮支架3-2-1连接到小车底座本体3-1，防松螺母3-2-5有两个，分别安装在从动轮轴3-2-4两端，起防松作用。

所述后轮驱动装置3-3包括防松螺母3-3-1、后轮3-3-2、驱动轴3-3-3、驱动轴套3-3-4、带立式座轴承3-3-5、弹性联轴器3-3-6、直流伺服电机支架3-3-7和直流伺服电机3-3-8，弹性联轴器3-3-6型号为bf-3，直流伺服电机3-3-8型号为dfyt388-r-64，后轮驱动装置3-3有两套，后轮3-3-2通过带立式座轴承3-3-5的座连接到小车底座本体3-1上，直流伺服电机3-3-8通过直流伺服电机支架3-3-7连接到小车底座本体3-1上。

本发明自动焊接小车，配合控制系统可实现直缝自动跟踪焊接，可用于机械制造、船舶多个焊接领域。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。