压装装置的制作方法

本实用新型涉及环形件的压装工具领域，具体而言，涉及一种压装装置。

背景技术：

在发明人所知道的一种技术中，用于圆锥滚子轴承外圈的压装装置通常采用与圆锥滚子轴承的外圈的内锥面相接触的方式进行定位，即压装装置的施压头与外圈的内锥面抵接接触，由于施压头直接接触外圈的内锥面，使得外圈的内锥面容易被损坏或者磨损。内锥面若被施压头损伤，则会影响圆锥滚子轴承的使用寿命，并且易造成圆锥滚子轴承在转动过程中出现异响的问题，从而加剧轴承的磨损，影响圆锥滚子轴承的使用寿命。

以上也就是说，对于圆锥滚子轴承的外圈这类的环形件，上述技术中的压装装置存在易损坏待安装的环形件的内壁面的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种压装装置，以解决相关技术的压装装置存在的易损坏待安装的环形件的内壁面的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种压装装置，压装装置包括：压装组件，压装组件包括相连接的压装轴和施压头，施压头具有用于支撑待安装的环形件的台阶部；安装套，设在一部分的压装组件的外周，压装组件相对于安装套可移动地设置；夹持部，包括至少两个卡爪，卡爪与安装套的靠近施压头的一端枢转连接，且至少两个卡爪沿安装套的周向间隔设置；其中，夹持部至少具有锁紧状态，当夹持部处于锁紧状态时，卡爪朝向靠近压装组件的一侧移动，且卡爪与待安装的环形件的外周面抵接接触，以在周向上夹紧待安装的环形件；当外力作用于压装轴时，施压头能够带动待安装的环形件向远离压装轴的一侧移动。

进一步地，压装装置还包括与至少两个卡爪一一对应设置的至少两个弹性部，弹性部用于对卡爪施加使其处于锁紧状态的作用力。

进一步地，压装装置包括三个卡爪和与三个卡爪一一对应的弹性部，其中，三个卡爪沿安装套的周向均匀间隔设置。

进一步地，压装装置还包括检测销；压装组件的施压头上设有用于安装检测销的第一安装通孔，检测销的至少一端穿出第一安装通孔，沿第一安装通孔的中心轴线，检测销能够相对于第一安装通孔可移动地设置，检测销具有第一位置和第二位置，当检测销位于第一位置时，环形件与检测销的底端抵接；当检测销位于第二位置时，环形件与检测销脱离。

进一步地，压装装置还包括设置在安装套的外壁面的位置传感器，当检测销位于第一位置时，位置传感器与检测销的上端接触；当检测销位于第二位置时，位置传感器与检测销脱离。

进一步地，压装装置还包括与安装套连接的安装构件，安装构件上设有与第一安装通孔对应的第二安装通孔，检测销的穿出第一安装通孔的一端穿出第二安装通孔。

进一步地，压装装置还包括第一弹性件，第一弹性件用于对检测销施加使其向第二位置运动的作用力，第一安装通孔为台阶孔，第一安装通孔包括孔径依次减小的第一孔段和第二孔段，第二安装通孔包括孔径依次增大的第三孔段和第四孔段，其中，第一孔段和第四孔段围成用于安装第一弹性件的容纳腔。

进一步地，施压头的外壁面上设有用于避让卡爪的避让槽。

进一步地，压装装置还包括：安装座，与压装轴连接；第二弹性件，设置在安装座和安装套之间，第二弹性件用于给安装套施加使其远离安装座的作用力。

进一步地，压装装置还包括与安装套连接的安装构件，安装构件上设有与至少两个卡爪一一对应设置的至少两个安装槽，压装装置还包括与至少两个卡爪一一对应的至少两个枢转轴，卡爪通过枢转轴安装在安装槽内。

应用本实用新型的技术方案，利用多个间隔设置的卡爪夹紧待安装的环形件的外周面实现对待安装的环形件的夹紧定位功能，当外力作用于压装轴时，压装轴下压施压头，压装轴和施压头一起向下移动，使得施压头的台阶部与待安装的环形件的上端面抵接接触，在外力的作用下，施压头继续向下移动，台阶部下压待安装的环形件的上端面，使得待安装的环形件与施压头一起向下移动，这样利用施压头逐步将环形件压入与环形件相应的安装孔内，从而实现对待安装的环形件的压装功能。当利用该压装装置压装轴承的外圈时，卡爪是对待安装的外圈的外周面进行夹持定位，台阶部是对待安装的外圈的上端面进行压装，这样避免了相关技术中由于采用施压头与待安装的外圈的内锥面相接触进行压装定位，而导致内锥面易损坏的情况，从而保证圆锥滚子轴承的使用寿命，同时提高了圆锥滚子轴承的装配效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的压装装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的压装装置的剖视图；以及

图3示出了图2的压装装置的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压装组件；11、压装轴；12、施压头；121、台阶部；122、第一安装通孔；1221、第一孔段；1222、第二孔段；123、避让槽；124、柱体；125、锥体；20、待安装的环形件；30、安装套；31、安装构件；311、第二安装通孔；3111、第三孔段；3112、第四孔段；32、安装槽；40、卡爪；50、弹性部；60、检测销；61、第一销柱；62、第二销柱；70、位置传感器；80、第一弹性件；90、安装座；100、第二弹性件；110、支撑架；120、枢转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型及本实用新型的实施例中，待安装的环形件20为圆锥滚子轴承的外圈。压装装置用于将圆锥滚子轴承的外圈压装到外圈的安装孔内，由于外圈的内锥面要与圆锥滚子进行配合，因此对内锥面的表面质量要求非常高，不允许有损坏或者磨损，为了保证外圈内锥面的表面质量，本实用新型提供的压装装置通过对外圈的外圆柱面进行夹紧的定位方式和通过下压外圈的上端面的压装方式将外圈安装在外圈的安装孔内。在外圈的整个安装过程中，施压头12不会接触到圆锥滚子轴承的外圈的内锥面，从而避免了外圈的内锥面的损坏和磨损，进而提高了圆锥滚子轴承的装配质量，延长了圆锥滚子轴承的使用寿命。当然该压装装置不局限于圆锥滚子轴承外圈的压装，也可以应用于其他环形件的压装，例如，圆柱滚子轴承外圈或者滑动轴承外圈等其他环形件的压装。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种压装装置.该实施例的压装装置包括压装组件10、安装套30和夹持部，其中，压装组件包括相连接的压装轴11和施压头12，施压头12具有用于支撑待安装的环形件20的台阶部121；安装套30设在一部分的压装组件10的外周，压装组件10相对于安装套30可移动地设置；夹持部包括至少两个卡爪40，卡爪40与安装套30的靠近施压头12的一端枢转连接，且至少两个卡爪40沿安装套30的周向间隔设置；夹持部至少具有锁紧状态，当夹持部处于锁紧状态时，卡爪40朝向靠近压装组件10的一侧移动，且卡爪40与待安装的环形件的外周面抵接接触，以在周向上夹紧待安装的环形件20；当外力作用于压装轴11时，施压头12能够带动待安装的环形件20向远离压装轴11的一侧移动。

上述设置中，卡爪40通过夹紧待安装的环形件20外周面而实现对待安装的环形件20的夹紧定位功能，当外力作用于压装轴11时，压装轴11下压施压头12，压装轴11和施压头12一起向下移动，使得施压头12的台阶部121与待安装的环形件20的上端面抵接接触，在外力的作用下，施压头12继续向下移动，台阶部121下压待安装的环形件20的上端面，使得待安装的环形件20与施压头12一起向下移动，这样施压头12逐步将待安装的环形件20压入其相应的安装孔内，从而实现对待安装的环形件20的压装功能。上述安装过程中，利用至少两个卡爪40对待安装的环形件20外周面进行夹持定位，利用台阶部121对待安装的环形件20的上端面进行压装，这样避免了相关技术中由于采用施压头12与待安装的环形件20的内锥面相接触的方式进行压装定位，而导致内锥面易损坏的情况，从而保证圆锥滚子轴承的使用寿命，同时提高了圆锥滚子轴承的装配效率。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例中，压装装置还包括与至少两个卡爪40一一对应设置的至少两个弹性部50，弹性部50用于对卡爪40施加使其处于锁紧状态的作用力。

上述设置中，至少两个卡爪40才能实现对待安装的环形件20的夹持定位功能，当然卡爪40的个数越多，夹持部与待安装的环形件20之间的夹持面积越大，这样卡爪40对待安装的环形件20的夹持能力更强，从而能更好地保证压装装置对待安装的环形件20的夹持定位功能。

当待安装的环形件20卡装在卡爪40内时，待安装的环形件20的外周与卡爪40的卡紧端抵接，使得卡爪40外张，卡爪40对弹性部50施加一个作用力，弹性部50被压缩，弹性部50始终对卡爪40施加一个使得卡爪40收缩以便能够卡紧待安装的环形件20的反作用力。这样，待安装的环形件20始终处于被卡紧状态。当待安装的环形件20在外力作用下发生微量的侧向偏移时，卡爪40也能随着待安装的环形件20偏移，从而实现压装装置对待安装的环形件20的浮动夹紧功能。

需要说明的是，即使多个卡爪40中的部分卡爪40在侧向偏移力的作用下收缩(即卡爪40向靠近施压头12的一侧移动)，只要该部分卡爪40的收缩量小于待安装的环形件20后该部分卡爪40的张开量，弹性部50仍然被压缩，对卡爪40始终施加一个使得卡爪40收缩而卡紧待安装的环形件20的反作用力。这样，待安装的环形件20始终处于被卡紧状态，从而确保压装装置对待安装的环形件20的浮动夹紧功能。

需要说明的是，由于待安装的环形件20的中心线与安装孔的中心线存在微量的偏差，当待安装的环形件20在底部圆角的导向作用下滑入安装孔时，待安装的环形件20发生了轻微的偏移，卡爪40也随着待安装的环形件20偏移，这样在待安装的环形件20与安装孔在同心调节的同时，卡爪40还能随时保持对待安装的环形件20的夹紧功能，从而实现了压装装置对待安装的环形件20的浮动调心功能。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，压装装置包括三个卡爪40，每个卡爪40上对应设置有一个弹性部50。三个卡爪40沿安装套30的周向均匀间隔设置。

上述设置中，三个卡爪40与待安装的环形件20的夹持处为三处且沿安装套30的周向均匀间隔分布，这样夹持面积较大，且夹持区域分布均匀，这样三个卡爪40对待安装的环形件20的夹持能力较强，从而能较好地保证压装装置对待安装的环形件20的夹持定位功能。另外，三个弹性部50也能很好地实现压装装置对待安装的环形件20的浮动夹紧功能。

具体地，弹性部50为弹簧柱塞，由于弹簧柱塞为标准件，方便采购和更换。当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施中，根据实际情况，也可采用弹片作为弹性部50。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，压装装置还包括检测销60；压装组件10的施压头12上设有用于安装检测销60的第一安装通孔122，检测销60的至少一端穿出第一安装通孔122，沿第一安装通孔122的中心轴线，检测销60能够相对于第一安装通孔122可移动地设置，检测销60具有第一位置和第二位置，当检测销60位于第一位置时，待安装的环形件20与检测销60的底端抵接；当检测销60位于第二位置时，待安装的环形件20与检测销60脱离。

上述设置中，当检测销60位于第一位置时，待安装的环形件20已经装入压装装置，当检测销60位于第二位置时，待安装的环形件20已经完全压装在安装孔内。也就是说，现场安装人员可以通过观察检测销60所处的不同位置，从而判定待安装的环形件20是否正确的装入压装装置或者是否已经完全压装在安装孔内，这样现场安装人员能够准确地知道待安装的环形件20的安装情况，从而提高待安装的环形件20的装配的合格率。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，压装装置还包括设置在安装套30的外壁面的位置传感器70，当检测销60位于第一位置时，位置传感器70与检测销60的上端接触；当检测销60位于第二位置时，位置传感器70与检测销60脱离。

上述设置中，通过位置传感器70来判定检测销60是否处于第二位置。当检测销60处于第一位置时，表示待安装的环形件20已经安装至压装装置的施压头12的台阶部121处；当检测销处于第二位置时，表示待安装的环形件20已经安装至安装孔内。这样，避免了人眼观察产生的误差，从而使得现场安装人员能够更为准确地知道待安装的环形件20的安装情况，进一步地提高待安装的环形件20的装配的合格率。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，安装套30的外壁面上设置有支撑架110，支撑架110通过螺钉固定在安装套30的外壁面上。位置传感器70固定在支撑架110上，且位置传感器70位于检测销60的上方。这样能够限定检测销60与位置传感器70的相对位置，从而保证位置传感器70的测试精度。

当然，在本实用新型的附图未示出的替代实施中，可以根据实际情况，将位置传感器70直接固定安装在安装套30的外壁面上。

当然，在本实用新型的附图未示出的替代实施中，也可以根据实际情况，将支撑架110直接焊接在安装套30的外壁面上。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例中，压装装置还包括与安装套30连接的安装构件31，安装构件31上设有与第一安装通孔122对应的第二安装通孔311，检测销60的穿出第一安装通孔122的一端穿出第二安装通孔311。

上述设置中，第一安装通孔122和第二安装通孔311为检测销60提供了容置空间，另外，第一安装通孔122和第二安装通孔311的孔壁具有导向功能，可以确保检测销60在竖直方向顺利移动，防止其发生横向偏移，从而保证了检测销60在第一位置和第二位置的位置精度，这样可以确保位置传感器70能够准确地检测到待安装的环形件20的实际安装情况，进而保证待安装的环形件20的安装合格率。

具体地，如图2和图3所示，压装装置还包括第一弹性件80，第一弹性件80用于对检测销60施加使其向第二位置运动的作用力。第一安装通孔122为台阶孔，第一安装通孔122包括孔径依次减小的第一孔段1221和第二孔段1222，第二安装通孔311包括孔径依次增大的第三孔段3111和第四孔段3112，其中，第一孔段1221和第四孔段3112围成用于安装第一弹性件80的容纳腔。

上述设置中，当待安装的环形件20安装在压装装置时，检测销60的下端与待安装的环形件20的内锥面抵接，在外力的作用向下，当施压头12下压待安装的环形件20时，压装组件10相对于安装套30向下移动，这样第一弹性件80被压缩，第一弹性件80对检测销60施加使其向第二位置运动的预压力。当待安装的环形件20被完全压装在安装孔内时，此时，检测销60与待安装的环形件20的内锥面不接触，第一弹性件80在上述预压力的作用下，向下移动，复位到未安装待安装的环形件20的初始位置，这样方便下一个待安装的环形件20的装入，从而提高压装装置的装配效率。

具体地，如图2和图3所示，检测销60包括两个第一销柱61和设置在两个第一销柱61之间的第二销柱62。各第一销柱61均和第二销柱62连接，具体地，第二销柱62穿设在第一孔段1221和第四孔段3112围成的容纳腔内，两个第一销柱61分别对应穿设在第二孔段1222和第三孔段3111内。

上述设置中，第一安装通孔122中第一孔段1221和第二孔段1222形成的台阶面以及第二安装通孔311中第三孔段3111和第四孔段3112形成的台阶面能限制检测销60上下移动的位置，这样能确保检测销60在第一位置和第二位置的位置精度，这样确保位置传感器70能够准确地检测到待安装的环形件20的实际安装情况，进而保证待安装的环形件20的安装合格率。

优选地，第一销柱61和第二销柱62同轴设置。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，施压头12的外壁面上设有用于避让卡爪40的避让槽123。上述设置中，避让槽123能够防止卡爪40在绕枢转轴120转动时与施压头12干涉，为卡爪40的转动提供了空间，这样能够保证卡爪40正常的张开或者收缩，从而保证压装装置对待安装的环形件20的夹持定位功能。

具体地，如图1和图2所示，施压头12包括柱体124和与柱体124连接的锥体125，其中，柱体124设置在锥体125的上方，且柱体124和锥体125为一体式成型结构。柱体124外径大于锥体125大端的外径，这样柱体124与锥体125的连接处形成上述的台阶部121。

优选地，柱体124与锥体125同轴设置。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施中，根据实际情况，柱体124与锥体125可设置成分体式连接，比如，螺纹连接或者紧固件连接。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，压装装置还包括安装座90和第二弹性件100，其中，安装座90与压装轴11连接；第二弹性件100设置在安装座90和安装套30之间，第二弹性件100用于给安装套30施加使其远离安装座90的作用力。

上述设置中，当压装装置将待安装的环形件20压装完毕后，第二弹性件100给安装套30施加使其远离安装座90的作用力，这样使得安装套30向下移动，复位到未安装待安装的环形件20的初始位置，便于压装装置对下一个待安装的环形件20进行压装，从而提高了压装装置的压装效率。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，压装装置还包括与安装套30连接的安装构件31，安装构件31上设有与至少两个卡爪40一一对应设置的至少两个安装槽32，压装装置还包括与至少两个卡爪40一一对应的至少两个枢转轴120，卡爪40通过枢转轴120安装在安装槽32内。

上述设置中，枢转轴120能够使得卡爪40与安装构件31枢转连接，在外力的作用下，卡爪40能够绕枢转轴120转动，这样使得卡爪40能够夹紧待安装的环形件20的外圆周面，从而保证压装装置对待安装的环形件20的夹持定位功能。安装槽32用于安装卡爪40，并为卡爪40提供转动的空间，多个卡爪40沿安装套30的周向间隔分布，这样夹持面积较大，且夹持区域均匀的分布，这样多个卡爪40对待安装的环形件20的夹持能力较强，从而能较好地保证压装装置对待安装的环形件20的夹持定位功能。

具体地，如图1和图2所示，安装套30为筒状结构，安装套30套设在压装轴11的外圆周上，安装构件31为板状结构，板状结构的侧壁上设置有两个板状凸台，且安装构件31的端面为三角形，两个板状凸台与安装套30为一体成型结构，两个板状凸台在侧壁上间隔设置，两个板状凸台与侧壁形成了安装槽32。安装套30的下端与安装构件31的上端连接，且安装套30的轴线与安装构件31的轴线重合，安装套30与安装构件31为一体成型结构。

根据上述设置，三个安装槽32能够均匀间隔的设置在安装构件31的周向方向上，这样使得三个卡爪40能够均匀间隔的设置在安装构件31的周向方向上，卡爪40与待安装的环形件20的外圆周面形成的三个夹持处均匀间隔的分布，使得待安装的环形件20受力均匀，这样卡爪40对待安装的环形件20的夹持能力较强，从而能较好地保证压装装置对待安装的环形件20的夹持定位功能。

下面结合图1至图3，说明压装装置压装圆锥滚子轴承的外圈的过程：

利用本实用新型的压装装置压装圆锥滚子轴承的外圈时，首先，由人工或外置自动化设备将圆锥滚子轴承的外圈安装到施压头12上。此时，卡爪40靠近施压头12的一端与外圈的圆周面相抵接，外圈向外挤压卡爪40，使得卡爪40张开，卡爪40在弹性柱塞的作用力下，将外圈卡紧。三个卡爪40共同夹紧外圈，使得外圈被夹紧定位在施压头12上。接着，在外力的作用下，施压头12向下移动，施压头12的台阶部121与外圈的上端面抵接，施压头12继续向下移动，外圈的外圆周面的下端逐步接触到外圈的安装孔的孔壁，此时，如果外圈中心线与安装孔中心线有微量的偏差，则在外圈下端的圆弧导向作用下，外圈发生侧向偏移，部分卡爪40则在弹性柱塞的作用力下缩回，部分卡爪40则在侧向偏移力的作用下张开，从而实现压装装置压装外圈时的浮动调心功能。外圈与安装孔同心后，施压头12继续向下下压外圈，当外圈部分安装在安装孔内时，随施压头12一起向下移动的卡爪40与安装孔的外周抵接，卡爪40不能随施压头12一起向下移动，此时，施压头12相对于卡爪40向下移动，卡爪40逐渐与外圈的外圆周面脱离，同时，检测销60在第一弹性件80的作用下逐步向下移动，当检测销60处于第二位置时，停止对压装装置施加压力，压装装置将外圈完全压装在安装孔内。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：三个卡爪与待安装的环形件夹持处为三处且沿安装套的周向均匀间隔分布，这样夹持面积较大，且夹持区域均匀的分布，这样卡爪对待安装的环形件的夹持能力较强，从而能较好地保证压装装置对待安装的环形件的夹持定位功能。台阶部下压待安装的环形件的上端面，使得待安装的环形件与施压头一起向下移动，这样施压头逐步将待安装的环形件压入相应的安装孔内，从而实现对待安装的环形件的压装功能。上述安装过程中，卡爪是对待安装的环形件外周面进行夹持定位，台阶部是对待安装的环形件的上端面进行压装，这样避免了现有技术中由于采用施压头与待安装的环形件的内锥面相接触的方式进行压装定位，而导致内锥面易损坏的情况，从而保证圆锥滚子轴承的使用寿命，同时提高了圆锥滚子轴承的装配效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。