激光拼焊机的制作方法

本实用新型涉及激光加工设备领域，特别涉及激光拼焊机。

背景技术：

现有的激光拼焊机，其进行激光拼焊加工时，为了抵抗焊接过程中板材受热所产生的变形，其通常的做法是在板材进行焊接时用夹紧装置将其压紧固定后再进行焊接，间歇式地对板材进行焊接，激光拼焊的效率受到了限制。除外，除外，现有技术中的压紧辊均是水平设置的，板材在进行焊接后，板材焊缝所在的侧面以及与焊缝所在的侧面相对的背面散热效果较为不一，容易造成两侧强度不一的情况。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出激光拼焊机，能够提高激光拼焊的效率。

根据本实用新型的实施例的激光拼焊机，包括机架，还包括：

辊组，所述辊组包括若干对沿左右方向排布的压紧辊，每对压紧辊之间均设置有送板间隙，所述压紧辊均安装在所述机架上，所述压紧辊沿竖直方向设置；

激光发生组件，其包括激光头。

根据本实用新型实施例的激光拼焊机，至少具有如下有益效果：待焊接的板材放置在送板间隙之间进给，板材在进行焊接时被压紧辊紧压减少变形，同时能够送进，提高了拼焊加工的效率；除外，由于压紧辊沿竖直方向设置，板材自压紧辊沿竖直方向地进给，在进行焊接时板材两侧的散热更为地均匀。

根据本实用新型的一些实施例，所述辊组还包括与所述机架固接的压辊滑座、安装在所述压辊滑座上的压紧驱动装置、与所述压紧驱动装置驱动连接的压辊滑台，每对所述压紧辊均包括固定压辊和活动压辊，所述固定压辊与所述压辊滑座连接，所述活动压辊与所述压辊滑台连接。设置活动压辊和活动压辊，使得送板间隙的大小可变，一方面有利于对不同厚度的板材进行压紧防止变形，另一方面有利于紧压板材。

根据本实用新型的一些实施例，激光拼焊机还包括侧压组件，所述侧压组件包括与所述机架连接的固定侧压辊、与所述机架连接的侧压辊架、与所述侧压辊架滑动连接的活动侧压辊，所述固定侧压辊和活动侧压辊沿所述压紧辊的轴线方向分别设置在所述压紧辊两侧，所述活动侧压辊沿所述压紧辊的轴线方向滑动。设置侧压组件对板材的侧面进行紧压，一方面有利于板材在焊接过程中减少变形，得到尺寸精度较高的拼接板，另一方面有利于使板材之间的接合线在压紧辊的轴线方向上位置保持不变，焊着率更高，焊接强度更好。

根据本实用新型的一些实施例，激光拼焊机还包括侧压同步驱动机构，所述侧压组件的数量为多个，所述侧压同步驱动机构与各个所述活动侧压辊联接带动所述活动侧压辊同时滑动。设置侧压同步驱动机构一方面各个活动侧压辊同步移动有利于保证各个侧压组件的活动侧压辊与固定侧压辊之间的间距一致，另一方面有利于减少驱动装置的数目，降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光发生组件的数量为多个，每个所述激光发生组件均包括激光头，多个所述激光头在左右方向上位于不同的位置。板材沿左右方向送进，沿左右方向间隔布置的激光头，在焊接板材时能够避免焊接所产生的热量集中，有利于散热，有利于减少板材的热变形。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光发生组件分别设在所述送板间隙的前侧和后侧。由此，能够对板材的两面接缝进行焊接，对于一些厚度较厚的板材能够更好地焊接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括焊缝铣削机构，所述焊缝铣削机构设置在所述激光发生组件的下游，所述焊缝铣削机构包括沿所述压紧辊的轴线方向设置第一直线驱动装置以及与所述第一直线驱动装置驱动连接的铣削机构。本激光拼焊机集成了铣削机构，能够对焊缝进行机加工处理，改善焊缝不平整的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光发生组件包括沿所述压紧辊的轴线方向设置的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置与所述激光头驱动连接。由此，激光头相对于压紧辊的轴线方向的位置可调，能够焊接不同位置的接缝。

根据本实用新型的一些实施例，所述送板间隙之间设有焊接板面，以所述激光头光轴与所述焊接板面的交点为焊点，任意两个相邻的焊点的连线与所述压紧辊的轴线互不平行。具体地，通过使所述激光发生组件的激光头角度可调来实现。激光头角度可调的方式可以采用如驱动电机等的旋转驱动装置与激光头驱动连接实现，也可以采用调角结构等其他结构实现。具体地，调角结构包括还包括调角板、连接板和固定螺钉，所述调角板与第二直线驱动装置驱动连接，所述连接板与所述激光头连接，所述连接板与所述调角板转动连接，所述调角板上设有弧形槽，所述连接板上螺孔，所述固定螺钉穿过所述弧形槽与所述螺孔螺纹连接，将所述调角板和所述连接板锁定在一起。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的左视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的辊组结构示意图；

图4为本实用新型实施例活动侧压辊的结构示意图；

图5为本实用新型实施例调角结构的结构示意图。

附图中：

110-送板间隙；121-活动压辊；122-固定压辊；131-压辊滑座；132-压紧驱动装置；133-压辊滑台；

210-激光头；220-第二直线驱动装置；230-调角板；240-连接板；241-螺孔；

311-活动侧压辊；312-固定侧压辊；313-侧压辊架；320-蜗轮蜗杆机构；

400-铣削机构；410-第一直线驱动装置；

610-蜗杆；620-第二旋转驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，其所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，激光拼焊机，包括机架（图中未示出），激光拼焊机还包括：

辊组，所述辊组包括若干对沿左右方向排布的压紧辊，每对压紧辊之间均设置有送板间隙110，所述压紧辊均安装在所述机架上，所述压紧辊沿竖直方向设置；

激光发生组件，其包括激光头210。

使用时，待拼焊的板材并排地沿左右方向送进送板间隙110中，待拼焊的板材由外设的驱动装置进行送进，待焊接的板材放置在送板间隙110之间进给，激光头210朝向板材之间的接缝，对板材进行焊接。板材在进行焊接时被压紧辊紧压减少变形，同时能够送进，提高了拼焊加工的效率。同时，由于焊接过程中板材持续移动，相比间歇式加工，板材整体地散热效果均匀，散热效率高，所形成的焊缝强度更好。除外，现有技术中的压紧辊均是水平设置的，板材在进行焊接后，板材焊缝所在的侧面以及与焊缝所在的侧面相对的背面散热效果较为不一，容易造成两侧强度不一的情况。相比之下，由于压紧辊沿竖直方向设置，板材自压紧辊沿竖直方向地进给，在进行焊接时板材两侧的散热更为地均匀。

具体地，所述激光发生组件的数量为多个，每个所述激光发生组件均包括激光头210，多个所述激光头210在左右方向上位于不同的位置。各个激光头210在对待拼焊的板材之间的接缝进行焊接时，以激光头210的光轴与焊接板面的交点为焊点，任意两个相邻近的焊点的连线与所述压紧辊的轴线方向互不平行，有利于避免焊接区域局部温度过高，减少板材的热变形。具体地，焊接板面即为本实施例中带拼焊的板材接缝所在的表面。当然了，在进行焊接时，焊点落在焊缝上。

通过该方式减少板材的热变形，还可以采用通过将所述激光头210倾斜设置的方式实现。具体地，所述激光发生组件的激光头210角度可调。从而能够通过调节激光头210的角度来实现任意两个相邻近的焊点沿所述压紧辊的轴线方向位于不同的位置。所述激光发生组件的激光头210角度可调，具体地可以采用如驱动电机等的旋转驱动装置与激光头210驱动连接的方式实现，也可以采用调角结构等其他结构实现。更为具体地，参照图5，调角结构包括还包括调角板230、连接板240和固定螺钉（图中未示出），所述调角板230与第二直线驱动装置220驱动连接，所述连接板240与所述激光头210连接，所述连接板240与所述调角板230转动连接，所述调角板230上设有弧形槽，所述连接板240上螺孔241，所述固定螺钉穿过所述弧形槽与所述螺孔241螺纹连接，将所述调角板230和所述连接板240锁定在一起。通过调整调角板230与连接板240的相对角度能够调节激光头210的角度，调整至所需的角度后通过固定螺钉将激光头210固定。

所述激光发生组件分别设在所述送板间隙110的前侧和后侧。从而能够对板材的两面进行焊接。

所述激光拼焊机还包括焊缝铣削机构400，所述焊缝铣削机构400设置在所述激光发生组件的下游，即激光发生组件的右侧，所述焊缝铣削机构400包括沿所述压紧辊的轴线方向设置第一直线驱动装置410以及与所述第一直线驱动装置410驱动连接的铣削机构。铣削机构可以选用加工设备领域的常规设计，例如铣削机构包括铣削架、安装在铣削架上的升降装置、与升降装置驱动连接的伺服电机以及与伺服电机驱动连接的铣刀。其中铣削架与本实施例中的第一直线驱动装置驱动连接。本激光拼焊机集成了铣削机构400，能够对焊缝进行机加工处理，改善焊缝不平整的问题。

更为进一步地，在所述压紧辊沿竖直方向设置时，待焊接的板材沿竖直方向送进，待焊接的板材的在进行双面焊接时散热较为均匀，并且，铣削所产生的碎屑能够随自重掉落，无需采用吹气组件结构等除屑。

所述激光发生组件包括沿所述压紧辊的轴线方向设置的第二直线驱动装置220，所述第二直线驱动装置220与所述激光头210驱动连接。第二直线驱动装置220具体地可以是线性模组。

参照图3，所述辊组还包括与所述机架固接的压辊滑座131、安装在所述压辊滑座131上的压紧驱动装置132、与所述压紧驱动装置132驱动连接的压辊滑台133，每对所述压紧辊均包括固定压辊122和活动压辊121，所述固定压辊122与所述压辊滑座131连接，所述活动压辊121与所述压辊滑台133连接。压紧驱动装置132可以是常规的直线驱动装置，例如油缸、气缸、电动推杆等。待焊接的板材在送进前，压紧驱动装置132时活动压辊121回退使待焊接的板材能够进入送板间隙110，待焊接的板材进入送板间隙110后，压紧驱动装置132驱动活动压辊121向固定压辊122一侧运动，压紧板材。

激光拼焊机还包括侧压组件，参照图4，所述侧压组件包括与所述机架连接的固定侧压辊312、与所述机架连接的侧压辊架313、与所述侧压辊架313滑动连接的活动侧压辊311，所述固定侧压辊312和活动侧压辊311沿所述压紧辊的轴线方向分别设置在所述压紧辊两侧，所述活动侧压辊311沿所述压紧辊的轴线方向滑动。所述侧压组件的数量为多个，多个所述侧压组件通过侧压同步驱动机构驱动，使得各个活动侧压辊311联接带动所述活动侧压辊311同时滑动。具体地，每个所述侧压组件还包括蜗轮蜗杆机构320，所述蜗轮蜗杆机构320包括输入端和输出端，所述输出端与所述活动侧压辊311驱动连接带动所述活动侧压辊311移动。

所述侧压同步驱动机构包括通过外壳安装在机架上的第二旋转驱动装置620、与旋转驱动装置驱动连接的蜗杆610。所述蜗杆610与各个所述蜗轮蜗杆机构320的输入端传动连接，通过各个涡轮蜗杆机构的输出端带动所述活动侧压辊311同时移动。

当然了，本实施例的激光拼焊机还可以包括控制器等其他常规结构，在此不一一列举。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。