一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置的制作方法

本实用新型涉及弧焊技术领域，尤其涉及一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置。

背景技术：

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。弧焊机器人在工作完成后需要对其焊枪来进行清理和冷却，以便于下次使用，但是现有的清理和冷却装置使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用不方便的缺点，而提出的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，包括主壳体，所述主壳体底部两侧均固定有支脚，所述主壳体下方一侧连接有出水管，所述出水管上安装有阀门，所述主壳体内部上方设置有转板，所述转板底部镶嵌有轴承，所述轴承底部镶嵌在主壳体内部，所述转板底部连接有转动机构，所述转板上方放置有放置槽板，所述放置槽板下方四周处与转板之间连接有限位机构，所述放置槽板下方侧壁开设有多个圆孔，所述放置槽板内部两侧均设置有弧形挡板，所述挡板一侧固定有多个滑杆，所述滑杆一端穿过放置槽板并固定有限位板，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固定在放置槽板上，所述弹簧另一端固定在弧形挡板上。

优选的，所述支脚底部固定有防滑垫。

优选的，所述转动机构包括支架，所述支架固定在主壳体底部，所述支架上安装有电机，所述电机上方连接有转轴，所述转轴的一端穿过主壳体和轴承并固定在转板底部，所述转轴与主壳体接触处固定有密封轴承。

优选的，所述限位机构包括限位杆和连接板，所述连接板固定在放置槽板下方四周处，所述连接板上开设有限位孔，所述限位杆固定在转板上方四周处，所述限位杆一端穿过限位孔并向上延伸。

优选的，所述放置槽板上方两侧均固定有拉把手。

本实用新型提出的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，有益效果在于：当需要对焊枪进行清理时，只需要将焊枪放置在两个弧形挡板之间，通过弹簧能够让两个弧形挡板能够紧贴在焊枪的表面，通过转动机构能够带动转板进行转动，通过限位机构转板进行转动便能够带动弧形挡板进行转动，弧形挡板在焊枪表面进行转动便能够对其表面进行清理，通过在主壳体内注入水便能够对插入放置槽板内的焊枪来进行冷却。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置的限位机构结构示意图。

图中：主壳体1、支脚2、支架3、电机4、转轴5、密封轴承6、轴承7、转板8、限位机构9、限位杆91、连接板92、限位孔93、放置槽板10、圆孔11、弧形挡板12、滑杆13、限位板14、弹簧15、出水管16、阀门17、拉把手18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，包括主壳体1，主壳体1底部两侧均固定有支脚2，支脚2底部固定有防滑垫，主壳体1下方一侧连接有出水管16，出水管16上安装有阀门17，主壳体1内部上方设置有转板8，转板8底部镶嵌有轴承7，轴承7底部镶嵌在主壳体1内部，转板8底部连接有转动机构，转板8上方放置有放置槽板10，放置槽板10上方两侧均固定有拉把手18，放置槽板10下方四周处与转板8之间连接有限位机构9，放置槽板10下方侧壁开设有多个圆孔11，通过在主壳体1内注入水便能够对插入放置槽板10内的焊枪来进行冷却。

放置槽板10内部两侧均设置有弧形挡板12，挡板12一侧固定有多个滑杆13，滑杆13一端穿过放置槽板10并固定有限位板14，滑杆13上套设有弹簧15，弹簧15一端固定在放置槽板10上，弹簧15另一端固定在弧形挡板12上，当需要对焊枪进行清理时，只需要将焊枪放置在两个弧形挡板12之间，通过弹簧15能够让两个弧形挡板12能够紧贴在焊枪的表面，通过转动机构能够带动转板8进行转动，通过限位机构9转板8进行转动便能够带动弧形挡板12进行转动，弧形挡板12在焊枪表面进行转动便能够对其表面进行清理。

实施例2

参照图1，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，转动机构包括支架3，支架3固定在主壳体1底部，支架3上安装有电机4，电机4上方连接有转轴5，转轴5的一端穿过主壳体1和轴承7并固定在转板8底部，转轴5与主壳体1接触处固定有密封轴承6，通过启动电机4，电机4便能够带动转轴5进行转动，转轴5进行转动便能够带动转板8进行转动。

实施例3

参照图3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，限位机构9包括限位杆91和连接板92，连接板92固定在放置槽板10下方四周处，连接板92上开设有限位孔93，限位杆91固定在转板8上方四周处，限位杆91一端穿过限位孔93并向上延伸，通过限位杆91一端穿过限位孔93便能够对转板8上方的放置槽板10进行限位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，包括主壳体(1)，其特征在于，所述主壳体(1)底部两侧均固定有支脚(2)，所述主壳体(1)下方一侧连接有出水管(16)，所述出水管(16)上安装有阀门(17)，所述主壳体(1)内部上方设置有转板(8)，所述转板(8)底部镶嵌有轴承(7)，所述轴承(7)底部镶嵌在主壳体(1)内部，所述转板(8)底部连接有转动机构，所述转板(8)上方放置有放置槽板(10)，所述放置槽板(10)下方四周处与转板(8)之间连接有限位机构(9)，所述放置槽板(10)下方侧壁开设有多个圆孔(11)，所述放置槽板(10)内部两侧均设置有弧形挡板(12)，所述挡板(12)一侧固定有多个滑杆(13)，所述滑杆(13)一端穿过放置槽板(10)并固定有限位板(14)，所述滑杆(13)上套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)一端固定在放置槽板(10)上，所述弹簧(15)另一端固定在弧形挡板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，其特征在于，所述支脚(2)底部固定有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，其特征在于，所述转动机构包括支架(3)，所述支架(3)固定在主壳体(1)底部，所述支架(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)上方连接有转轴(5)，所述转轴(5)的一端穿过主壳体(1)和轴承(7)并固定在转板(8)底部，所述转轴(5)与主壳体(1)接触处固定有密封轴承(6)。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，其特征在于，所述限位机构(9)包括限位杆(91)和连接板(92)，所述连接板(92)固定在放置槽板(10)下方四周处，所述连接板(92)上开设有限位孔(93)，所述限位杆(91)固定在转板(8)上方四周处，所述限位杆(91)一端穿过限位孔(93)并向上延伸。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，其特征在于，所述放置槽板(10)上方两侧均固定有拉把手(18)。

技术总结
本实用新型涉及弧焊技术领域，尤其是一种弧焊机器人自动清枪冷枪装置，包括主壳体，所述主壳体底部两侧均固定有支脚，所述主壳体下方一侧连接有出水管，所述出水管上安装有阀门，所述主壳体内部上方设置有转板，所述转板底部镶嵌有轴承，所述轴承底部镶嵌在主壳体内部，所述转板底部连接有转动机构，所述转板上方放置有放置槽板，所述放置槽板下方四周处与转板之间连接有限位机构，所述放置槽板下方侧壁开设有多个圆孔，所述放置槽板内部两侧均设置有弧形挡板。当需要对焊枪进行清理时，只需要将焊枪放置在两个弧形挡板之间。

技术研发人员：夏远涛;夏睿;余思敏
受保护的技术使用者：武汉东余自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.08.18